The attractive virtual force is ini

The attractive virtual force is initially large and it gradually decreases to zero as it approaches the target within 30 sec. The repulsive force is almost zero at an initial position and near the target, which is far away from obstacles. But, when the robot is near the obstacle, the repulsive force reaches a maximum value. Therefore, the car-like robot can reaches the target point softly and avoid colliding with obstacles, as show in

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

แรงน่าสนใจเสมือนมีขนาดใหญ่ในตอนแรก และจะค่อย ๆ ลดลงเป็นศูนย์มันใกล้ถึงเป้าหมายภายใน 30 วินาที แรงผลักคือ เกือบเป็นศูนย์ ที่ตำแหน่งที่เริ่มต้น และ เป้าหมาย ซึ่งอยู่ห่างจากสิ่งกีดขวาง แต่ เมื่อหุ่นยนต์ใกล้อุปสรรค แรงผลักถึงค่าสูงสุด ดังนั้น รถเหมือนหุ่นยนต์สามารถถึงเป้าหมายชี้เบา ๆ และหลีกเลี่ยงการชนกับอุปสรรค เป็นแสดงใน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ที่น่าสนใจแรงเสมือนมีขนาดใหญ่ครั้งแรกและจะค่อยๆลดลงไปอยู่ที่ศูนย์ตามแนวทางเป้าหมายภายใน 30 วินาที แรงน่ารังเกียจเกือบเป็นศูนย์ที่ตำแหน่งเริ่มต้นและอยู่ใกล้กับเป้าหมายซึ่งอยู่ห่างไกลจากสิ่งกีดขวาง แต่เมื่อหุ่นยนต์อยู่ใกล้กับอุปสรรคที่กำลังน่ารังเกียจถึงค่าสูงสุด ดังนั้นรถเหมือนหุ่นยนต์ที่สามารถถึงจุดเป้าหมายเบา ๆ และหลีกเลี่ยงการชนกับอุปสรรคเช่นการแสดงใน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บังคับเสมือนจริง ที่น่าสนใจคือ ในตอนแรกที่มีขนาดใหญ่และมันค่อยๆลดลงไปอยู่ที่ศูนย์ตามวิธีเป้าหมายภายใน 30 วินาที แรงผลักเกือบเป็นศูนย์ที่ตำแหน่งเริ่มต้นและใกล้เป้าหมาย ซึ่งอยู่ห่างจากสิ่งกีดขวาง แต่ เมื่อหุ่นยนต์ใกล้สิ่งกีดขวาง แรงผลักสูงสุดถึงค่า ดังนั้น รถที่เหมือนหุ่นยนต์ที่สามารถไปถึงจุดเป้าหมายอย่างแผ่วเบาและหลีกเลี่ยงการชนกับอุปสรรคที่แสดงใน