Robot R must fulfill two conditions

Robot R must fulfill two conditions in order to be able to perform an action A: First, all dependencies on capabilities of A must be fulfilled, meaning that all capabilities needed by A are available. Second, R must be able to perform all sub-actions of A.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

หุ่นยนต์ r ต้องปฏิบัติตามเงื่อนไขที่สองในเพื่อที่จะสามารถดำเนินการ: แรก dependencies ทั้งหมดของความสามารถในการจะต้องปฏิบัติตามหมายถึงความสามารถทั้งหมดที่จำเป็นโดยมี สอง r จะต้องสามารถดำเนินการย่อยทั้งหมดของ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

หุ่นยนต์ R ต้องทำตามเงื่อนไขที่สองเพื่อให้สามารถดำเนินการกระทำ a:ครั้งแรก การอ้างอิงบนความสามารถของ A ทั้งหมดต้องปฏิบัติ ตาม หมายความ ว่า ความสามารถทั้งหมดที่จำเป็น โดย A มี สอง R ต้องทำ sub-actions ทั้งหมดของอ.

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

หุ่นยนต์ R จะต้องปฏิบัติตามเงื่อนไขสองในการสั่งซื้อจะต้องสามารถทำงานได้การดำเนินการเป็นครั้งแรกโพรเซสทั้งหมดในความสามารถในการที่จะต้องได้รับการจัดหาโดย - - ความหมายว่าความสามารถทั้งหมดที่จำเป็นโดยที่มีให้บริการ ที่สอง R จะต้องสามารถทำการย่อย - การดำเนินการทั้งหมดของ A .