ฉันแปลประโยคยาวๆไม่ค่อยออก...ต้องใช

ฉันแปลประโยคยาวๆไม่ค่อยออก...ต้องใช้เวลา..เDevelopment of a mechanism for transplanting rice seedlings
Edathiparambil Vareed Thomas *
Department of Agricultural & Food Engineering, IIT, Kharagpur 721092, India
Received 29 March 2000; accepted 13 September 2001
Abstract
Transplanting of seedlings is a labor intensive operation in the cultivation of rice. It is also a skilled job
and involves working with a stooping posture in a puddled field. There exists a need to mechanize this
operation. For this purpose the design of a mechanism was carried out following the method of analytical
synthesis. A planar four-bar linkage with coupler extension was selected as the basic design. The path
generated by the mechanism was plotted on a computer screen. By varying the dimensions of various links
in the mechanism different paths of output motion of the coupler point were obtained. The potential link
dimensions were identified based on the suitability of the path for picking, conveying and planting of
seedlings as well as the return motion. A four-row self-propelled transplanter using the above mechanism
and an optimized-planting finger was then developed and tested. The machine transplanting system was
found to be technically viable.
2002 Elsevier Science Ltd. All rights reserved.
1. Introduction
India is predominantly an agricultural country with rice as one of its main food crop. It produces
about 80 million tons rice annually, which is about 22% of the world rice production.
Culturally, transplanting of young seedlings of 20–35 days age in water-inundated field is preferred
over direct seeding. The former leads to better yield due to better crop management
practices that are possible in a transplanted crop. The operation of transplanting requires large
amount of manpower (about 400 man-hour/ha) and the task is very laborious involving working
in a stooping posture and moving in muddy field. Hence, this is considered as an activity that
needs mechanization. Mechanization of transplanting facilitates mechanization of subsequent
activities also in the production of the crop. The machines that are already successful in Japan and
Korea could not be adopted in India because of economic cost constraints and due to the prevailing
cultural practices of this country.
Mechanism and Machine Theory 37 (2002) 395–410
www.elsevier.com/locate/mechmt
* Fax: [phone].
0094-114X/02/$ - see front matter
2002 Elsevier Science Ltd. All rights reserved.
PII: S0 094-114X(01)00071-4
Operationally machine-transplanting system may be visualized as follows (Fig. 1).
• The seedlings are stacked in a tray.
• A mechanical finger operated by a suitable mechanism pick up seedlings from the tray.
Nomenclature
L1 length of crank AB
L2 length of coupler
L3 length of follower link
L4 length of fixed link
LF length of coupler extension link
xF x-co-ordinate of coupler point F
yF y-co-ordinate of coupler point F
b angle of inclination of fixed link
d included angle between the coupler and the follower link
/1 angle of coupler
/2 angle of the follower link
p the mathematical constant, 3.14. . .
h crank angle
w included angle between coupler and the coupler extension
Fig. 1. Schematic of a mechanical rice transplanter.
396 E. Vareed Thomas / Mechanism and Machine Theory37 (2002) 395–410
• Seedlings are carried to the soil and placed at proper depth in a nearly upright posture.
• The mechanical finger comes back to its original position so that it can repeat the process.
• The machine moves forward to the next location for planting.
In the present investigation a mechanism is designed for the purpose of transplanting rice
seedlings. The mechanism is driven at about 40 rpm by an engine. The same engine drives the
ground wheels of the transplanter. The velocity ratio between the ground wheel and the crank of
the planting mechanism decides the spacing between the plants.
1.1. Design of planting mechanisms used in power operated transplanters
Anon. [1] states that most of the planting devices of power operated transplanters can be
classified as crank and rocker mechanisms of four-bar linkage. A planting finger, which is a part
of the coupler link of the mechanism, separates the seedlings from the seedling tray and places
them in the soil. The curve traced by the planting finger may have an influence on the stability of
the planted seedlings. The kinematic analysis of the planting mechanisms is considered essential
for an understanding of its operation and its further improvements.
1.2. Design of mechanism
Erdman and Sandor [2] state most mechanism tasks require a single input to be transferred to a
single output. Therefore, single-degree-of-freedom mechanisms are the forms used most frequently.
Shigley [6] states that Grubler’s criterion is concerned with the number of links in the
mechanism and with the number and kinds of kinematic pairs. It can be used for determining the
degree of freedom of a mechanism. Erdman and Sandor [2] state that analysis techniques can be
used to replace costly and time consuming building and testing of physical prototypes in a trial
and error design process. Analysis techniques generally form a basic part of most synthesis
methods. Norton [4] states that the four-bar linkage should be among the first solutions to motion
control problems to be investigated. The fewest parts that can do the job will usually give the least
expensive and most reliable solution. Norton [4] states that the Grashof condition can be used as a
very simple relationship, which predicts the behavior of a four-bar linkage, based on the link
lengths. Zimmerman [7] states that a four-bar mechanism is physically impossible if one of the
links has a length greater than the sum of the other three. Hirschhorn [3] states that in a four-bar
linkage distinct types of mechanisms could be obtained by inversion. A crank-rocker mechanism
is obtained by fixing one of the two links paired with the shortest link. Paul [5] suggested that
Newton–Raphson method could used be used to solve the non-linear equations developed for
solving the four-bar linkage position problem. Zimmerman [7] states that one basic mechanism
design problem for which the four-bar chain can provide solutions is that of finding a point of the
coupler of a four-bar mechanism, which describes a path closely approximating the desired one.
2. Methodology
In a mechanical transplanter the finger follow a desired path of motion. A planar four-bar
linkage with all revolute pairs is chosen, as this is very simple, a mechanism made of that may be
E. Vareed Thomas / Mechanism and Machine Theory37 (2002) 395–410 397
easy to maintain and may cost less to manufacture. The input motion is applied to the crank so
that the motion is continuous and rotary. The output motion follow a suitable path in order to
meet the requirements of a transplanter specified below. The mechanism should have one degree
of freedom and a coupler point that is capable of making a loop may be incorporated. The
planting finger will be attached at the coupler point.
2.1. Output motion requirements of the proposed planting mechanism
(i) The seedlings are to be picked up from a tray where these are arranged. The tray is provided
with slots to facilitate an uninterrupted movement of the fingers. During the downward travel,
the fingers pick up the seedlings and carry these to the soil.
(ii) The seedlings are then to be planted at a desired depth.
(iii) The seedlings are to be planted at a nearly upright position. A deviation of about 30 may
be allowed.
(iv) The fingers are to return to the original position after the planting operation. During the
return motion the fingers are required to move without interfering with the seedlings that are
planted. A reversal of the direction of the velocity of fingers at the end of planting is helpful
for achieving this.
(v) During the return motion, a finger has to pass through a path without interfering with the
tray. This is to prevent any possible disturbance of the seedlings arranged in the tray. Thus, the
path of forward travel and the path of return travel shall be necessarily different.
(vi) The finger must not interfere with other members of the machine during its motion.
(vii) The parts of the mechanism must have proper clearance from the field so as to minimize the
accumulation of soil on these parts. The point of picking has to be located at a proper height
from the field level so that the seedling tray can have proper clearance from the field level.
(viii) Planting cycles are continuous as the machine moves with a constant forward speed of
travel.
The dimensions of four links in the four-bar loop, orientation of the fixed link, length of the
coupler extension and orientation angle of the coupler extension are to be decided for the design.
Since these values could not be synthesized directly it was decided to examine various trial values
for the above parameters and study the suitability of the path generated by such mechanism for
the purpose of transplanting. The above parameters were changed systematically using arbitrarily
set ranges. During the present investigation around 0.23 million linkage designs were examined.
The choices of link dimensions were made following a method of analysis and selection. The
link dimensions were varied as stated above. The path of motion of the transplanting finger point
was calculated and displayed on a computer screen for every trial value of link dimensions.
Initially, link dimensions which met the output motion requirements as stated in Section 2.1 were
selected. Details are given in Section 2.4. In order to study the linkage design further and to bring
out paths that may be better, small ranges of link dimensions were set around the above selected
design values. The path of finger point motion was again examined keeping in mind the requirements
stated earlier. Out of several designs, one, which would likely

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ฉันแปลประโยคยาวๆไม่ค่อยออก... ต้องใช้เวลา... เDevelopment ของกลไกสำหรับ transplanting ข้าวกล้าไม้Thomas Vareed Edathiparambil *กรมเกษตรและวิศวกรรมอาหาร มุมไบ Kharagpur 721092 อินเดียรับ 29 2000 มีนาคม ยอมรับ 13 2001 กันยายนบทคัดย่อTransplanting ของกล้าไม้เป็นแรงงานเร่งรัดดำเนินการในการเพาะปลูกข้าว มันเป็นงานฝีมือและเกี่ยวข้องกับการทำงานกับท่า stooping ในเขต puddled มีต้อง mechanize นี้การดำเนินการ สำหรับวัตถุประสงค์นี้ ทำการออกแบบกลไกออกตามวิธีการวิเคราะห์ทางสังเคราะห์ เลือกการเชื่อมโยงแถบสี่ระนาบขยาย coupler เป็นการออกแบบพื้นฐาน เส้นทางสร้างขึ้นโดยกลไกที่ถูกลงจุดบนหน้าจอคอมพิวเตอร์ โดยการเชื่อมโยงหลายมิติแตกต่างกันเส้นทางที่แตกต่างของผลการเคลื่อนที่ของจุด coupler ได้รับมาในกลไก การเชื่อมโยงที่มีศักยภาพระบุขนาดตามความเหมาะสมของเส้นทางสำหรับการรับ ส่ง และต้นไม้กล้าไม้ตลอดจนการเคลื่อนไหวที่ส่งคืน Transplanter อใน 4 แถวใช้กลไกข้างต้นและนิ้วที่เหมาะปลูกถูกพัฒนา และทดสอบแล้ว เครื่อง transplanting ระบบถูกพบจะได้เทคนิค 2002 Elsevier วิทยาศาสตร์ จำกัด สงวนลิขสิทธิ์ทั้งหมด1. บทนำอินเดียส่วนใหญ่เป็นประเทศเกษตรกรรมที่ มีข้าวเป็นพืชอาหารหลักของ มันผลิตประมาณ 80 ล้านตันข้าวปี ซึ่งมีประมาณ 22% ของการผลิตข้าวของโลกวัฒนธรรม transplanting ของกล้าไม้หนุ่มอายุ 20-35 วันในฟิลด์ครอบน้ำจะต้องปลูกโดยตรงมากกว่า เป้าหมายให้ดีขึ้น เนื่องจากการจัดการพืชที่ดีกว่าเดิมปฏิบัติที่เป็นไปได้ในการครอบตัด transplanted การดำเนินการของ transplanting ต้องใหญ่จำนวนกำลังคน (ประมาณ 400 man-hour/ฮา) และงานจะลำบากมากทำงานที่เกี่ยวข้องกับในท่า stooping และในฟิลด์โคลน ดังนั้น นี้ถือเป็นกิจกรรมที่ต้อง mechanization Mechanization ของ transplanting ช่วย mechanization ของต่อมากิจกรรมนอกจากนี้ในการผลิตของพืชผล เครื่องจักรที่มีอยู่ประสบความสำเร็จในประเทศญี่ปุ่น และเกาหลีอาจไม่สามารถรับรองในอินเดียเนื่อง จากข้อจำกัดของต้นทุนทางเศรษฐกิจ และเนื่อง จากการขึ้นปฏิบัติทางวัฒนธรรมของประเทศนี้กลไกและทฤษฎีเครื่อง 37 (2002) 395-410www.elsevier.com/locate/mechmt* โทรสาร: + 91-3222-553030094-114 X/02 / $ - ดูหน้าเรื่อง 2002 Elsevier วิทยาศาสตร์ จำกัด สงวนลิขสิทธิ์ทั้งหมดPII: S0 094-114 X (01) 00071-4อาจจะ visualized operationally เครื่อง transplanting ระบบได้ดังนี้ (Fig. 1)•กล้าไม้จะซ้อนกันอยู่ในถาด•นิ้วกลดำเนินการ โดยกลไกที่เหมาะสมรับกล้าไม้จากถาดระบบการตั้งชื่อความยาว L1 ของ crank ABระยะ L2 couplerระยะ L3 เชื่อมโยงหล่อL4 จำนวนลิงค์ถาวรจำนวนการเชื่อมโยงส่วนขยายของ coupler LFคุณ x-co-ดีที่ไปด้วยของ coupler จุด Fวายเอฟวาย-co-ดีที่ไปด้วยของ coupler จุด Fb มุมของความเอียงของลิงค์ถาวรมุม d รวมระหว่าง coupler ที่และการเชื่อมโยงหล่อ/ มุม 1 ของ coupler/ การเชื่อมโยงหล่อมุม 2p 3.14 คงทางคณิตศาสตร์ . .มุม h crankมุมระหว่าง coupler และขยาย coupler รวม wFig. 1 แผนผังวงจรของ transplanter ข้าวเครื่องจักรกลThomas E. Vareed 396 / กลไกและเครื่อง Theory37 (2002) 395-410•กล้าไม้จะทำให้ดิน และอยู่ที่ความลึกที่เหมาะสมในท่าเกือบตรง•นิ้วกลกลับมาไปยังตำแหน่งเดิมเพื่อให้มันสามารถทำซ้ำ•เครื่องย้ายไปข้างหน้าไปยังตำแหน่งถัดไปสำหรับการเพาะปลูกในปัจจุบัน ระบบถูกออกแบบมาเพื่อ transplanting ข้าวกล้าไม้ กลไกที่จะขับเคลื่อนที่ประมาณ 40 รอบต่อนาที โดยเครื่องยนต์ เหมือนเครื่องยนต์ไดรฟ์ล้อล่างของ transplanter ที่ อัตราส่วนความเร็วระหว่างล้อล่างและ crank ของกลไกปลูกกำหนดระยะห่างระหว่างพืช1.1 การออกแบบของปลูกกลไกใช้อำนาจดำเนินการ transplantersAnon. [1] ระบุอุปกรณ์ปลูกพลังงานสามารถดำเนิน transplanters ทั้งนั้นจัดเป็นกลไก crank และแร่ของสี่แถบเชื่อมโยง นิ้วปลูก ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งเชื่อมโยง coupler ของกลไก แยกกล้าไม้ถาดแหล่งและสถานไปในดิน โค้งติดตาม ด้วยนิ้วปลูกอาจมีผลต่อการความมั่นคงของกล้าไม้ planted จลน์วิเคราะห์กลไกการปลูกถือเป็นสิ่งจำเป็นสำหรับความเข้าใจเกี่ยวกับการดำเนินการและการปรับปรุงต่อไป1.2 การออกแบบกลไกErdman และ Sandor [2] รัฐสุดกลไกงานต้องป้อนข้อมูลเดียวจะโอนย้ายไปออกเดี่ยว ดังนั้น กลไกเดียวระดับของเสรีภาพเป็นแบบฟอร์มที่ใช้บ่อยที่สุดShigley [6] ระบุเกณฑ์ของ Grubler ที่เกี่ยวข้องกับหมายเลขของการเชื่อมโยงในการกลไกและ มีหมายเลขและชนิดของคู่จลน์ สามารถใช้สำหรับการกำหนดองศาความเป็นอิสระของกลไก Erdman และ Sandor [2] รัฐที่เทคนิคสามารถวิเคราะห์ใช้แทนค่าใช้จ่ายสูง และใช้เวลานานการสร้าง และทดสอบต้นแบบทางกายภาพในการทดลองและกระบวนการออกแบบผิดพลาด เทคนิคการวิเคราะห์แบบพื้นฐานส่วนหนึ่งของการสังเคราะห์ส่วนใหญ่โดยทั่วไปวิธี Norton [4] ระบุว่า การเชื่อมโยง 4 บาร์ควรระหว่างโซลูชั่นแรกให้เคลื่อนไหวควบคุมปัญหาการถูกตรวจสอบ ส่วนน้อยที่สุดที่ทำงานมักจะให้น้อยที่สุดแก้ปัญหาราคาแพง และเชื่อถือได้มากที่สุด อเมริกา Norton [4] ซึ่งสามารถใช้เป็นเงื่อนไข Grashof การความสัมพันธ์ง่ายมาก ที่ทำนายพฤติกรรม 4 แถบเชื่อมโยง ตามลิงค์ความยาว Zimmerman [7] ระบุว่า เป็นบาร์ 4 กลไกเป็นไปไม่ได้จริงหนึ่งของการเชื่อมโยงมีความยาวมากกว่าผลรวมของอีกสาม Hirschhorn [3] ระบุว่า บาร์ 4เชื่อมโยงประเภทกลไกสามารถได้รับ โดยกลับ กลไก crank แร่ได้รับมา โดยแก้ไขเชื่อมโยงสองที่จับคู่กับการเชื่อมโยงที่สั้นที่สุดอย่างใดอย่างหนึ่ง แนะนำที่ Paul [5]สามารถใช้วิธีนิวตัน – Raphson ใช้ในการแก้ปัญหาไม่ใช่ - เชิงเส้นสมการพัฒนาแก้ปัญหาตำแหน่ง 4 แถบเชื่อมโยง กลไกพื้นฐานที่ระบุ Zimmerman [7]ปัญหาการออกแบบที่ 4 บาร์โซ่สามารถให้การแก้ไขปัญหาคือการหาจุดcoupler ของบาร์ 4 กลไก ซึ่งอธิบายเส้นทางอย่างใกล้ชิดระหว่างต้องการ2. วิธีใน transplanter กลนิ้วตามเส้นทางที่ระบุของการเคลื่อนไหว บาร์ 4 ระนาบเชื่อมโยงกับคู่ revolute เช่นนี้เป็นอย่างมาก อาจจะเป็นกลไกที่ทำให้E. Thomas Vareed / กลไกและเครื่อง Theory37 (2002) 395-410 397ง่ายต่อการรักษา และอาจต้นทุนน้อยผลิต การเคลื่อนไหวเข้าใช้ crank ดังนั้นว่า การเคลื่อนไหวได้อย่างต่อเนื่อง และโรตารี่ การเคลื่อนไหวออกตามเส้นทางเหมาะสมเพื่อตอบสนองความต้องการของ transplanter ที่ระบุด้านล่าง กลไกควรได้ระดับหนึ่งเสรีภาพและ coupler เป็น จุดที่มีความสามารถในการทำการวนอาจถูกรวม ที่ปลูกนิ้วจะสามารถแนบจุด coupler2.1. ผลความเคลื่อนไหวของนำเสนอกลไกปลูก(i กล้าไม้)จะได้รับจากกระบะที่เหล่านี้จัด ถาดไว้มีช่องเพื่อให้ง่ายต่อการเคลื่อนไหวอย่างต่อเนื่องของมือ ในระหว่างเดินทางลงมือรับกล้าไม้ และนำดินเหล่านี้(ii กล้าไม้)แล้วมีการปลูกที่ลึกต้อง(iii)กล้าไม้ที่ปลูกที่ตำแหน่งเกือบตรง อาจเป็นความประมาณ 30ได้รับอนุญาต(iv นิ้ว)จะกลับไปยังตำแหน่งเดิมหลังจากการปลูก ในระหว่างกลับเคลื่อนไหวมือจำเป็นต้องย้ายโดยไม่รบกวนกล้าไม้ที่ปลูก ของทิศทางของความเร็วของนิ้วมือที่จุดสิ้นสุดของการปลูกจะเป็นประโยชน์เพื่อให้บรรลุนี้(v) ในระหว่างการเคลื่อนไหวที่ส่งคืน นิ้วมือได้ผ่านเส้นทางโดยไม่รบกวนการถาด ทั้งนี้เพื่อป้องกันการรบกวนใด ๆ เป็นไปได้ของกล้าไม้ที่จัดเรียงในถาด ดังนั้น การเส้นทางการเดินทางไปข้างหน้าและเส้นทางการเดินทางส่งคืนจะแตกต่างกันจำเป็นต้อง(vi นิ้ว)ต้องไม่รบกวนสมาชิกคนอื่น ๆ ของเครื่องระหว่างการเคลื่อนไหว(vii) ชิ้นส่วนกลไกต้องมีเคลียร์เหมาะสมจากฟิลด์เพื่อลดการการสะสมของดินในส่วนนี้ จุดรับได้จะอยู่ที่ความสูงที่เหมาะสมจากฟิลด์ระดับเพื่อให้ถาดแหล่งได้เคลียร์เหมาะสมจากฟิลด์ระดับการ(viii) Planting รอบมีอย่างต่อเนื่องเป็นเครื่องย้าย ด้วยความเร็วคงไปข้างหน้าของเดินทางมิติ 4 การเชื่อมโยงในแถบสี่วน วางลิงค์ถาวร ความยาวของการมุมส่วนขยายและการวางแนวของ coupler ของส่วนขยายของ coupler จะถูกเลือกสำหรับการออกแบบเนื่องจากค่าเหล่านี้อาจไม่สามารถสังเคราะห์ได้โดยตรง เป็นการตัดสินใจตรวจสอบค่าต่าง ๆ ทดลองสำหรับพารามิเตอร์และศึกษาความเหมาะสมของเส้นทางที่สร้างขึ้น โดยกลไกดังกล่าวข้างต้นวัตถุประสงค์ของ transplanting พารามิเตอร์ข้างต้นมีการเปลี่ยนแปลงอย่างเป็นระบบโดยใช้โดยตั้งค่าช่วง ออกแบบได้ตรวจสอบในระหว่างการสอบสวนอยู่รอบ ๆ 0.23 ล้านเชื่อมโยงเลือกลิงค์มิติได้ทำตามวิธีการวิเคราะห์และเลือก ที่เชื่อมโยงมิติแตกต่างกันตามที่ระบุไว้ข้างต้น เส้นทางของการเคลื่อนที่ของจุดนิ้ว transplantingคำนวณ และแสดงบนหน้าจอคอมพิวเตอร์สำหรับทุกค่าทดลองใช้ลิงค์มิติเริ่มแรก มีมิติเชื่อมโยงที่ตรงตามความต้องการเคลื่อนไหวออกตามที่ระบุไว้ในส่วน 2.1เลือก รายละเอียดแสดงไว้ในส่วน 2.4 เพื่อศึกษาการออกแบบเชื่อมโยงเพิ่มเติม และนำออกเส้นทางที่อาจจะดีกว่า เลือกช่วงเล็กเชื่อมโยงมิติถูกตั้งรอบข้างค่าออกแบบ เส้นทางของการเคลื่อนนิ้วถูกตรวจสอบอีกทำให้ทราบความต้องการระบุก่อนหน้านี้ ออกแบบต่าง ๆ หนึ่ง ซึ่งจะมีแนวโน้ม

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ของกลไกในการปลูกต้นกล้าข้าว
Edathiparambil Vareed โทมัส *
กรมการเกษตรและวิศวกรรมอาหารไอไอทีปัว 721092 อินเดีย
ที่ได้รับ 29 มีนาคม 2000; ได้รับการยอมรับ 13 กันยายน 2001
บทคัดย่อ
ปลูกของต้นกล้าคือการดำเนินการแรงงานเข้มข้นในการเพาะปลูกข้าว นอกจากนี้ยังเป็นงานที่มีความเชี่ยวชาญ
และเกี่ยวข้องกับการทำงานร่วมกับท่า stooping ในสนาม puddled ไม่จำเป็นต้องใช้เครื่องจักรที่มีอยู่นี้
การดำเนินงาน ในการนี้การออกแบบกลไกการดำเนินการดังต่อไปนี้วิธีการในการวิเคราะห์
สังเคราะห์ ระนาบการเชื่อมโยงสี่บาร์ที่มีนามสกุล coupler ได้รับเลือกเป็นพื้นฐานการออกแบบ เส้นทาง
ที่สร้างขึ้นโดยกลไกที่ถูกพล็อตบนหน้าจอคอมพิวเตอร์ ที่แตกต่างกันตามขนาดของการเชื่อมโยงต่างๆ
ในกลไกเส้นทางที่แตกต่างกันของการเคลื่อนไหวการส่งออกของจุด coupler ที่ได้รับ การเชื่อมโยงที่มีศักยภาพ
ขนาดถูกระบุขึ้นอยู่กับความเหมาะสมของเส้นทางสำหรับการเลือกการขนส่งและการปลูก
ต้นกล้าเช่นเดียวกับการเคลื่อนไหวของผลตอบแทน ตัวขับเคลื่อนสี่แถว transplanter ใช้กลไกดังกล่าวข้างต้น
และนิ้วปลูกที่ดีที่สุดได้รับการพัฒนาและผ่านการทดสอบแล้ว ระบบเครื่องปลูกก็
พบว่าเป็นที่ทำงานได้ในทางเทคนิค ? 2002 เอลส์วิทยาศาสตร์ Ltd. สงวนลิขสิทธิ์.
1 บทนำ
อินเดียเป็นส่วนใหญ่ประเทศเกษตรกรรมที่มีข้าวเป็นหนึ่งในพืชอาหารหลัก มันผลิต
ประมาณ 80 ล้านตันต่อปีข้าวซึ่งเป็นประมาณ 22% ของการผลิตข้าวโลก.
วัฒนธรรมการปลูกต้นกล้าของหนุ่มสาวอายุ 20-35 วันในเขตน้ำท่วมเป็นที่ต้องการ
มากกว่าการเพาะโดยตรง อดีตนำไปสู่ผลตอบแทนที่ดีขึ้นเนื่องจากการที่ดีในการจัดการพืช
การปฏิบัติที่เป็นไปได้ในการปลูกพืช การดำเนินงานของการปลูกต้องมีขนาดใหญ่
ปริมาณของกำลังคน (ประมาณ 400 คนชั่วโมง / ไร่) และเป็นงานที่ลำบากมากที่เกี่ยวข้องกับการทำงาน
ในท่า stooping และการย้ายในด้านเต็มไปด้วยโคลน ดังนั้นนี้ถือเป็นกิจกรรมที่
ตอบสนองความต้องการใช้เครื่องจักรกล กลการปลูกอำนวยความสะดวกในการใช้เครื่องจักรกลที่ตามมาของ
การจัดกิจกรรมในการผลิตของพืช เครื่องที่มีอยู่แล้วประสบความสำเร็จในประเทศญี่ปุ่นและ
เกาหลีไม่สามารถนำมาใช้ในประเทศอินเดียเนื่องจากข้อ จำกัด ทางเศรษฐกิจและค่าใช้จ่ายที่เกิดจากการแลกเปลี่ยน
วัฒนธรรมของประเทศนี้.
กลไกและเครื่องทฤษฎี 37 (2002) 395-410
www.elsevier.com/locate / mechmt
* แฟกซ์: + 91-3222-55303.
0094-114X / 02 / $ - เห็นว่าด้านหน้า? ปี 2002 เอลส์วิทยาศาสตร์ Ltd. สงวนลิขสิทธิ์.
PII: S0 094-114X (01) 00071-4
. ระบบการดำเนินงานเครื่องปลูกอาจจะมองเห็นดังต่อไปนี้ (. รูปที่ 1)
. •ต้นกล้าที่ซ้อนกันอยู่ในถาด
•นิ้วกล ดำเนินการโดยกลไกที่เหมาะสมรับต้นกล้าจากถาด.
ศัพท์
L1 ระยะเวลาของข้อเหวี่ยง AB
ระยะเวลาใน L2 ของ coupler
L3 ระยะเวลาของการเชื่อมโยงผู้ติดตาม
L4 ระยะเวลาของการเชื่อมโยงคงที่
ระยะเวลาของการเชื่อมโยง LF ขยาย coupler
XF เอ็กซ์พิกัดของจุด coupler F
YF Y สหชายหญิงประสานของ coupler จุด F
ขมุมเอียงของการเชื่อมโยงการแก้ไข
d รวมมุมระหว่าง coupler และเชื่อมโยงผู้ติดตาม
/ 1 มุมของ coupler
/ 2 มุมของการเชื่อมโยงผู้ติดตาม
พีคงที่ทางคณิตศาสตร์ 3.14 . .
เอชมุมข้อเหวี่ยง
น้ำหนักรวมมุมระหว่าง coupler และการขยาย coupler
รูป 1. แผนผังของ transplanter ข้าวกล.
396 อี Vareed โทมัส / กลไกและเครื่อง Theory37 (2002) 395-410
•ต้นกล้าจะดำเนินการให้กับดินและวางไว้ที่ระดับความลึกที่เหมาะสมในท่าตรงเกือบ.
•กลนิ้วกลับมา ตำแหน่งเดิมเพื่อที่จะสามารถทำซ้ำขั้นตอน.
•เครื่องเคลื่อนที่ไปข้างหน้าไปยังสถานที่ต่อไปสำหรับการเพาะปลูก.
ในการตรวจสอบปัจจุบันกลไกที่ถูกออกแบบมาเพื่อวัตถุประสงค์ในการปลูกข้าว
ต้นกล้า กลไกที่เป็นแรงผลักดันที่ประมาณ 40 รอบต่อนาทีโดยเครื่องยนต์ เครื่องยนต์เดียวกันไดรฟ์
ล้อล่างของ transplanter อัตราส่วนระหว่างความเร็วล้อพื้นดินและข้อเหวี่ยงของ
กลไกการตัดสินใจปลูกระยะห่างระหว่างพืช.
1.1 การออกแบบกลไกที่ใช้ในการเพาะปลูกอำนาจดำเนินการ Transplanters
อานนท์ [1] ระบุว่าส่วนใหญ่ของอุปกรณ์การปลูกอำนาจดำเนินการ Transplanters สามารถ
จัดเป็นข้อเหวี่ยงและกลไกการโยกของการเชื่อมโยงสี่บาร์ นิ้วปลูกซึ่งเป็นส่วนหนึ่ง
ของการเชื่อมโยง coupler ของกลไกแยกต้นกล้าจากถาดต้นกล้าและสถานที่
ที่พวกเขาอยู่ในดิน เส้นโค้งการตรวจสอบลายนิ้วมือโดยการปลูกอาจมีอิทธิพลต่อความมั่นคงของ
ต้นกล้าปลูก การวิเคราะห์จลนศาสตร์ของกลไกการปลูกถือว่าเป็นสิ่งจำเป็น
สำหรับความเข้าใจของการดำเนินงานและการปรับปรุงต่อไป.
1.2 การออกแบบกลไก
Erdman และแซนเดอ [2] งานกลไกรัฐส่วนใหญ่ต้องการการป้อนข้อมูลเดียวที่จะถูกโอนไปยัง
เอาท์พุทเดียว ดังนั้นเดียวองศาของเสรีภาพกลไกเป็นรูปแบบที่ใช้บ่อยที่สุด.
Shigley [6] ระบุว่าเกณฑ์ของ Grubler เป็นห่วงที่มีจำนวนการเชื่อมโยงใน
กลไกและมีจำนวนและชนิดของคู่จลนศาสตร์ มันสามารถใช้สำหรับการกำหนด
ระดับของเสรีภาพของกลไก Erdman และแซนเดอ [2] ระบุว่าเทคนิคการวิเคราะห์สามารถ
นำมาใช้แทนอาคารเสียค่าใช้จ่ายและเวลาและการทดสอบต้นแบบทางกายภาพในการทดลอง
และข้อผิดพลาดที่ขั้นตอนการออกแบบ เทคนิคการวิเคราะห์โดยทั่วไปรูปแบบพื้นฐานของการมีส่วนร่วมมากที่สุดในการสังเคราะห์
วิธี นอร์ตัน [4] ระบุว่าการเชื่อมโยงสี่บาร์ควรอยู่ในการแก้ปัญหาแรกที่จะเคลื่อนไหว
ปัญหาการควบคุมที่จะตรวจสอบ ชิ้นส่วนที่น้อยที่สุดที่สามารถทำงานมักจะให้น้อยที่สุด
การแก้ปัญหาราคาแพงและน่าเชื่อถือมากที่สุด นอร์ตัน [4] ระบุว่าสภาพ Grashof สามารถใช้เป็น
ความสัมพันธ์ที่ง่ายมากซึ่งคาดการณ์พฤติกรรมของการเชื่อมโยงสี่บาร์บนพื้นฐานของการเชื่อมโยง
ความยาว Zimmerman [7] ระบุว่ากลไกสี่บาร์เป็นไปไม่ได้หากมี
การเชื่อมโยงมีความยาวมากกว่าผลรวมของอีกสาม Hirschhorn [3] ระบุว่าในสี่บาร์
เชื่อมโยงชนิดที่แตกต่างกันของกลไกที่อาจจะได้รับจากการผกผัน กลไกหมุนโยก
จะได้รับการแก้ไขโดยหนึ่งในสองการเชื่อมโยงจับคู่กับการเชื่อมโยงที่สั้นที่สุด พอล [5] แนะนำว่า
วิธีนิวตันราฟสันสามารถใช้นำมาใช้ในการแก้สมการไม่เชิงเส้นการพัฒนาสำหรับ
การแก้ปัญหาการเชื่อมโยงตำแหน่งสี่บาร์ Zimmerman [7] ระบุว่าหนึ่งในกลไกพื้นฐาน
ปัญหาการออกแบบที่สี่ห่วงโซ่บาร์สามารถให้บริการโซลูชั่นคือการหาจุด
coupler ของกลไกสี่บาร์ซึ่งอธิบายเส้นทางอย่างใกล้ชิดใกล้เคียงกับอย่างใดอย่างหนึ่งที่ต้องการ.
2 วิธีการ
ใน transplanter กลนิ้วตามเส้นทางที่ต้องการของการเคลื่อนไหว ภาพถ่ายสี่บาร์
เชื่อมโยงกับคู่ revolute ทั้งหมดจะได้รับการแต่งตั้งเช่นนี้เป็นเรื่องง่ายมากกลไกที่ทำจากที่อาจจะมี
อี Vareed โทมัส / กลไกและเครื่อง Theory37 (2002) 395-410 397
ง่ายต่อการรักษาและอาจมีค่าใช้จ่ายน้อยในการผลิต การเคลื่อนไหวการป้อนข้อมูลถูกนำไปใช้หมุนเพื่อ
ที่เคลื่อนไหวอย่างต่อเนื่องและแบบหมุน การเคลื่อนไหวที่ส่งออกตามเส้นทางที่เหมาะสมเพื่อที่จะ
ตอบสนองความต้องการของ transplanter ระบุไว้ด้านล่าง กลไกที่ควรจะมีการศึกษาระดับปริญญาหนึ่ง
ของเสรีภาพและจุด coupler ที่มีความสามารถในการทำวงอาจจะรวม
นิ้วปลูกจะได้รับการติดอยู่ที่จุด coupler.
2.1 ความต้องการการเคลื่อนไหวการส่งออกของกลไกการเสนอปลูก
(i) ต้นกล้าจะถูกหยิบขึ้นมาจากถาดที่เหล่านี้จะถูกจัดเรียง ถาดที่มีให้
กับช่องเพื่อความสะดวกในการเคลื่อนไหวอย่างต่อเนื่องของนิ้วมือ ในระหว่างการเดินทางลงที่
นิ้วมือรับต้นกล้าและดำเนินการเหล่านี้ไปยังดิน.
(ii) ต้นกล้าแล้วที่จะปลูกที่ระดับความลึกที่ต้องการ.
(iii) ต้นกล้าจะได้รับการปลูกที่ตำแหน่งตรงเกือบ เบี่ยงเบนประมาณ 30? อาจ
จะได้รับอนุญาต.
(iv) นิ้วมือที่จะกลับไปยังตำแหน่งเดิมหลังจากการดำเนินการปลูก ในระหว่าง
การกลับมาเคลื่อนไหวนิ้วมือจะต้องย้ายโดยไม่รบกวนต้นกล้าที่
ปลูก การกลับทิศทางของความเร็วของนิ้วมือในตอนท้ายของการเพาะปลูกจะเป็นประโยชน์
สำหรับการบรรลุเป้าหมายนี้.
(V) ในระหว่างการเคลื่อนไหวกลับนิ้วได้ผ่านเส้นทางโดยไม่รบกวน
ถาด เพื่อป้องกันการรบกวนใด ๆ ที่เป็นไปได้ของต้นกล้าจัดในถาด ดังนั้น
เส้นทางของการเดินทางไปข้างหน้าและเส้นทางของการเดินทางกลับมานั้นจะแตกต่างกันจำเป็นต้อง.
(vi) นิ้วจะต้องไม่ยุ่งเกี่ยวกับสมาชิกคนอื่น ๆ ของเครื่องในช่วงการเคลื่อนไหวของมัน.
(vii) ชิ้นส่วนของกลไกที่จะต้องมีการกวาดล้างที่เหมาะสมจาก ด้านเพื่อลด
การสะสมของดินในส่วนเหล่านี้ จุดของการเลือกจะต้องมีการตั้งอยู่ที่ความสูงที่เหมาะสม
จากระดับเขตเพื่อให้ถาดต้นกล้าสามารถมีโปรโมชั่นที่เหมาะสมจากระดับเขต.
(viii) รอบการปลูกที่มีอย่างต่อเนื่องเป็นย้ายเครื่องด้วยความเร็วไปข้างหน้าอย่างต่อเนื่องของ
การเดินทาง.
ขนาดของสี่การเชื่อมโยงในวงสี่บาร์รสนิยมของการเชื่อมโยงคงความยาวของ
ส่วนขยาย coupler และมุมการวางแนวทางของการขยาย coupler จะได้รับการตัดสินใจสำหรับการออกแบบ.
เนื่องจากค่าเหล่านี้ไม่สามารถสังเคราะห์โดยตรงก็ตัดสินใจที่จะตรวจสอบ ค่าการทดลองต่างๆ
สำหรับพารามิเตอร์ดังกล่าวข้างต้นและการศึกษาความเหมาะสมของเส้นทางที่สร้างขึ้นโดยกลไกดังกล่าวสำหรับ
วัตถุประสงค์ของการปลูก พารามิเตอร์ดังกล่าวข้างต้นมีการเปลี่ยนแปลงระบบการใช้โดยพลการ
ช่วงที่ตั้ง ในระหว่างการสืบสวนในปัจจุบันทั่ว 0230000 การออกแบบการเชื่อมโยงมีการตรวจสอบ.
ทางเลือกของการเชื่อมโยงมิติได้ทำตามวิธีของการวิเคราะห์และการเลือก
ขนาดที่แตกต่างกันได้รับการเชื่อมโยงตามที่ระบุไว้ข้างต้น เส้นทางการเคลื่อนที่ของจุดนิ้วปลูก
ที่คำนวณและแสดงผลบนหน้าจอคอมพิวเตอร์ทุกมูลค่าการพิจารณาคดีของการเชื่อมโยงมิติ.
ในขั้นต้นขนาดการเชื่อมโยงที่ตรงกับความต้องการการเคลื่อนไหวที่ส่งออกตามที่ระบุไว้ในมาตรา 2.1 ถูก
เลือก รายละเอียดตามมาตรา 2.4 เพื่อศึกษาการออกแบบการเชื่อมโยงต่อไปและจะนำ
ออกเส้นทางที่อาจจะดีกว่าช่วงเล็ก ๆ ของการเชื่อมโยงมิติที่ตั้งอยู่รอบเลือกไว้ข้างต้น
ค่าออกแบบ เส้นทางการเคลื่อนที่ของจุดนิ้วถูกตรวจสอบอีกครั้งทำให้ทราบความต้องการ
ที่ระบุไว้ก่อนหน้านี้ ออกจากการออกแบบหลายอย่างใดอย่างหนึ่งซึ่งมีแนวโน้มที่จะ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ฉันแปลประโยคยาวๆไม่ค่อยออก . . . . . . . . . . . . . . จะต้องใช้เวลาการพัฒนากลไกสำหรับปักดำต้นกล้าข้าว

edathiparambil vareed โทมัสแผนกเกษตรวิศวกรรม&อาหาร แต่ kharagpur , 721092 อินเดีย
ได้รับ 29 มีนาคม 2543 ; ยอมรับ 13 กันยายน 2544 บทคัดย่อ

ย้ายต้นกล้าเป็นแรงงานที่ใช้ในการปลูกข้าวมันยังเป็น
งานฝีมือ และเกี่ยวข้องกับการทำงานกับก้มลงท่าใน puddled ฟิลด์ ไม่มีต้องใช้เครื่องจักร งานนี้

สำหรับวัตถุประสงค์นี้การออกแบบกลไกดำเนินการตามวิธีการของการสังเคราะห์วิเคราะห์

ระนาบ four-bar เชื่อมโยงกับ coupler ขยายที่ถูกเลือกเป็นแบบพื้นฐาน เส้นทาง
ที่สร้างขึ้นโดยกลไกเริ่มทำงานบนหน้าจอคอมพิวเตอร์โดยการเปลี่ยนแปลงขนาดของ
ลิงค์ต่างๆในกลไกที่แตกต่างกันเส้นทางของผลผลิตเคลื่อนไหวของจุดข้อต่อที่ได้รับ ขนาดลิงค์
ศักยภาพถูกระบุตามความเหมาะสมของเส้นทางที่เลือก conveying และปลูก
ต้นกล้าเป็นคืนที่เคลื่อนไหว เป็นสี่แถวขับเคลื่อนถาดปลูกโดยใช้
กลไกข้างต้นและเพิ่มประสิทธิภาพการปลูกนิ้วถูกพัฒนาและทดสอบ เครื่องปลูกระบบ
พบได้ในทางเทคนิค
2002 Elsevier Science จำกัด สงวนลิขสิทธิ์ .
1 บทนำ
อินเดียเด่นทางการเกษตรของประเทศที่มีข้าวเป็นหนึ่งในพืชอาหารหลัก มันผลิต
ประมาณ 80 ล้านตันข้าวปีซึ่งประมาณ 22 % ของผลผลิตข้าวโลก
ทางวัฒนธรรมปลูกต้นกล้าของหนุ่มอายุ 20 – 35 วัน น้ำเจิ่งนองสนามดีกว่า
กว่าเมล็ดโดยตรง . นำอดีตดีขึ้น ผลผลิตจากพืชดีกว่าการจัดการ
วิธีการที่เป็นไปได้ในการปลูกพืช การปลูกต้องใช้ปริมาณมาก
กำลังคน ( ประมาณ 400 คน / ชั่วโมง ฮา ) และงานที่เกี่ยวข้องกับการทำงาน
ลำบากมากในท่าก้มลงในโคลนและย้ายสนาม ดังนั้น นี้ถือว่าเป็นกิจกรรมที่
ความต้องการอย่างเครื่องจักร ในการอำนวยความสะดวกในกิจกรรมต่างๆที่ตามมา
นอกจากนี้ในการผลิตพืช เครื่องที่มีอยู่แล้วประสบความสำเร็จในประเทศญี่ปุ่นและเกาหลี
ไม่สามารถถูกนำมาใช้ในอินเดียเนื่องจากข้อจำกัด และต้นทุนทางเศรษฐกิจ เนื่องจากขณะนั้น
วัฒนธรรมการปฏิบัติของประเทศนี้ .
กลไกและเครื่องทฤษฎี ( 2002 ) 395 – 410
www.elsevier . com / ค้นหา / mechmt
* โทรสาร : 91-3222-55303 .
0094-114x / 02 / $ - เห็นหน้าเรื่อง
2002 Elsevier Science จำกัด สิทธิสงวน
ปี่ : Name 094-114x ( 01 ) 00071-4
เครื่องปลูกดี ระบบอาจจะมองเห็น ดังนี้ ( รูปที่ 1 ) .
- ต้นกล้าซ้อนกันในถาด
- กลนิ้วดำเนินการโดยกลไกที่เหมาะสมรับต้นกล้าจากถาด

ความยาวข้อเหวี่ยง AB ระบบการตั้งชื่อ L1 L2 L3

ความยาวต่อความยาวของผู้ตามความยาวคงที่การเชื่อมโยงลิงค์
L4
ถ้าความยาวของข้อต่อขยายลิงค์
XF x-co-ordinate ของ coupler จุด F
yf y-co-ordinate ของ coupler จุด F :
b มุมเอียงของ
ลิงก์ถาวรD คือมุมระหว่างข้อต่อและผู้ติดตามที่ลิงค์

/ / 1 มุม 2 มุมของข้อต่อตามลิงค์
P คงที่ทางคณิตศาสตร์ 3.14 . . . . . . . .
H
W คือมุมระหว่างเพลาข้อเหวี่ยง coupler และ coupler นามสกุล
รูปที่ 1 แผนผังของถาดปลูกข้าวกล
396 . vareed โทมัส / กลไกและเครื่อง theory37 ( 2002 ) 395 – 410
- ต้นกล้าจะถูกนําไปดิน และอยู่ที่ความลึกที่เหมาะสมในท่าเกือบตรง .
- นิ้วกลกลับมาสู่ตำแหน่งเดิมเพื่อให้มันสามารถทำซ้ำกระบวนการ .
- เครื่องย้ายไปตำแหน่งถัดไปปลูก .
ในการสืบสวนเสนอกลไกที่ถูกออกแบบมาเพื่อย้ายข้าว
ต้นกล้ากลไกขับเคลื่อนที่ประมาณ 40 รอบต่อนาที โดยเครื่องยนต์ เครื่องยนต์เดียวกันไดรฟ์
พื้นล้อของเกษตรกร . ความเร็ว อัตราส่วนระหว่างพื้นล้อและข้อเหวี่ยงของ
กลไกตัดสินใจปลูกระยะห่างระหว่างต้น .
1.1 . การออกแบบกลไกที่ใช้ในการปลูกพืชพลังงาน transplanters
anon.[ 1 ] ระบุว่า ที่สุดของอุปกรณ์การปลูกพลังงาน transplanters สามารถ
จัดข้อเหวี่ยงและโยกกลไก four-bar เชื่อมโยง . ปลูกนิ้วซึ่งเป็นส่วนของ coupler
การเชื่อมโยงของกลไก ต้นกล้า แยกจากต้นกล้าถาดและสถานที่
ไว้ในดิน เส้นโค้งติดตามได้โดยการปลูกนิ้วอาจส่งผลกระทบต่อเสถียรภาพของ
ปลูกต้นกล้า การปลูกเชิงวิเคราะห์กลไกถือว่าจำเป็นสำหรับความเข้าใจ
การดําเนินงาน และการปรับปรุงเพิ่มเติม .
1.2 การออกแบบกลไก
เอิร์ดเมิน และแซนด ์ [ 2 ] รัฐส่วนใหญ่กลไกงานต้องใส่เดียวที่จะถูกโอนไปยัง
ออกเดี่ยว ดังนั้น ระดับเดียวของกลไกอิสระเป็นรูปแบบที่ใช้บ่อยที่สุด .
shigley [ 6 ] ระบุว่า grubler เกณฑ์ของ เกี่ยวข้องกับ จำนวนของการเชื่อมโยงใน
และกลไกที่มีจำนวนและชนิดเชิงคู่ มันสามารถใช้สำหรับการกำหนด
degree of freedom ของกลไก . เอิร์ดเมินแซนด ์ [ 2 ] และรัฐซึ่งเทคนิคการวิเคราะห์ที่สามารถใช้เพื่อแทนที่ค่าใช้จ่ายการบริโภค
สร้างและทดสอบต้นแบบทางกายภาพในการทดลอง
และเวลากระบวนการออกแบบและข้อผิดพลาด เทคนิคการวิเคราะห์โดยทั่วไปเป็นส่วนหนึ่งพื้นฐานของวิธีการสังเคราะห์
ที่สุด นอร์ตัน [ 4 ] ระบุว่า นาย four-bar ควรจะอยู่ในหมู่แรกแก้ไขปัญหาการควบคุมการเคลื่อนไหว
ที่จะตรวจสอบ . ส่วนที่น้อยที่สุดที่สามารถทำได้จะให้อย่างน้อย
แพงและน่าเชื่อถือมากที่สุดโซลูชั่น นอร์ตัน [ 4 ] ระบุว่า กราสโฮฟภาพสามารถใช้เป็น