Tube mill is the most often used eq

Tube mill is the most often used equipment in the powder-making system in power plant at present, the tube mill load control system is an independent system relatively[1]. since the controlled object has the characteristic of large delay, large inertia, nonlinear and time-variant, such complex dynamics, which is hard to build precise mathematics model, and mathematics model change slowly with the quality of coal, so adopting the regular control method basing at that the controlled object is a precise model, such as cascade PID control, Smith pre-estimate control and so on, when the condition changes, the object characteristic changes, it is hard to maintain the primary control quality and meet the control needs[1-3]. The tube mill load controlled object can be equivalent as a function consisting of first-order inertia and pure delay, The traditional methods are cascade PID control, Smith pre-estimate control, as well as advanced internal model control, pre-estimate control and so on, Although they can effectively deal with the characteristic of large inertia, large delay, there are also some obvious disadvantages, for example, cascade PID control is effective in overcoming the disturbance in the system, thus enhancing the speediness of the system, however it is short in controlling the characteristics of large delay, large inertia, time-variant parameters. When the parameters of the model match well, Smith predictive control is effective in controlling the plant with large delay and large inertia, otherwise, the result is not ideal and the nonlinear can not be coped with. Internal model control, as an advanced control strategy, is popular with many scientific researchers and corporations for its succinct idea in design and simple method in applying, although it can deal with the large delay and large inertia of the system, the non-linear characteristic can

* This work is supported by National Nature Science Foundation under Grant 50576022.
not be coped with. Predictive control is useful in controlling the large delay and large inertia of the system while it is too complex to realize. The principle of immunization is that the biology immune system constructs self and non-self nonlinear self-adopt network through various antibody, takes important effect in dealing with dynamic changing environment[4]. In the view of engineering, immune calculating system combines human previous knowledge and immune system self-adaptable, which has a lot of meaningful characteristics and offers a strong choice to intelligent control, showing the potential of providing new solution to complex problems[5, 6].In the paper, we refer to the regulating function in the immune feedback response and apply the fuzzy immune PID control to the load-control of tube mill. A fuzzy immune PID controller consists of a basic immune feedback P controller and an increment module, which fully takes advantage of cascade PID control and fuzzy control, and effectively controls the object with large delay and large inertia and adapts to the characteristics of time-variant and nonlinear as well. Furthermore, the idea of control is concise and the control algorithm is very simple to realize and practical.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

หลอดเป็นอุปกรณ์ที่มักใช้ในระบบทำผงในโรงไฟฟ้าปัจจุบัน ระบบควบคุมโหลดโรงสีหลอดเป็นระบบอิสระค่อนข้าง [1] เนื่องจากวัตถุควบคุมมีลักษณะของการเลื่อนขนาดใหญ่ ขนาดใหญ่ความเฉื่อย ไม่เชิงเส้น และเวลาตัว แปร dynamics ซับซ้อนดังกล่าว ซึ่งยากที่จะสร้างแบบจำลองคณิตศาสตร์ที่แม่นยำ และการเปลี่ยนแปลงแบบจำลองคณิตศาสตร์ช้ากับคุณภาพของถ่านหิน ดังนั้น ใช้การควบคุมปกติวิธีอ้างอิงที่ว่า วัตถุควบคุมเป็นแบบแม่นยำ เช่น เรียงซ้อน PID ควบคุม สมิธก่อนประเมินและเมื่อเงื่อนไขเปลี่ยนแปลง เปลี่ยนลักษณะวัตถุ จึงยากที่จะรักษาหลักการควบคุมคุณภาพ และตอบสนองความต้องการควบคุม [1-3] หลอดมิลล์โหลดควบคุมวัตถุสามารถเทียบเท่าเป็นฟังก์ชันประกอบด้วยใบสั่งแรกแรงเฉื่อยและเลื่อนบริสุทธิ์ วิธีดั้งเดิมจะซ้อน PID ควบคุม สมิธก่อนประเมิน ตลอดจนขั้นสูงการควบคุมรูปแบบภายใน ก่อนประเมินควบคุมใน แม้ว่าพวกเขาได้อย่างมีประสิทธิภาพสามารถจัดการกับลักษณะของแรงเฉื่อยขนาดใหญ่ ขนาดใหญ่ล่าช้า มียังชัดข้อเสียบางอย่าง เช่นซ้อนควบคุม PID มีประสิทธิภาพในการขจัดหมดสิ้นความยินดีในระบบ เพิ่ม speediness ของระบบ ดังนั้น แต่มันเป็นการควบคุมลักษณะของการเลื่อนขนาดใหญ่ ขนาดใหญ่ความเฉื่อย พารามิเตอร์ตัวแปรเวลาสั้น ๆ เมื่อพารามิเตอร์ของรูปตรงดี ควบคุมงานสมิธมีประสิทธิภาพในการควบคุมโรงงานที่ มีความล่าช้ามากและแรงเฉื่อยขนาดใหญ่ หรือ ผลไม่เหมาะ และไม่เชิงเส้นที่สามารถไม่มี coped กับ ควบคุมรูปแบบภายใน เป็นกลยุทธ์การควบคุมขั้นสูง ได้รับความนิยมมากนักวิจัยทางวิทยาศาสตร์และองค์กรความคิดรวบรัดในการออกแบบและวิธีการง่าย ๆ ในการใช้ แต่มันสามารถจัดการกับความล่าช้ามากและขนาดใหญ่ความเฉื่อยของระบบ สามารถลักษณะไม่เชิงเส้น * นี้ได้รับการสนับสนุน โดยมูลนิธิวิทยาศาสตร์แห่งชาติภายใต้ 50576022 เงินช่วยเหลือไม่มี coped กับ ควบคุมงานจะเป็นประโยชน์ในการควบคุมการเลื่อนขนาดใหญ่และขนาดใหญ่ความเฉื่อยของระบบในขณะที่มันซับซ้อนเกินกว่าจะรับรู้ หลักการรับวัคซีนคือ ระบบชีววิทยาภูมิคุ้มกันสร้างตนเอง และตน เองไม่ใช่เชิงเส้นตนเองนำเครือข่ายแอนติบอดีต่าง ๆ ผลสำคัญในการจัดการกับสภาพแวดล้อมที่เปลี่ยนแปลงแบบไดนามิก [4] ในมุมมองของวิศวกรรม ระบบภูมิคุ้มกันคำนวณรวมความรู้ก่อนหน้านี้มนุษย์และระบบภูมิคุ้มกันตนเองสามารถปรับเปลี่ยน ซึ่งมีลักษณะมีความหมายมาก และแข็งแรงห้องพักอัจฉริยะควบคุม แสดงศักยภาพให้ปัญหาซับซ้อนปัญหา [5, 6]กระดาษ เราหมายถึงฟังก์ชันการควบคุมในการตอบสนองภูมิคุ้มกันความคิดเห็น และใช้ตัวควบคุม PID ภูมิคุ้มกันเอิบควบคุมโหลดของหลอด ตัวควบคุม PID ภูมิคุ้มกันปุยประกอบด้วยคำติชมภูมิคุ้มกันพื้นฐานควบคุม P และการเพิ่มโมดูล ที่ใช้ประโยชน์จากทั้งหมดควบคุม PID และการควบคุมเอิบ เต็ม และควบคุมวัตถุที่ มีความล่าช้ามากและแรงเฉื่อยขนาดใหญ่ได้อย่างมีประสิทธิภาพ และปรับลักษณะของตัว แปรเวลา และไม่เชิงเส้นเช่น นอกจากนี้ ความคิดของการควบคุมคือกระชับ และอัลกอริทึมควบคุมเป็นมากง่ายต่อการรับรู้ และการปฏิบัติ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

โรงสีหลอดส่วนใหญ่มักจะใช้อุปกรณ์ ในการทำระบบในผงโรงไฟฟ้าในปัจจุบัน โรงสีหลอดโหลดระบบการควบคุมเป็นระบบอิสระค่อนข้าง [ 1 ] ตั้งแต่ควบคุมวัตถุมีลักษณะที่ล่าช้ามากแรงเฉื่อยขนาดใหญ่และเวลาเชิงเส้นตัวแปร เช่น พลวัตที่ซับซ้อน ซึ่งยากที่จะสร้างแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ได้อย่างแม่นแบบจำลองทางคณิตศาสตร์และเปลี่ยนอย่างช้า ๆ ด้วยคุณภาพของถ่านหิน ดังนั้นการใช้ปกติ วิธีการควบคุมที่ควบคุมวัตถุการอ้างอิงที่เป็นรูปแบบชัดเจน เช่น น้ำตกควบคุม PID , สมิธก่อนประเมินการควบคุมและบนดังนั้น เมื่อเงื่อนไขเปลี่ยน วัตถุลักษณะการเปลี่ยนแปลง มันเป็นเรื่องยากที่จะรักษาคุณภาพและการควบคุมการตอบสนอง การควบคุมความต้องการ [ 1-3 ]โรงสีหลอดโหลด ควบคุมวัตถุสามารถเทียบเท่าเป็นฟังก์ชันที่ประกอบด้วยความเฉื่อยความบริสุทธิ์และความล่าช้า , วิธีการแบบดั้งเดิมตามการควบคุม PID , สมิธก่อนควบคุมประเมิน ตลอดจนการควบคุมรูปแบบภายในขั้นสูง ก่อนประเมินการควบคุมและอื่น ๆถึงแม้ว่าพวกเขาสามารถได้อย่างมีประสิทธิภาพจัดการกับลักษณะของความเฉื่อยขนาดใหญ่ขนาดใหญ่เลื่อนนอกจากนี้ยังมีข้อเสียที่ชัดเจน เช่น น้ำตกควบคุม PID มีประสิทธิภาพในการเอาชนะการรบกวนในระบบ จึงเพิ่มและรวดเร็วของระบบ แต่มันสั้น ๆในการควบคุมลักษณะของล่าช้าขนาดใหญ่ความเฉื่อยขนาดใหญ่เวลาพารามิเตอร์ตัวแปร เมื่อพารามิเตอร์ของแบบจำลองราคาดีสมิธสามารถควบคุมประสิทธิภาพในการควบคุมพืชที่มีความล่าช้าขนาดใหญ่และขนาดใหญ่ความเฉื่อย มิฉะนั้น ผลที่ได้คือไม่เหมาะและไม่เชิงเส้นไม่สามารถรับมือกับ การควบคุมแบบภายใน เป็นกลยุทธ์การควบคุมขั้นสูง เป็นที่นิยมกับหลาย บริษัท สำหรับนักวิจัยทางวิทยาศาสตร์และความคิดรวบรัดในการออกแบบและวิธีการที่ง่ายในการใช้ถึงแม้ว่ามันสามารถจัดการกับความล่าช้าขนาดใหญ่และความเฉื่อยขนาดใหญ่ของระบบ , ลักษณะไม่เป็นเส้นตรงสามารถ

* งานนี้สนับสนุนโดยมูลนิธิวิทยาศาสตร์แห่งชาติธรรมชาติภายใต้สิทธิ์ 50576022 .
ไม่สามารถรับมือกับ การประยุกต์ใช้การควบคุมมีประโยชน์ในการควบคุมความล่าช้าขนาดใหญ่และความเฉื่อยขนาดใหญ่ของระบบในขณะที่มันเป็นความซับซ้อนเกินไปที่จะตระหนักถึงหลักการของการสร้างภูมิคุ้มกันที่สร้างด้วยตนเองและไม่ใช่ชีววิทยาภูมิคุ้มกันตนเองด้วยตนเองผ่านเครือข่ายต่าง ๆแบบใช้แอนติบอดี ใช้เวลาที่สำคัญผลในการจัดการกับพลวัตการเปลี่ยนแปลงสภาพแวดล้อม [ 4 ] ในมุมมองของวิศวกรรมระบบภูมิคุ้มกัน การผสมผสานความรู้และระบบภูมิคุ้มกันตนเองของมนุษย์ก่อนหน้านี้ปรับตัวซึ่งมีหลายลักษณะ ความหมาย และเสนอทางเลือกที่แข็งแกร่งเพื่อควบคุมอัจฉริยะ แสดงศักยภาพให้ใหม่ แก้ไขปัญหา [ 5 , 6 ] ที่ซับซ้อน ในกระดาษ เราจะเรียกฟังก์ชั่นควบคุมในการตอบสนองภูมิคุ้มกัน ภูมิคุ้มกันและใช้ฟัซซี่แบบ PID ควบคุมโหลดการควบคุมโรงสีหลอดตัวควบคุมแบบฟัซซี่ภูมิคุ้มกันประกอบด้วยพื้นฐานภูมิคุ้มกันความคิดเห็น P ควบคุมและการเพิ่มโมดูลที่พร้อมใช้ประโยชน์จากน้ำตก PID การควบคุมและการควบคุมแบบฟัซซีและมีประสิทธิภาพการควบคุมวัตถุที่มีความล่าช้าขนาดใหญ่และความเฉื่อยขนาดใหญ่และปรับลักษณะของตัวแปรเวลาและไม่เชิงเส้นได้เป็นอย่างดี นอกจากนี้ความคิดของการควบคุมจะกระชับและขั้นตอนวิธีการควบคุมเป็นเรื่องง่ายมากที่จะเข้าใจและปฏิบัติ