The simulator is wrote in C++, for

The simulator is wrote in C++, for two reasons. First most important, is to show to the people that when I say that normally I use VB.net, is because I like it. I can use also C++. Just I do not like it. Why take the stairs, if can I use the elevator.

Second, less important. This code will be executed from micro-controllers, not from PC´s, these are normally programmable with C. So to allow a fast implementation, I wrote it in C++, trying to use just the standard C, to allow the multi platform. (just delete the graphic parts). Of course for the GUI, no way, it must be executed in Windows,and I used his classes.

The GUI gives you two series of numeric Up and down control. With the first you can variate the angles of the motors. With the second series, you can give the target position. In the labels, you find the actual position. The actual positions, was more hard as I thought to find. At least I used brute force. Each combination of therm.

For export I think interests you the class Robot. The class Robot, is studied to draw the image. When you ask him, he will give you back a image.

For use it:

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

จำลองที่ถูกเขียนใน c ++, ด้วยเหตุผลสองประการ แรกสำคัญที่สุด จะแสดงว่า เมื่อฉันบอกว่า ปกติ ผมใช้เหนือประชาชน เป็น เพราะชอบ ฉันสามารถใช้ยัง c ++ แค่ไม่ชอบก็ ทำไมต้องทำบันได ถ้าฉันสามารถใช้ลิฟต์ได้ที่สอง ความสำคัญน้อยกว่า รหัสนี้จะทำจากไมโครคอนโทรลเลอร์ ไม่ได้มาจาก PC´s เหล่านี้เป็นปกติโปรแกรม c ดังนั้น เพื่อให้ดำเนินการได้อย่างรวดเร็ว ฉันเขียนมันใน c ++, พยายามใช้เพียงมาตรฐาน C ให้หลายแพลตฟอร์ม (ลบส่วนกราฟิก) แน่นอนสำหรับ GUI วิธี มันต้องดำเนินการใน Windows และเคยเรียนของเขาGUI ให้สองชุดของตัวเลขขึ้นควบคุม มีครั้งแรก ได้ variate มุมของมอเตอร์ มีชุดที่สอง คุณสามารถให้ตำแหน่งเป้าหมาย ในป้ายชื่อ หาตำแหน่งจริง ตำแหน่งที่แท้จริง เป็นเรื่องยากมากที่คิดหาการ น้อย เคยแรงเดรัจฉาน แต่ละชุดของ thermสำหรับการส่งออกที่คิดว่า สนใจคุณเรียนหุ่นยนต์ เรียนหุ่นยนต์ ศึกษาการวาดภาพ เมื่อคุณถามเขา เขาจะให้กลับเป็นรูปการใช้:

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

จำลองถูกเขียนใน C ++ สำหรับสองเหตุผล ครั้งแรกที่สำคัญที่สุดคือการแสดงให้กับคนที่เมื่อฉันบอกว่าปกติผมใช้ VB.net เป็นเพราะผมชอบมัน ฉันยังสามารถใช้ภาษา C ++ เพียงแค่ผมไม่ชอบมัน ทำไมใช้บันไดถ้าผมสามารถใช้ลิฟท์. ประการที่สองความสำคัญน้อยกว่า รหัสนี้จะถูกดำเนินการจากตัวควบคุมขนาดเล็กไม่ได้มาจาก PC's เหล่านี้จะถูกตั้งโปรแกรมได้ตามปกติกับซีดังนั้นเพื่อให้การดำเนินการอย่างรวดเร็วผมเขียนมันใน C ++ พยายามที่จะใช้เพียงมาตรฐาน C เพื่อให้หลายแพลตฟอร์ม (เพียงแค่ลบส่วนกราฟิก) แน่นอนสำหรับ GUI ไม่มีทางจะต้องมีการดำเนินการใน Windows และฉันใช้การเรียนของเขา. GUI ช่วยให้คุณทั้งสองชุดของตัวเลขขึ้นและการควบคุมลง กับครั้งแรกที่คุณสามารถ variate มุมมอเตอร์ กับชุดที่สองที่คุณสามารถให้ตำแหน่งเป้าหมาย ในป้ายที่คุณหาตำแหน่งที่เกิดขึ้นจริง ตำแหน่งที่เกิดขึ้นจริงได้มากขึ้นยากอย่างที่ฉันคิดว่าจะหา อย่างน้อยผมใช้พลังของสัตว์ การรวมกันของ Therm. แต่ละสำหรับการส่งออกผมคิดว่าน่าสนใจและคุณหุ่นยนต์ระดับ หุ่นยนต์ระดับที่มีการศึกษาการวาดภาพ เมื่อคุณถามเขาว่าเขาจะให้ภาพ. สำหรับการใช้งานมัน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

จำลองเป็นเขียนใน C สำหรับสองเหตุผล แรก สำคัญที่สุด คือ เพื่อให้ผู้คนที่เมื่อฉันบอกว่า ปกติ ผมใช้าร เพราะฉันชอบมัน ฉันยังสามารถใช้ C . แค่ผมไม่ได้ชอบมัน ทำไมต้องใช้บันได ถ้าฉันสามารถใช้ลิฟต์

สอง สำคัญน้อยกว่า รหัสนี้จะถูกดำเนินการจากควบคุมไมโคร ไม่ใช่จากเครื่องคอมพิวเตอร์ใหม่ เหล่านี้เป็นปกติโปรแกรมด้วย Cดังนั้น เพื่อให้การใช้งานที่รวดเร็ว ผมเขียนใน C , พยายามที่จะใช้เพียงมาตรฐาน C เพื่อให้แพลตฟอร์มหลาย ( แค่ลบส่วนกราฟิก ) แน่นอนสำหรับ GUI , ไม่มีทาง , มันต้องถูกประหารชีวิตใน Windows ผมใช้เรียน

GUI ช่วยให้คุณสองชุดของตัวเลข และควบคุมลง กับครั้งแรกที่คุณสามารถ variate มุมของมอเตอร์ กับชุดที่สองคุณสามารถให้ตำแหน่งเป้าหมาย ในป้าย คุณหาตำแหน่งที่เกิดขึ้นจริง ตำแหน่งจริง ก็ยากอีกอย่างที่คิดจะหา อย่างน้อยผมใช้เดียรัจฉานบังคับ แต่ละชุดของ therm .

เพื่อการส่งออกฉันคิดว่าคุณสนใจเรียนหุ่นยนต์ เรียนหุ่นยนต์ , เรียนวาดภาพ เมื่อคุณถามเขา เขาจะให้คุณกลับภาพ

เพื่อใช้มัน