An indirect free kick is awarded to

An indirect free kick is awarded to the opposing team if a goalkeeper, inside his own defence area,

commits any of the following offences:

• takes more than fifteen seconds while holding the ball before releasing it from his possession

• holds the ball again after it has been released from his possession and has not touched any

other robot

An indirect free kick is also awarded to the opposing team if a robot:

• contacts the goalkeeper where the point of contact is in the defence area

• dribbles the ball over 1000 mm, measured linearly from the ball location where the dribbling

started

24

• touches the ball such that the top of the ball travels more than 150 mm from the ground, and

the ball subsequently enters their opponent’s goal, without having either touched a teammate

(while below 150 mm) or remained in contact with the ground (stopped bouncing).

• kicks the ball such that it exceeds 8 m/s in speed

• tips over, breaks or drops parts on the field in a way that gives its team unfair advantage

• touches the ball such that the ball, without touching any other robot, subsequently crosses

the midline and then the opponent’s goal line without entering the opponent’s goal

• touches the ball while in play, while being located partially or entirely within its opponent’s

defense area

• commits any other offence, not previously mentioned in Law 12, for which play is stopped

to caution or dismiss a robot

The free kick is taken from where the offence occurred.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เตะฟรีทางอ้อมจะมอบให้กับทีมตรงข้ามถ้าเป็นผู้รักษาประตู ภายในพื้นที่ของตัวเองป้องกันมุ่งมั่นใด ๆ ของการกระทำผิดต่อไปนี้:•ใช้เวลามากกว่า 15 วินาทีในขณะที่ถือลูกบอลก่อนที่จะปล่อยจากความครอบครองของเขา•ถือลูกบอลอีกครั้งหลังจากออกจากการครอบครอง และได้สัมผัสใด ๆหุ่นยนต์อื่น ๆเตะฟรีอ้อมยังมอบให้ทีมตรงข้ามถ้าหุ่นยนต์:•รายชื่อผู้รักษาประตูที่อยู่ในพื้นที่ป้องกันจุดติดต่อ•น้ำลายมากกว่า 1000 มม. วัดเชิงเส้นจากตำแหน่งลูกบอลซึ่งการเลี้ยงเริ่มต้นใช้งาน24•สัมผัสลูกที่ด้านบนของลูกเดินทางมากกว่า 150 มม.จากพื้นดิน และลูกเข้าสู่เป้าหมายของฝ่ายตรงข้ามของพวกเขา โดยไม่ต้องมีสัมผัสทั้งเพื่อนร่วมทีมต่อมา(ในขณะที่ด้านล่าง 150 มม.) หรืออยู่ติดกับพื้นดิน (หยุดแสง)•เตะบอลที่เกินกว่า 8 เมตรต่อวินาทีในความเร็ว•เคล็ดลับผ่าน แบ่ง หรือหยดส่วนบนฟิลด์ในทางที่ให้ประโยชน์ของทีม•สัมผัสลูกบอลซึ่งลูก โดยไม่ต้องสัมผัสใด ๆ อื่น ๆ หุ่นยนต์ ภายหลังตัดเส้นแบ่ง และบรรทัดเป้าหมายของฝ่ายตรงข้ามโดยไม่ต้องใส่เป้าหมายของฝ่ายตรงข้าม•สัมผัสลูกบอลในขณะที่เล่น ขณะกำลังอยู่บางส่วน หรือทั้งหมด ในฝ่ายตรงข้ามของป้องกันพื้นที่•มุ่งมั่นอื่น ๆ ละเมิด ไม่เคย กล่าวถึงในกฎหมาย 12 หยุดเล่นการเตือน หรือยกเลิกเป็นหุ่นยนต์เตะฟรีถูกนำมาจากที่ความผิดเกิดขึ้น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เตะโทษโดยอ้อมเป็นรางวัลให้กับทีมฝ่ายตรงข้ามถ้าผู้รักษาประตู, เขตป้องกันของเขาเองกระทำใด ๆ ของการกระทำผิดต่อไปนี้: •ใช้เวลากว่าสิบห้าวินาทีในขณะที่ถือลูกบอลก่อนที่จะปล่อยมันออกมาจากความครอบครองของเขา•ถือลูกบอลอีกครั้งหลังจากที่ ได้รับการปล่อยตัวจากการครอบครองของเขาและไม่ได้สัมผัสใด ๆหุ่นยนต์อื่น ๆเตะโทษโดยอ้อมนอกจากนี้ยังมีรางวัลให้กับทีมฝ่ายตรงข้ามถ้าหุ่นยนต์: •รายชื่อผู้รักษาประตูที่จุดของการติดต่อที่อยู่ในพื้นที่การป้องกัน•เล็ดบอลกว่า 1,000 มิลลิเมตร วัดเป็นเส้นตรงจากตำแหน่งลูกที่เลี้ยงลูกฟุตบอลเริ่มต้น24 •สัมผัสลูกดังกล่าวที่ด้านบนของลูกเดินทางมากกว่า 150 มิลลิเมตรจากพื้นดินและลูกต่อมาเข้าประตูฝ่ายตรงข้ามของพวกเขาโดยไม่ต้องมีทั้งสัมผัสเพื่อนร่วมทีม(ในขณะที่ด้านล่าง 150 มิลลิเมตร) หรือยังคงอยู่ในการติดต่อกับพื้นดิน (หยุดใหญ่). • kicks ลูกดังกล่าวว่ามันเกิน 8 เมตร / วินาทีความเร็วในการ•เคล็ดลับเหนือแบ่งหรือลดลงส่วนบนสนามในทางที่จะช่วยให้ทีมได้เปรียบที่ไม่เป็นธรรม•สัมผัส ลูกดังกล่าวว่าลูกโดยไม่ต้องสัมผัสหุ่นยนต์อื่น ๆ ต่อมาข้ามเส้นแบ่งแล้วเส้นประตูของฝ่ายตรงข้ามโดยไม่ต้องป้อนเป้าหมายของฝ่ายตรงข้าม•สัมผัสลูกในขณะที่ในการเล่นในขณะที่กำลังอยู่บางส่วนหรือทั้งหมดภายในฝ่ายตรงข้ามของพื้นที่ป้องกัน•กระทำใด ๆ การกระทำผิดกฎหมายอื่น ๆ ที่ไม่ได้กล่าวถึงก่อนหน้านี้ในกฎหมาย 12 ซึ่งการเล่นจะหยุดเตือนหรือยกเลิกหุ่นยนต์ฟรีคิกนำมาจากที่ความผิดเกิดขึ้น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เตะฟรีโดยเป็นรางวัลสำหรับทีมตรงข้ามถ้าเป็นผู้รักษาประตูที่ภายในพื้นที่ป้องกันตัวของเขาเองกระทําความผิดใด ๆต่อไปนี้ :- ต้องใช้เวลามากกว่า 15 วินาทีในขณะที่ถือลูกบอลก่อนที่จะปล่อยจากมือเขา- ถือบอลอีกครั้งหลังจากที่มันได้รับการปล่อยตัวจากความครอบครองของเขาและไม่ได้สัมผัสใด ๆหุ่นยนต์อื่น ๆเตะฟรีโดยอ้อมยังมอบรางวัลให้กับทีมตรงข้ามถ้าหุ่นยนต์ :- รายชื่อผู้รักษาประตูที่จุดของการติดต่อในพื้นที่ป้องกันบริการ dribbles บอลมากกว่า 1 , 000 มิลลิเมตร วัดเป็นเส้นตรงจากตำแหน่งลูกบอลที่หยดเริ่ม24- สัมผัสบอลที่ด้านบนของลูกบอลเดินทางมากกว่า 150 มิลลิเมตร จากพื้นดินลูกต่อมาเข้าสู่เป้าหมายของฝ่ายตรงข้ามของพวกเขา โดยไม่ให้โดนเพื่อนร่วมทีม( ในขณะที่ด้านล่าง 150 มม. ) หรืออยู่ในการติดต่อกับพื้นดิน ( ไม่เด้ง )- เตะบอลนั้นมันเกิน 8 m / s ความเร็ว- เคล็ดลับมากกว่า แตก หรือส่วนที่หยดอยู่บนสนามในทางที่ให้ประโยชน์ที่ไม่เป็นธรรมของทีม- สัมผัสบอล เช่น บอลโดยไม่ต้องสัมผัสใด ๆอื่น ๆ หุ่นยนต์ และคู่ผสมของส่วนกลางและของฝ่ายตรงข้าม เป้าหมายบรรทัดโดยไม่ต้องป้อนเป้าหมายของฝ่ายตรงข้าม- สัมผัสกับลูกบอลในขณะที่เล่น ในขณะที่อยู่บางส่วน หรือทั้งหมดภายในของฝ่ายตรงข้ามของพื้นที่ป้องกัน- ทำความผิดใด ๆอื่น ๆที่ไม่เคยกล่าวในกฎหมายที่เกมหยุด 12การเตือน หรือ ยกเลิก หุ่นยนต์ฟรีคิกมาจากที่ความผิดเกิดขึ้น