Parameters related to sliding in th

Parameters related to sliding in the LuGre model have been identified and validated measuring the slide displacement with the linear encoder and the motor displacement and torque during axis large movements at different constant speeds. As illustrated in the following figure, the correspondence with the LuGre model is good, with a clear Stribeck effect at low speeds.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

พารามิเตอร์ที่เกี่ยวข้องกับบานเลื่อนในรูปแบบ LuGre ได้รับการระบุ และตรวจวัดตำแหน่งภาพนิ่ง ด้วยการเข้ารหัสเชิงเส้นแทนมอเตอร์ และแรงบิดระหว่างแกนเคลื่อนไหวเร็วคง ดังที่แสดงในภาพต่อไป การติดต่อ ด้วยรูปแบบ LuGre เป็นดี กับผลกระทบชัดเจนของ Stribeck ที่ความเร็วต่ำ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

พารามิเตอร์ที่เกี่ยวข้องกับการเลื่อนในรูปแบบ LuGre ได้รับการระบุและตรวจสอบวัดรางสไลด์ที่มีการเข้ารหัสเชิงเส้นและการกระจัดมอเตอร์และแรงบิดในช่วงการเคลื่อนไหวของแกนขนาดใหญ่ที่ความเร็วคงที่ที่แตกต่างกัน แสดงในรูปต่อไปนี้สอดคล้องกับรูปแบบ LuGre เป็นสิ่งที่ดีที่มีผลกระทบที่ชัดเจน Stribeck ที่ความเร็วต่ำ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

พารามิเตอร์ที่เกี่ยวข้องกับการเลื่อนใน lugre แบบจำลองที่ได้รับการระบุและตรวจสอบการวัดการเคลื่อนที่เชิงเส้นและภาพนิ่งด้วยตัวเข้ารหัสมอเตอร์แรงบิดในแกนขนาดใหญ่การกระจัดและการเคลื่อนไหวที่ความเร็วคงที่ที่แตกต่างกัน ดังแสดงในรูปต่อไปนี้ ติดต่อกับ lugre แบบที่ดี มีความชัดเจน stribeck ผลที่ความเร็วต่ำ