Geometric ViewYour gps receiver use

Geometric View

Your gps receiver uses an elaboration of a technique that is tried and true and used by navigators and surveyors for centuries. Basically you use a known set of locations to compute your current location by taking fixes on the known sites. In the old days you took bearings (compass sightings) on existing locations and triangulated these on a chart to compute a fix on your location. Once you have a compass bearing you can draw a line through the known location and you know you are somewhere on that line. Do the same thing to a second point and the two lines will intersect. This is your position. If you try a third point it should intersect at the same place the other two lines intersect. Usually however, because of imprecise sightings, it intersects both lines at slightly different points thereby forming a small triangle. You are somewhere inside that triangle but you don't know exactly where. If the triangle is small enough you consider it good enough, otherwise you need to take another sighting. Accuracy is determined primarily on your ability to get and plot an accurate bearing as well as the geometry of the known sites available. This means that if the sites are very close together you will get poorer results than if they are at some angular distance apart. What you would really like were two sites that were 90 degrees apart for best accuracy.

The gps receiver uses a slightly different approach. It measures its distance from the satellites and uses this information to compute a fix. How can it measure distance? Well it really measures the length of time the signal takes to arrive at your location and then based on knowing that the signal moves at the speed of light it can compute the distance based on the travel time. However, unlike the known sites of the olden days, these sites are moving. The solution to this problem is to have the satellite itself send enough information to calculate its current location relative to your receiver. Now, armed with the satellite location and the distance from the satellite we can expect that we are somewhere on a sphere that is described by the radius (distance) and centered at the satellite location.

By acquiring the same information from a second satellite we can compute a second sphere that cuts the first one at a plane. Now we know we are somewhere on the circle that is described by the intersection of the two spheres. If we acquire the same information from a third satellite we would notice that the new sphere would intersect the circle at only two points. If we know approximately where we are we can discard one of those points and we are left with our exact fix location in 3D space. Now, what would happen if we were to acquire the information from a fourth satellite? We should expect that it would show us to be at exactly the same point we just computed above. But what if it isn't? Before we can answer that question we need a little more background.

A more basic question is, "How does the gps know the travel time so that it can compute the distance?" The satellite sends the current time along with the message so the gps can subtract its knowledge of the current time from the satellite time in the message (which is the time that the signal started its descent) and use this to compute the difference. For this to work the time in your gps must be pretty accurate – to a precision of well under a microsecond. The satellite itself has an atomic clock to keep the time very precisely, but your unit is probably not big enough nor expensive enough to have an atomic clock built in, so your clock is likely to be in error! For this reason our assumptions about the distance calculation are likely to have considerable error and the fourth satellite fix will reveal this to us. However, if we assume the error is caused by an error in our clock then we can adjust our clock a little and recompute all 4 fixes, continuing to do this iteratively until the error disappears! We will then have a good position fix and as a side effect we will also have the correct time to about 200 nanoseconds or so. One of the applications of gps technology is to provide the correct time even when we don't care about our position.

Maintaining the fix means that we need to continuously recalculate the information based on the moving satellites. Once we have a number of fixes we can derive much more information than just location data. For example a gps can compute the travel direction (compass heading) by comparing current location to previous location. Similarly the gps can keep track of travel distance, compute speed, record travel time and other valuable data.

This view is simplified. In addition to the data already mentioned the unit uses Doppler data from the moving satellites, almanac data to figure out the approximate positions of all the satellites, and ephemeris data download directly from the satellite that can be used to compute its position in the sky. For a more detailed look at this information you should read the section on obtaining a fix. Similar to the geometry problem we had in the older system of taking bearings on fixed sites, the satellite geometry has a significant effect in the accuracy of our final position. A unitless number representing this geometry is called Dilution Of Position, DOP and is used by the gps in determining which of the satellites available represents the best ones to use. The smaller the number the better the geometry.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ดูรูปทรงเรขาคณิตตัวรับสัญญาณ gps ของคุณใช้การทุก ๆ เทคนิค ที่จริงลองใช้อันนี้ทำให้ทาง surveyors ศตวรรษ โดยทั่วไปคุณใช้ชุดชื่อดังของสถานที่เพื่อคำนวณตำแหน่งปัจจุบันของคุณ โดยการแก้ไขปัญหาบนเว็บไซต์ชื่อดัง ในสมัย คุณเอาปืน (พาส sightings) ในสถานที่มีอยู่ และรับเหล่านี้บนแผนภูมิเพื่อคำนวณการแก้ไขที่อยู่ของคุณ เมื่อคุณมีทิศเรืองคุณสามารถวาดเส้นผ่านสถานที่ชื่อดัง และคุณทราบว่า คุณอยู่ในบรรทัดนั้น ทำสิ่งเดียวกันไปยังจุดที่สอง และบรรทัดสองจะอิน ตำแหน่งของคุณอยู่ ถ้าคุณลองจุดที่สาม มันจะอินที่เดิมสองบรรทัดอื่น ๆ อิน จะอย่างไรก็ตาม เพราะ imprecise sightings ตัดทั้งสองเส้นที่จุดที่แตกต่างกันเล็กน้อยจึงขึ้นรูปเป็นรูปสามเหลี่ยมขนาดเล็ก คุณจะอยู่ภายในรูปสามเหลี่ยมนั้น แต่ไม่รู้ว่าที่ ถ้ารูปสามเหลี่ยมมีขนาดเล็ก พอคุณพิจารณาจะดีพอ มิฉะนั้น คุณจะเชื่อเล็งอีก ความแม่นยำขึ้นอยู่บนความสามารถในการรับ และพล็อตเรืองความแม่นยำเป็นเรขาคณิตไซต์รู้จักหลัก ซึ่งหมายความ ว่า ในใกล้ชิดกันมากจะได้รับผลลัพธ์ย่อมกว่าถ้าพวกเขาอยู่ในบางระยะเชิงมุมที่ห่างกัน คุณจริง ๆ ต้องมีสองเว็บไซต์ที่ได้รับความถูกต้องที่สุด 90 องศาตัวรับสัญญาณ gps ใช้วิธีการแตกต่างกันเล็กน้อย มันวัดจากดาวเทียม และใช้ข้อมูลนี้เพื่อคำนวณการแก้ไข วิธีนี้สามารถวัดระยะทาง ดีมันจริง ๆ มาตรการระยะเวลาสัญญาณที่จะมาถึงที่ตั้งของคุณ และตามรู้ว่า สัญญาณเคลื่อนที่ความเร็วของแสงจึงสามารถคำนวณระยะทางโดยใช้เวลาเดินทาง อย่างไรก็ตาม ซึ่งแตกต่างจากเว็บไซต์ชื่อดังของโบราณ เว็บไซต์เหล่านี้ได้เคลื่อนไหว การแก้ไขปัญหานี้จะมีดาวเทียมที่ตัวเองส่งข้อมูลเพียงพอในการคำนวณตำแหน่งปัจจุบันเมื่อเทียบกับตัวรับสัญญาณของคุณ ตอนนี้ อาวุธที่ มีระยะห่างจากดาวเทียมที่เราสามารถคาดหวังว่า เราจะอยู่บนทรงกลมที่โดยรัศมี (ระยะทาง) และตำแหน่งดาวเทียม และตำแหน่งดาวเทียมโดยได้รับข้อมูลจากดาวเทียมที่สอง เราสามารถคำนวณทรงกลมที่สองที่ตัดหนึ่งในเครื่องบิน ตอนนี้เรารู้เราจะอยู่บนวงกลมที่มีอธิบายจากการตัดกันของทรงกลมสอง ถ้าเราได้รับข้อมูลจากดาวเทียมที่สาม เราจะสังเกตเห็นว่า ทรงกลมใหม่จะอินวงสองจุด ถ้าเรารู้ประมาณที่เรามี เราสามารถละทิ้งจุดเหล่านั้นอย่างใดอย่างหนึ่ง และเราจะไปทางซ้ายซึ่งแก้ไขแน่นอนในพื้นที่ 3D ตอนนี้ อะไรจะเกิดขึ้นถ้าเราได้รับข้อมูลจากดาวเทียมสี่ เราควรคาดหวังว่า มันจะแสดงให้เป็นที่ตรงจุดเดียวกับที่เราคำนวณข้างต้น แต่ถ้ามันไม่ได้ ก่อนที่เราสามารถตอบคำถาม เราได้พื้นหลังเพิ่มเติมเล็กน้อยคำถามพื้นฐานคือ "ไม่ gps รู้เวลาเดินทางเพื่อให้มันสามารถคำนวณระยะห่างหรือไม่" ดาวเทียมส่งเวลาปัจจุบันพร้อมข้อความเพื่อให้ gps สามารถลบความรู้เวลาปัจจุบันจากข้อความ (ซึ่งเป็นเวลาที่สัญญาณเริ่มต้นของโคตร) เวลาดาวเทียม และใช้ข้อมูลนี้เพื่อคำนวณความแตกต่าง สำหรับเวลาการทำงานใน gps ของคุณต้องได้แม่นยำสวย – ให้ความแม่นยำดีภายใต้การ microsecond ดาวเทียมเองมีมีนาฬิกาอะตอมเพื่อให้เวลาแม่นยำมาก แต่ของคุณคงไม่ใหญ่พอ หรือแพงพอที่จะมีนาฬิกาอะตอมสร้างขึ้น เพื่อให้นาฬิกาของคุณมีแนวโน้มที่จะผิดพลาด ด้วยเหตุนี้สมมติฐานของเราเกี่ยวกับการคำนวณระยะทางมัก จะมีข้อผิดพลาดมากและดาวเทียมสี่ แก้ไขจะเปิดเผยนี้เรา อย่างไรก็ตาม ถ้าเราสมมติว่า เกิดข้อผิดพลาดข้อผิดพลาดในนาฬิกาของเรา แล้วเราสามารถปรับนาฬิกาของเราเล็กน้อย และ recompute การแก้ไขทั้งหมด 4 ต่อไปทำเช่นนี้ซ้ำ ๆ จนกว่าข้อผิดพลาดหายไป จากนั้นเราจะมีการแก้ไขตำแหน่งที่ดี และผลข้างเคียงเราจะยังมีกัน 200 nanoseconds หรือดังนั้น หนึ่งในโปรแกรมประยุกต์ของเทคโนโลยีจีพีเอสคือการให้เวลาถูกต้องแม้เมื่อเราไม่สนใจตำแหน่งของเรารักษาแก้ไขหมายความ ว่า เราต้องการคำนวณข้อมูลจากดาวเทียมเคลื่อนไหวอย่างต่อเนื่อง เมื่อเรามีจำนวนการแก้ไข เราสามารถได้รับข้อมูลมากขึ้นกว่าเพียงตำแหน่งข้อมูล ตัวอย่าง แหล่งสามารถคำนวณทิศทางการเดินทาง (พาสหัวข้อ) โดยการเปรียบเทียบตำแหน่งปัจจุบันไปยังตำแหน่งก่อนหน้านี้ รับ gps สามารถติดตามการเดินทาง คำนวณความเร็ว เวลาเดินทางบันทึก และข้อมูลอื่น ๆ ที่มีคุณค่ามุมมองนี้จะง่ายขึ้น นอกจากข้อมูลที่กล่าวถึงแล้ว หน่วยใช้ Doppler ข้อมูลจากดาวเทียมเคลื่อนไหว ข้อมูล almanac เพื่อทราบตำแหน่งโดยประมาณของดาวเทียมทั้งหมด และดาวน์โหลดปฏิทินดาวเคราะห์ข้อมูลโดยตรงจากดาวเทียมที่สามารถใช้ในการคำนวณตำแหน่งบนท้องฟ้า สำหรับข้อมูลนี้ดูรายละเอียดเพิ่มเติม คุณควรอ่านส่วนได้รับการแก้ไข เช่นเดียวกับปัญหาเรขาคณิตที่เรามีในระบบเก่าของตลับลูกปืนในอเมริกาถาวร เรขาคณิตดาวเทียมได้ผลอย่างมีนัยสำคัญในความแม่นยำของตำแหน่งสุดท้ายของเรา หมายเลข unitless แทนเรขาคณิตนี้เรียกว่าเจือจางตำแหน่ง รับ และใช้ gps ในการกำหนดซึ่งดาวเทียมพร้อมใช้งานแสดงที่ดีที่สุดเพื่อใช้ ขนาดเล็กค่าดียิ่งเรขาคณิต

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ดูเรขาคณิตรับจีพีเอสของคุณใช้รายละเอียดของเทคนิคที่พยายามและความจริงและใช้งานโดยผู้นำและสำรวจมานานหลายศตวรรษ โดยทั่วไปคุณใช้ชุดที่รู้จักกันในสถานที่ในการคำนวณตำแหน่งปัจจุบันของคุณโดยการแก้ไขในเว็บไซต์เป็นที่รู้จัก ในสมัยก่อนที่คุณเอาแบริ่ง (สัมภาษณ์เข็มทิศ) เกี่ยวกับสถานที่ที่มีอยู่และดักเหล่านี้บนแผนภูมิการคำนวณการแก้ไขที่ตั้งของคุณ เมื่อคุณมีเข็มทิศแบกคุณสามารถวาดเส้นผ่านสถานที่ที่เป็นที่รู้จักและคุณรู้ว่าคุณอยู่ที่ไหนสักแห่งในบรรทัดที่ ทำสิ่งเดียวกันกับจุดที่สองและทั้งสองเส้นจะตัดกัน นี่คือตำแหน่งของคุณ ถ้าคุณพยายามจุดที่สามก็ควรตัดที่สถานที่เดียวกันอีกสองเส้นตัดกัน โดยปกติ แต่เพราะปรากฏการณ์แน่ชัดก็ตัดสายทั้งที่จุดที่แตกต่างกันเล็กน้อยจึงกลายเป็นรูปสามเหลี่ยมขนาดเล็ก คุณอยู่ที่ไหนสักแห่งในรูปสามเหลี่ยมที่ แต่คุณไม่ทราบว่าที่ ถ้ารูปสามเหลี่ยมที่มีขนาดเล็กพอที่คุณคิดว่ามันจะดีพอมิฉะนั้นคุณจะต้องเล็งอีก ความแม่นยำจะกำหนดความสามารถของคุณที่จะได้รับและพล็อตแบริ่งที่ถูกต้องเช่นเดียวกับรูปทรงเรขาคณิตของเว็บไซต์ที่รู้จักกันที่มีอยู่ ซึ่งหมายความว่าหากเว็บไซต์ที่มีความใกล้ชิดกันมากที่คุณจะได้รับผลลัพธ์ที่ด้อยกว่าถ้าพวกเขาอยู่ที่บางมุมไกลออกจากกัน สิ่งที่คุณจะชอบทั้งสองเว็บไซต์ที่มี 90 องศาออกจากกันเพื่อความถูกต้องที่ดีที่สุด. รับจีพีเอสใช้วิธีการที่แตกต่างกันเล็กน้อย มันมาตรการระยะทางจากดาวเทียมและการใช้ข้อมูลนี้ในการคำนวณการแก้ไข วิธีที่จะสามารถวัดระยะทาง? ดีจริงๆมันมาตรการระยะเวลาที่สัญญาณจะใช้เวลาที่จะมาถึงสถานที่ของคุณแล้วตามที่ได้รู้ว่าการเคลื่อนไหวสัญญาณที่ความเร็วของแสงที่จะสามารถคำนวณระยะทางที่ขึ้นอยู่กับเวลาในการเดินทาง แต่แตกต่างจากเว็บไซต์ที่เป็นที่รู้จักของสมัยก่อนเว็บไซต์เหล่านี้กำลังจะย้าย วิธีการแก้ปัญหานี้คือการมีดาวเทียมของตัวเองส่งข้อมูลที่เพียงพอในการคำนวณตำแหน่งปัจจุบันเมื่อเทียบกับรับของคุณ ตอนนี้อาวุธที่มีระบบดาวเทียมค้นหาตำแหน่งและระยะทางจากดาวเทียมเราสามารถคาดหวังว่าเราจะอยู่ที่ไหนสักแห่งบนทรงกลมที่อธิบายไว้โดยรัศมี (ระยะทาง) และศูนย์กลางที่ตั้งดาวเทียม. โดยการเข้าซื้อข้อมูลเดียวกันจากดาวเทียมที่สองที่เราสามารถทำได้ คำนวณวงที่สองที่ตัดเป็นคนแรกที่เครื่องบิน ตอนนี้เรารู้ว่าเราอยู่ที่ไหนสักแห่งในวงกลมที่อธิบายไว้โดยจุดตัดของสองทรงกลม หากเราได้รับข้อมูลเดียวกันจากดาวเทียมที่สามเราจะสังเกตเห็นว่าวงใหม่จะตัดวงกลมเพียงสองจุด ถ้าเรารู้ประมาณว่าเราอยู่ที่ไหนเราสามารถทิ้งหนึ่งในจุดเหล่านั้นและเราจะเหลือกับสถานที่ตั้งของเราแก้ไขแน่นอนในพื้นที่ 3D ตอนนี้สิ่งที่จะเกิดขึ้นถ้าเราจะได้รับข้อมูลจากดาวเทียมที่สี่? เราควรคาดหวังว่ามันจะแสดงให้เราเห็นจะอยู่ที่ตรงจุดเดียวกันเราก็คำนวณข้างต้น แต่ถ้ามันไม่ได้? ก่อนที่เราจะสามารถตอบคำถามที่เราต้องการข้อมูลเพิ่มเติมเล็กน้อย. คำถามพื้นฐานมากขึ้นคือ "วิธีการที่ไม่จีพีเอสรู้ว่าเวลาในการเดินทางเพื่อที่จะสามารถคำนวณระยะทางได้หรือไม่" ส่งดาวเทียมเวลาปัจจุบันพร้อมกับข้อความที่จีพีเอสสามารถลบความรู้ของเวลาปัจจุบันจากครั้งดาวเทียมในข้อความ (ซึ่งเป็นเวลาที่สัญญาณเริ่มต้นโคตร) และใช้วิธีนี้ในการคำนวณความแตกต่าง สำหรับการทำงานในเวลาที่จีพีเอสของคุณจะต้องมีความถูกต้องสวย - ความแม่นยำของดีภายใต้มิลลิ ดาวเทียมตัวเองมีนาฬิกาอะตอมเพื่อให้เวลาได้อย่างแม่นยำมาก แต่หน่วยของคุณอาจจะไม่ใหญ่พอหรือมีราคาแพงพอที่จะมีนาฬิกาอะตอมในตัวเพื่อให้นาฬิกาของคุณมีแนวโน้มที่จะเกิดข้อผิดพลาด! ด้วยเหตุนี้สมมติฐานของเราเกี่ยวกับการคำนวณระยะทางที่มีแนวโน้มที่จะมีข้อผิดพลาดมากและการแก้ไขดาวเทียมสี่จะเปิดเผยเรื่องนี้กับเรา แต่ถ้าเราคิดข้อผิดพลาดที่เกิดจากข้อผิดพลาดในนาฬิกาของเราแล้วเราสามารถปรับนาฬิกาของเราเล็ก ๆ น้อย ๆ และ recompute ทั้งหมด 4 การแก้ไขอย่างต่อเนื่องเพื่อทำเช่นนี้ซ้ำจนกว่าข้อผิดพลาดจะหายไป! จากนั้นเราจะมีการแก้ไขตำแหน่งที่ดีและเป็นผลข้างเคียงที่เรายังจะได้มีเวลาที่ถูกต้องไปประมาณ 200 นาโนวินาทีหรือมากกว่านั้น หนึ่งในการประยุกต์ใช้เทคโนโลยีจีพีเอสคือการให้เวลาที่ถูกต้องแม้เมื่อเราไม่สนใจเกี่ยวกับตำแหน่งของเรา. การดูแลรักษาแก้ไขหมายความว่าเราจำเป็นที่จะต้องคำนวณข้อมูลอย่างต่อเนื่องบนพื้นฐานของการเคลื่อนย้ายดาวเทียม เมื่อเรามีจำนวนของการแก้ไขที่เราสามารถได้รับข้อมูลมากขึ้นกว่าเพียงแค่ข้อมูลสถานที่ ตัวอย่างเช่นจีพีเอสสามารถคำนวณทิศทางการเดินทาง (เข็มทิศ) โดยเปรียบเทียบตำแหน่งปัจจุบันไปยังสถานที่ก่อนหน้านี้ ในทำนองเดียวกันจีพีเอสสามารถติดตามการเดินทางไกลความเร็วคำนวณเวลาในการเดินทางและบันทึกข้อมูลที่มีค่าอื่น ๆ . มุมมองนี้จะง่าย นอกจากข้อมูลที่มีอยู่แล้วได้กล่าวถึงหน่วยงานที่ใช้ข้อมูลจากดาวเทียม Doppler ย้ายข้อมูลปูมที่จะคิดออกตำแหน่งโดยประมาณของดาวเทียมทั้งหมดและดาวน์โหลด ephemeris ข้อมูลโดยตรงจากดาวเทียมที่สามารถใช้ในการคำนวณตำแหน่งในท้องฟ้า สำหรับดูรายละเอียดเพิ่มเติมที่ข้อมูลนี้คุณควรอ่านส่วนที่เกี่ยวกับการขอแก้ไข คล้ายกับปัญหาเรขาคณิตที่เรามีในระบบเก่าของการใช้แบริ่งในเว็บไซต์คงที่เรขาคณิตดาวเทียมมีผลกระทบอย่างมีนัยสำคัญในความถูกต้องของตำแหน่งสุดท้ายของเรา จำนวน unitless เป็นตัวแทนของรูปทรงเรขาคณิตที่นี้จะเรียกว่าการลดสัดส่วนของตำแหน่ง DOP และใช้จีพีเอสในการกำหนดของดาวเทียมที่มีอยู่แสดงให้เห็นถึงคนที่ดีที่สุดที่จะใช้ ที่มีขนาดเล็กจำนวนเรขาคณิตที่ดีกว่า

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เรขาคณิตรีวิว

รับ GPS ของคุณใช้รายละเอียดของเทคนิคที่พยายามและความจริงและใช้โดยต้นหน และสำรวจมานานหลายศตวรรษ โดยทั่วไปคุณใช้เรียกชุดของสถานที่เพื่อคำนวณตำแหน่งปัจจุบันของคุณโดยการแก้ไขบนเว็บไซต์ที่รู้จักกัน .ในวันเก่าคุณเอาแบริ่ง ( เข็มทิศเห็น ) ในสถานที่ที่มีอยู่ และตามเหล่านี้บนกราฟเพื่อคำนวณการแก้ไขในสถานที่ของคุณ เมื่อคุณมีเข็มทิศเรืองคุณสามารถวาดเส้นผ่านสถานที่ที่รู้จักและคุณรู้ว่าคุณจะอยู่ที่ไหนสักแห่งในบรรทัดที่ ทำแบบเดียวกันกับจุดที่สองและสองสายจะตัด นี่เป็นตำแหน่งของคุณถ้าคุณลองเป็นจุดที่สาม มันน่าจะตัดกันที่สถานที่เดียวกันอีกสองเส้นตัดกัน . ปกติแต่เนื่องจากคลุมเครือเห็นมันตัดทั้งสองสายที่แตกต่างกันเล็กน้อยจุดจึงเป็นรูปสามเหลี่ยมเล็กๆ คุณกำลังอยู่ที่ สามเหลี่ยม แต่คุณไม่รู้ว่ามันอยู่ไหน ถ้าสามเหลี่ยมเล็ก พอคุณ พิจารณา มัน ดี พอมิฉะนั้นคุณจะต้องเล็งอีก ความถูกต้องเป็นหลักในการกำหนดความสามารถในการรับและแปลงเป็นเรืองที่ถูกต้อง ตลอดจนรูปทรงของเว็บไซต์ที่รู้จักกันมีอยู่ ซึ่งหมายความว่าถ้าเว็บไซต์จะชิดกันมาก คุณจะได้รับผลลัพธ์ที่ด้อยกว่าถ้าพวกเขามีบางระยะทางเชิงมุมห่างกันสิ่งที่คุณต้องการเป็นสองเว็บไซต์ที่ 90 องศานอกเหนือที่ดีที่สุดสำหรับความถูกต้อง

ตัวรับสัญญาณ GPS จะใช้วิธีการที่แตกต่างกันเล็กน้อย วัดระยะทางจากดาวเทียม และใช้ข้อมูลนี้เพื่อคำนวณการแก้ไข มันสามารถวัดระยะทาง ?มันก็วัดความยาวของเวลาที่สัญญาณจะมาถึงสถานที่ของคุณและจากนั้นก็ขึ้นอยู่กับว่าย้ายสัญญาณที่ความเร็วของแสงสามารถคำนวณระยะทางที่ใช้ในการเดินทางข้ามเวลา แต่แตกต่างที่รู้จักเว็บไซต์ของสมัยก่อน เว็บไซต์เหล่านี้จะถูกย้ายวิธีการแก้ปัญหานี้คือการมีดาวเทียมเองส่งข้อมูลเพียงพอที่จะคำนวณตำแหน่งปัจจุบันของญาติเพื่อรับของคุณ ตอนนี้อาวุธ กับตำแหน่งผ่านดาวเทียม และระยะทางจากดาวเทียม เราสามารถคาดหวังว่าเราอยู่ที่ไหนสักแห่งบนทรงกลมที่ถูกอธิบายด้วยรัศมี ( ระยะทาง ) และเป็นศูนย์กลางที่สถานที่ที่ดาวเทียม .

โดยการรับข้อมูลจากดาวเทียมที่สองเราสามารถคำนวณสองทรงกลมตัดแรกที่เครื่องบิน ตอนนี้เรารู้ว่าเราอยู่ที่ไหนสักแห่งบนวงกลมที่อธิบายไว้โดยแยกสองทรงกลม ถ้าเราได้รับข้อมูลเดียวกันจากสามดาวเทียมจะเห็นว่าทรงกลมใหม่จะตัดวงกลมที่เพียงสองจุดถ้าเรารู้ว่าประมาณที่เรา เราสามารถทิ้งของจุดเหล่านั้นและเราซ้ายกับสถานที่ซ่อมของเราแน่นอนใน 3 พื้นที่ ตอนนี้ จะเกิดอะไรขึ้นถ้าเราได้รับข้อมูลจากดาวเทียมที่สี่ ? เราควรคาดหวังว่ามันจะโชว์อยู่ที่ตรงเดียวกันจุด เราก็คำนวณข้างต้น แต่ถ้ามันไม่ล่ะก่อนที่เราจะตอบคำถามนั้นเราต้องมีพื้นหลังน้อยมาก

เป็นคำถามพื้นฐานคือ " ทำไม GPS ทราบเวลาเดินทาง เพื่อให้สามารถคำนวณระยะทาง ?" ดาวเทียมส่งเวลาปัจจุบันพร้อมกับข้อความเพื่อ GPS สามารถลบความรู้ของเวลาปัจจุบันจากดาวเทียมในข้อความ ( ซึ่งเป็นเวลาที่สัญญาณเริ่มต้นของโคตร ) และใช้ค่าความแตกต่าง สำหรับงานนี้เวลาใน GPS ของคุณจะต้องถูกต้องสวยและแม่นยําดีภายใต้วินาที .ดาวเทียมนาฬิกาอะตอมเพื่อให้ตัวเองมีเวลามากแน่นอน แต่หน่วยของคุณอาจจะไม่ใหญ่พอ หรือแพงพอที่จะมีนาฬิกาอะตอมที่สร้างขึ้นในเพื่อให้นาฬิกาของคุณมีแนวโน้มที่จะพลาด ! ด้วยเหตุนี้สมมติฐานเกี่ยวกับระยะทางการคำนวณมีแนวโน้มที่จะมีข้อผิดพลาดมากและแก้ไขดาวเทียมที่สี่จะเปิดเผยเรื่องนี้กับเรา อย่างไรก็ตามถ้าเราถือว่า ความผิดพลาดเกิดจากข้อผิดพลาดในนาฬิกาของเราแล้วเราสามารถปรับนาฬิกาของเราเล็กน้อย และ recompute ทั้งหมด 4 แก้ไข การทำแบบนี้ซ้ำจนกว่าข้อผิดพลาดหายไป ! เราก็จะได้ตำแหน่งดี แก้ไข และเป็นผลข้างเคียงนอกจากนี้เรายังจะมีเวลาที่ถูกต้องประมาณ 200 นาโนวินาทีหรือดังนั้นหนึ่งของการใช้เทคโนโลยี GPS เพื่อให้เวลาที่ถูกต้อง แม้ว่าเราไม่ต้องดูแลเกี่ยวกับตำแหน่งของเรา . .

รักษาแก้ไข หมายความว่าเราต้องต่อเนื่องคำนวณข้อมูลจากดาวเทียมเคลื่อนที่ เมื่อมีจำนวนของการแก้ไขที่เราสามารถได้รับข้อมูลมากขึ้นกว่าข้อมูลสถานที่ .ตัวอย่างเช่น GPS สามารถคำนวณทิศทางเข็มทิศเดินทางมุ่งหน้า ) โดยการเปรียบเทียบตำแหน่งปัจจุบันไปยังตำแหน่งก่อนหน้า เหมือนกับ GPS สามารถติดตามของระยะทาง ความเร็วเดินทาง คำนวณเวลาเดินทางบันทึกและข้อมูลที่มีค่าอื่น ๆ

มุมนี้เป็นเรื่องที่ง่ายขึ้น นอกจากข้อมูลที่กล่าวมาแล้ว หน่วยการใช้ข้อมูลจากดาวเทียมเคลื่อนที่ปูมข้อมูลหาตำแหน่งโดยประมาณของดาวเทียมทั้งหมดและข้อมูล ephemeris ดาวน์โหลดโดยตรงจากดาวเทียมที่สามารถใช้เพื่อคำนวณตำแหน่งของมันในท้องฟ้า สำหรับรายละเอียดเพิ่มเติมดูที่ข้อมูลนี้ คุณควรอ่านส่วนในการแก้ไขปัญหา คล้ายกับเรขาคณิต ปัญหาที่เราได้ในระบบเก่าของแบริ่งในการแก้ไขเว็บไซต์ดาวเทียมเรขาคณิตมีผลสำคัญในความถูกต้องของตำแหน่งสุดท้ายของเรา เป็น unitless หมายเลขแทนเรขาคณิตนี้เรียกว่าการลดตำแหน่ง , DOP และจะใช้ GPS ในการกำหนดซึ่งของดาวเทียมที่มีอยู่เป็นคนที่ดีที่สุดที่จะใช้ ตัวเลขที่มีขนาดเล็กกว่าทางเรขาคณิต