can be used to guarantee both the c

can be used to guarantee both the closed-loop and
internal stability of the system, under the assumption
of no pole-zero cancellations. Because this study
involves MIMO processes, an extension of the criterion,
the generalized Nyquist criterion (Maciejowski,
1989) is used. The generalized Nyquist diagram is
formed by drawing the characteristic loci of the openloop
system over the whole frequency range, namely
detðGð j!ÞKð j!Þ  ð!ÞIÞ ¼ 0, 8! 2 ½1,1: ð64Þ
In order for the closed-loop system to be stable, it is
required that there are as many encirclements of the
point 1 as there are unstable (Smith-McMillan)-
poles (Maciejowski, 1989). The Nyquist diagrams of
the different controlled processes with different controllers
are given in Figures 16–19.
Several trends are clearly visible in the above results.
First of all, the SISO systems have larger stability margins
compared with those of the MIMO systems, with a
few exceptions. This is an expected result arising from
the properties of linear systems. Another clear trend is
the significant decrease in the stability margins for the
IHC, SFSCF and FSCF methods when multiple disturbance
tones are present. Overall, the IDC method
yields the best margins in the multiple input processes,

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

สามารถใช้การรับประกันทั้งวงปิด และความมั่นคงภายในของระบบ ภายใต้สมมติฐานของการยกเลิกศูนย์เสาไม่ เนื่องจากการศึกษานี้เกี่ยวข้องกับกระบวนการ MIMO เกณฑ์ การขยายเกณฑ์ Nyquist เมจแบบทั่วไป (Maciejowskiใช้ 1989) ไดอะแกรม Nyquist เมจแบบทั่วไปเกิดขึ้น โดยการวาด loci ลักษณะของ openloopระบบผ่านความถี่ทั้งหมดช่วง ได้แก่detðGð j ÞKð j Þð ÞIÞ ¼ 0, 8 1.1 ½ 2: ð64Þในใบสั่งสำหรับระบบลูปปิดสภาพจำเป็นที่มี encirclements มากที่สุดของการจุด 1 มีเสถียร (สมิธ-McMillan) -เสา (Maciejowski, 1989) ไดอะแกรมของ Nyquistกระบวนการควบคุมแตกต่างกันกับตัวควบคุมอื่นจะได้รับในตัวเลข 16 – 19หลายแนวโน้มมองเห็นได้ชัดเจนในผลลัพธ์ข้างต้นครั้งแรกของทั้งหมด ระบบ SISO มีระยะขอบขนาดใหญ่มั่นคงเทียบกับระบบ MIMO มีการข้อยกเว้นไม่ นี่คือผลลัพธ์คาดว่าเกิดจากคุณสมบัติของระบบเชิงเส้น อีกแนวโน้มที่ชัดเจนลดลงอย่างมีนัยสำคัญในระยะขอบของความมั่นคงวิธี IHC, SFSCF และ FSCF เมื่อหลายรบกวนโทนมีอยู่ โดยรวม วิธี IDCทำให้ขอบที่สุดในกระบวนการป้อนข้อมูลหลาย

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

สามารถใช้ในการรับประกันทั้งวงปิดและความมั่นคงภายในของระบบภายใต้สมมติฐานที่ไม่มีการยกเลิกการจองเสาศูนย์ เนื่องจากการศึกษาครั้งนี้เกี่ยวข้องกับกระบวนการ MIMO การขยายเกณฑ์การเกณฑ์Nyquist ทั่วไป (Maciejowski, 1989) ถูกนำมาใช้ แผนภาพ Nyquist ทั่วไปจะเกิดขึ้นจากการวาดภาพตำแหน่งลักษณะของopenloop ระบบช่วงความถี่ทั้งหมดคือdetðGðญ! THKD ญÞ!? ? ð! ÞIÞ¼ 0, 8! 2 ½ 1,1 ?: ð64Þ? เพื่อให้ระบบวงปิดจะมีเสถียรภาพก็จะต้องว่ามี encirclements เป็นจำนวนมากของจุดที่1 ที่มีความไม่แน่นอน (สมิ ธ McMillan)? - เสา (Maciejowski 1989 ) แผนภาพ Nyquist ของกระบวนการควบคุมที่แตกต่างกันกับตัวควบคุมที่แตกต่างกันจะได้รับในรูปที่16-19. แนวโน้มหลายอย่างชัดเจนในผลการดังกล่าวข้างต้น. แรกของทุกระบบมีอัตรากำไรขั้นต้น SISO ความมั่นคงที่มีขนาดใหญ่เมื่อเทียบกับระบบMIMO ด้วยข้อยกเว้นบางประการ นี่คือผลที่คาดว่าจะเกิดขึ้นจากคุณสมบัติของระบบการเชิงเส้น อีกแนวโน้มที่ชัดเจนคือลดลงอย่างมีนัยสำคัญในอัตรากำไรที่มั่นคงสำหรับIHC, SFSCF และวิธีการ FSCF เมื่อรบกวนหลายเสียงที่มีอยู่ โดยรวม, วิธีการของไอดีซีถัวเฉลี่ยอัตรากำไรขั้นต้นที่ดีที่สุดในกระบวนการการป้อนข้อมูลหลาย

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

สามารถใช้เพื่อรับประกันทั้งกระแสและ
เสถียรภาพภายในของระบบภายใต้สมมติฐาน
ไม่มีเสาศูนย์ยกเลิก . เพราะการศึกษา
เกี่ยวข้องกับกระบวนการอุปกรณ์ส่วนขยายของหลักเกณฑ์ทั่วไปของไนควิสต์ (

maciejowski เกณฑ์ , 1989 ) ใช้ แผนภาพไนควิสต์แบบทั่วไปคือ
รูปแบบโดยวาดภาพตามลำดับ ลักษณะของ openloop
ระบบผ่านช่วงความถี่ทั้งหมด ได้แก่
เดชðกรัมð J Þ K ð J Þ   ð ! ÞผมÞ¼ 0 , 8 2 ½  ลิด  : ð 64 Þ
เพื่อสร้างระบบให้มีเสถียรภาพ มันต้องมีมาก

encirclements ของจุด  1 มีเสถียร ( Smith McMillan ) -
เสา ( maciejowski , 1989 ) จากแผนภาพไนควิสต์

กระบวนการต่าง ๆควบคุมด้วยตัวควบคุมที่แตกต่างกันจะได้รับตัวเลข 16 – 19 .
แนวโน้มหลายที่สามารถมองเห็นได้อย่างชัดเจนในผลลัพธ์ข้างต้น .
ครั้งแรกของทั้งหมด siso ระบบมีเสถียรภาพเมื่อเทียบกับขนาดใหญ่
ขอบของระบบ MIMO กับ
ไม่กี่ข้อยกเว้น นี่คือผลที่คาดหวังที่เกิดจาก
คุณสมบัติของระบบเชิงเส้น อีกแนวโน้มที่ชัดเจน
ลดลงอย่างมากในความมั่นคง ซึ่งงานวิจัยและ sfscf
,
fscf เมื่อและวิธีการหลายกวนเสียงที่เป็นปัจจุบัน โดยรวม , IDC วิธี
ผลผลิตขอบที่ดีที่สุดในการป้อนข้อมูลหลายกระบวนการ