shows that the effective stiffness

shows that the effective stiffness of the ankle joints
increased with an anterior position of the body CM. The 4-cm
humanoid showed an increased initial effective stiffness. This
increased stiffness somehow allowed the humanoid to attenuate
the effect of the perturbation. The importance of the ankle stiffness
in initially compensating the perturbation, however, did not
provide a significant decrease of the muscular torque necessary
to stabilize the humanoid.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

แสดงให้เห็นว่าความแข็งที่มีประสิทธิภาพของรอยต่อของข้อเท้าเพิ่มขึ้นกับตำแหน่งที่แอนทีเรียร์ของร่างกาย CM ซม. 4อ้จพบตึงมีผลเริ่มต้นที่เพิ่มขึ้น นี้เพิ่มความแข็งอย่างใด อนุญาตให้ attenuate อ้จผลของการ perturbation ความสำคัญของความแข็งของข้อเท้าในตอนแรกชดเชยการ perturbation อย่างไรก็ตาม ไม่ให้ลดลงอย่างมีนัยสำคัญของความจำเป็นของแรงบิดที่กล้ามเนื้อเพื่อรักษาเสถียรภาพการอ้จ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

แสดงให้เห็นว่ามีประสิทธิภาพตึงของข้อต่อข้อเท้าเพิ่มขึ้นด้วยตำแหน่งด้านหน้าของร่างกายเซนติเมตร 4 ซม.
ทรงแสดงให้เห็นความมั่นคงที่มีประสิทธิภาพเพิ่มขึ้นครั้งแรก นี้ความแข็งเพิ่มขึ้นอย่างใดได้รับอนุญาตให้มนุษย์เพื่อทำให้ผลของการก่อกวนที่ ความสำคัญของการตึงข้อเท้าในตอนแรกชดเชยการก่อกวนแต่ไม่ให้ลดลงอย่างมีนัยสำคัญของกล้ามเนื้อแรงบิดที่จำเป็นเพื่อรักษาเสถียรภาพด้านHumanoid

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

พบว่า ค่าประสิทธิภาพของข้อเท้าข้อต่อ
เพิ่มขึ้นตำแหน่งด้านหน้าของร่างกาย cm การ 4-cm
มนุษย์ พบเพิ่มเริ่มต้นที่มีความแข็ง นี้เพิ่มความแข็งแรงให้มนุษย์ก็ตามที

เพื่อลดผลของการรบกวน ความสำคัญของข้อเท้าตึง
ในเบื้องต้นชดเชยให้คงที่ อย่างไรก็ตาม ไม่ได้
ให้ลดระดับแรงบิดกล้ามเนื้อจำเป็น
เพื่อรักษาเสถียรภาพของมนุษย์ .