Abstract:Magnetometers are sensors

Abstract:
Magnetometers are sensors that can sense the earth magnetic field from which heading can be determined. Gyroscopes can provide the angular rate from which the heading can be calculated, they can be available in low cost and light weight. Nevertheless, the problem of using gyroscopes as a sole source of heading is that gyroscopes readings are drifting with time in addition to the accumulated errors due to mathematical integration operation. Magnetometer is available in low cost, it does not suffer from mathematical integration errors, and it can provide an absolute heading from magnetic north. Magnetometer readings are usually affected by magnetic fields, other than the earth's field, and by other error sources. Therefore, magnetometer calibration is required to use magnetometer as a reliable source of heading. In this paper, two techniques are proposed for fast automatic 3D-space magnetometer calibration requiring small space coverage. There is no user involvement during calibration and there are no required specific movements. The proposed techniques perform 3D-space magnetometer calibration by calibrating the three magnetometer readings in the device frame, which makes the magnetometer useful for determining heading in untethered devices, especially in pedestrian navigation, in which, portable navigation devices (such as smartphones) are always moving freely between the user's hands, belt, pocket, or placed on the ear during phone calls. The two proposed magnetometer calibration techniques are also capable of calibrating magnetometers in tethered devices, given that the platform to which the device is tethered is capable of performing 3D motion.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

บทคัดย่อ:Magnetometers เป็นเซนเซอร์ที่สามารถตรวจจับสนามแม่เหล็กโลกซึ่งสามารถกำหนดหัวเรื่อง Gyroscopes สามารถให้ค่าเชิงมุมที่ส่วนหัวสามารถคำนวณ พวกเขาสามารถใช้ได้ในต้นทุนต่ำ และมี น้ำหนักเบา แต่ เป็นปัญหาของการใช้ gyroscopes เป็นแหล่งเดียวของหัวว่า อ่าน gyroscopes จะลอยเวลานอกเหนือจากการสะสมข้อผิดพลาดเนื่องจากการดำเนินการทางคณิตศาสตร์รวม วัดที่มีอยู่ในต้นทุนต่ำ มันไม่ทรมานจากความผิดพลาดทางคณิตศาสตร์รวม และมันสามารถให้หัวที่แน่นอนจากเหนือแม่เหล็ก อ่านค่าที่วัดจะมักจะมีผลกระทบ โดยสนามแม่ เหล็ก นอกเหนือจากสนามของโลก และแหล่งอื่น ๆ ผิดพลาด ดังนั้น การสอบเทียบการวัดจะต้องใช้วัดเป็นแหล่งเชื่อถือได้ของหัว ในกระดาษนี้ มีการนำเสนอเทคนิคที่สองสำหรับการสอบเทียบอัตโนมัติอย่างรวดเร็ว 3D พื้นที่วัดต้องครอบคลุมพื้นที่ขนาดเล็ก มีไม่มีส่วนร่วมของผู้ใช้ในระหว่างการสอบเทียบ และมีการย้ายเฉพาะที่ไม่จำเป็น เทคนิคการนำเสนอทำ 3D พื้นที่วัดสอบเทียบสอบเทียบอ่านค่าวัดสามในกรอบอุปกรณ์ ซึ่งทำให้ความเข้มสนามแม่เหล็กมีประโยชน์สำหรับการกำหนดหัวเรื่องในอุปกรณ์ untethered โดยเฉพาะอย่างยิ่งในการนำทางเดินเท้า ที่ อุปกรณ์นำทางแบบพกพา (เช่นสมาร์ทโฟน) กำลังจะย้ายได้อย่างอิสระระหว่างมือของผู้ใช้ เข็มขัด กระเป๋า หรือวางบนหูระหว่างโทรศัพท์ เทคนิคการสอบเทียบวัดเสนอสองแบบสามารถปรับเทียบอุปกรณ์ใคร magnetometers ระบุว่าแพลตฟอร์มที่ผูกติดอยู่อุปกรณ์มีความสามารถในการเคลื่อนไหว 3 มิติ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทคัดย่อ:
Magnetometers มีเซ็นเซอร์ที่สามารถสัมผัสสนามแม่เหล็กของโลกจากการที่ส่วนหัวสามารถกำหนด Gyroscopes สามารถให้อัตราเชิงมุมจากการที่ส่วนหัวสามารถคำนวณพวกเขาสามารถที่มีอยู่ในต้นทุนต่ำและมีน้ำหนักเบา อย่างไรก็ตามปัญหาของการใช้ลูกข่างเป็นแหล่งเดียวของหัวข้อที่เป็นที่ลูกข่างอ่านจะดริฟท์ที่มีเวลานอกจากข้อผิดพลาดที่สะสมเนื่องจากการทำงานบูรณาการทางคณิตศาสตร์ magnetometer มีอยู่ในต้นทุนต่ำก็ไม่ต้องทนทุกข์ทรมานจากความผิดพลาดทางคณิตศาสตร์บูรณาการและมันสามารถให้หัวแน่นอนจากทิศเหนือแม่เหล็ก อ่าน magnetometer มักจะได้รับผลกระทบจากสนามแม่เหล็กอื่น ๆ นอกเหนือจากข้อมูลของโลกและแหล่งที่มาของข้อผิดพลาดอื่น ดังนั้นการสอบเทียบ magnetometer จะต้องใช้สนามแม่เหล็กเป็นแหล่งที่เชื่อถือได้ของหัวข้อ ในบทความนี้ทั้งสองเทคนิคมีการเสนอสำหรับการสอบเทียบ 3D พื้นที่ magnetometer อัตโนมัติอย่างรวดเร็วกำหนดความคุ้มครองพื้นที่ขนาดเล็ก ไม่มีการมีส่วนร่วมของผู้ใช้ระหว่างการสอบเทียบและไม่มีการเคลื่อนไหวเฉพาะที่จำเป็น เทคนิคที่นำเสนอการดำเนินการสอบเทียบ magnetometer 3D-พื้นที่โดยการสอบเทียบสามอ่าน magnetometer ในกรอบอุปกรณ์ซึ่งจะทำให้สนามแม่เหล็กประโยชน์สำหรับการกำหนดมุ่งหน้าไปในอุปกรณ์พันธนาการโดยเฉพาะอย่างยิ่งในการนำทางคนเดินเท้าซึ่งในอุปกรณ์นำทางแบบพกพา (เช่นมาร์ทโฟน) อยู่เสมอ เคลื่อนย้ายได้อย่างอิสระระหว่างมือของผู้ใช้, เข็มขัด, กระเป๋าหรือวางไว้บนหูในช่วงสายโทรศัพท์ ทั้งสองที่นำเสนอเทคนิคการสอบเทียบ magnetometer นอกจากนี้ยังมีความสามารถในการปรับเทียบ magnetometers ในอุปกรณ์ล่ามระบุว่าแพลตฟอร์มที่อุปกรณ์ที่ถูกล่ามไว้มีความสามารถในการดำเนินการเคลื่อนไหว 3 มิติ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บทคัดย่อ :magnetometers เป็นเซ็นเซอร์ที่สามารถนึกโลกสนามแม่เหล็ก ซึ่งจะสามารถระบุได้ gyroscopes สามารถให้อัตราเชิงมุมซึ่งจะคำนวณได้ พวกเขาจะพร้อมใช้งานในราคาต่ำ และเบา อย่างไรก็ตาม ปัญหาของการใช้เป็นแหล่งที่มา แต่เพียงผู้เดียวของ gyroscopes มุ่งหน้าคือการอ่าน gyroscopes ดริฟท์กับเวลาในการสะสมความผิดพลาดเนื่องจากการบูรณาการคณิตศาสตร์ โปรแกรมสามารถใช้ได้ในราคาถูก จึงไม่ประสบจากข้อบกพร่องการบูรณาการคณิตศาสตร์ มันสามารถให้การไปแน่นอนจากทิศเหนือแม่เหล็ก โปรแกรมการอ่านมักจะได้รับผลกระทบจากสนามแม่เหล็ก นอกจากโลกของข้อมูล และแหล่งข้อผิดพลาดอื่น ๆ ดังนั้น การสอบเทียบโปรแกรมจะต้องใช้โปรแกรมที่เป็นแหล่งที่เชื่อถือได้ของหัวข้อ ในกระดาษนี้ ทั้งสองเทคนิคที่นำเสนอได้อย่างรวดเร็วโดยอัตโนมัติพื้นที่ 3D โปรแกรมสอบเทียบต้องครอบคลุมพื้นที่ขนาดเล็ก ไม่มีผู้ใช้มีส่วนร่วมในการสอบเทียบและไม่มีบังคับใช้เฉพาะการเคลื่อนไหว เทคนิคที่เสนอการสอบเทียบโปรแกรมพื้นที่ 3D โดยเปิดสามโปรแกรมอ่านในอุปกรณ์กรอบซึ่งทำให้โปรแกรมที่มีประโยชน์สำหรับการกำหนดหัวเรื่องในอุปกรณ์ untethered , โดยเฉพาะอย่างยิ่งในคนเดินเท้านำร่อง ซึ่ง อุปกรณ์นำทางแบบพกพา ( เช่นมาร์ทโฟน ) จะย้ายได้อย่างอิสระระหว่างมือของผู้ใช้ , เข็มขัด , กระเป๋าหรือวางไว้บนหูในโทรศัพท์ สองเสนอโปรแกรมปรับแต่งเทคนิคยังสามารถปรับ magnetometers ในล่ามอุปกรณ์ระบุว่าแพลตฟอร์มที่เป็นอุปกรณ์ที่คุณสามารถแสดง 3D เคลื่อนไหว