closed-loop poles as the gain is va

closed-loop poles as the gain is varied that we call a root locus. For most of our work,
the discussion will be limited to positive gain, or K  0.
The root locus shows the changes in the transient response as the gain, K, varies.
First of all, the poles are real for gains less than 25. Thus, the system is overdamped. At
a gain of 25, the poles are real and multiple and hence critically damped. For gains
above 25, the system is underdamped. Even though these preceding conclusions were
available through the analytical techniques covered in Chapter 4, the following
conclusions are graphically demonstrated by the root locus.
Directing our attention to the underdamped portion of the root locus, we see that
regardless of the value of gain, the real parts of the complex poles are always the same

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ปิดเสาเป็นกำไรแตกต่างกันที่เราเรียกโลกัสโพลเป็นราก สำหรับส่วนมากของงานการสนทนาจะถูกจำกัดการบวกกำไร K 0โลกัสโพลรากแสดงการเปลี่ยนแปลงในการตอบสนองแบบฉับพลันเป็นไปจนกำไร Kครั้งแรกของทั้งหมด เสาเป็นจริงสำหรับกำไรน้อยกว่า 25 ดังนั้น คือ overdamped ระบบ ที่กำไร 25 เสาเป็นจริง และหลาย และด้วยเหตุนี้ถึงทำให้ชื้น สำหรับกำไรเหนือ 25 ระบบเป็น underdamped แม้ว่าคนเหล่านี้อยู่ก่อนหน้าบทสรุปโดยเทคนิคการวิเคราะห์ที่ครอบคลุมอยู่ในบทที่ 4 ต่อไปนี้ข้อสรุปแบบกราฟิกแสดง โดยโลกัสโพลรากเราผู้กำกับของเราให้ความสนใจกับส่วน underdamped ของโลกัสโพลราก เห็นว่าโดยค่าของกำไร ส่วนจริงของเสาซับซ้อนเท่ากันเสมอ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เสาวงปิดเป็นกำไรจะแตกต่างกันที่เราเรียกว่าทางเดินราก สำหรับส่วนของการทำงานของเรา
สนทนาจะถูก จำกัด ในการรับเชิงบวกหรือ K? 0.
ทางเดินรากแสดงให้เห็นถึงการเปลี่ยนแปลงในการตอบสนองชั่วคราวเป็นกำไร, K, แตกต่างกันไป.
แรกของทุกขั้วที่เป็นจริงเพื่อประโยชน์น้อยกว่า 25 ดังนั้นระบบจะ overdamped ที่
กำไรจาก 25 เสาเป็นจริงและหลายและด้วยเหตุสลดอย่างยิ่ง สำหรับกำไร
สูงกว่า 25 ซึ่งเป็นระบบที่ underdamped แม้ว่าก่อนหน้านี้ข้อสรุปเหล่านี้
ใช้ได้ผ่านเทคนิคการวิเคราะห์ที่ครอบคลุมในบทที่ 4 ต่อไปนี้
จะแสดงให้เห็นถึงข้อสรุปที่ชัดเจนจากทางเดินราก.
กำกับความสนใจของเราส่วน underdamped ทางเดินของรากเราจะเห็นว่า
ไม่คำนึงถึงมูลค่าของกำไร, ชิ้นส่วนที่แท้จริงของเสาที่ซับซ้อนเสมอกัน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ปิด - ห่วงที่ได้รับจะแตกต่างกัน ที่เราเรียกว่า รากความเชื่อ . สำหรับงานส่วนใหญ่ของเรา
การสนทนาจะถูก จำกัด ให้เข้าเป็นบวก หรือ K  0
ทางเดินของรากแสดงให้เห็นการเปลี่ยนแปลงในการตอบสนองชั่วคราวที่ได้รับ , K , แตกต่างกัน .
ครั้งแรกของทั้งหมด เสาที่อยู่ที่แท้จริงเพื่อผลประโยชน์น้อยกว่า 25 ดังนั้นระบบสำหรับ . ที่
ได้ 25 , เสามีจริง และหลาย และเพราะความหดหู่ .กำไร
เหนือ 25 , ระบบ underdamped . แม้ว่าเหล่านี้ที่ผ่านมาสรุป
ใช้ได้ผ่านเทคนิคการวิเคราะห์ที่ครอบคลุมในบทที่ 4 ข้อสรุปต่อไปนี้
เป็นกราฟแสดงให้เห็นโดยวิธีทางเดินของราก .
กำกับความสนใจของเราไป underdamped ส่วนของทางเดินของราก เราเห็นว่า
ไม่ว่าค่าของเพิ่มส่วนที่แท้จริงของเสาที่ซับซ้อนมักจะเหมือนกัน