To eliminate variant values eqs and eds in (2) and (3),two PI controllers are used in the current decoupling controllers of the de and qe axes, defined as (17) and (18).
ในการที่จะขจัดค่าห้องโดยสารและ eqs EDS ใน( 2 )และ( 3 )สองคอนโทรลเลอร์ Pi Kitchen and Bar ได้ถูกนำมาใช้ในคอนโทรลเลอร์การแยกส่วนปัจจุบันของ de และขวาน qe กำหนดไว้เป็น( 17 )และ( 18 )