In general, where there are n conta

In general, where there are n contacts, the number of distinct positions of the shaft is 2n. In this example, n is 3, so there are 2³ or 8 positions.

In the above example, the contacts produce a standard binary count as the disc rotates. However, this has the drawback that if the disc stops between two adjacent sectors, or the contacts are not perfectly aligned, it can be impossible to determine the angle of the shaft. To illustrate this problem, consider what happens when the shaft angle changes from 179.9° to 180.1° (from sector 3 to sector 4). At some instant, according to the above table, the contact pattern changes from off-on-on to on-off-off. However, this is not what happens in reality. In a practical device, the contacts are never perfectly aligned, so each switches at a different moment. If contact 1 switches first, followed by contact 3 and then contact 2, for example, the actual sequence of codes is:

off-on-on (starting position)

on-on-on (first, contact 1 switches on)

on-on-off (next, contact 3 switches off)

on-off-off (finally, contact 2 switches off)

Now look at the sectors corresponding to these codes in the table. In order, they are 3, 7, 6 and then 4. So, from the sequence of codes produced, the shaft appears to have jumped from sector 3 to sector 7, then gone backwards to sector 6, then backwards again to sector 4, which is where we expected to find it. In many situations, this behaviour is undesirable and could cause the system to fail. For example, if the encoder were used in a robot arm, the controller would think that the arm was in the wrong position, and try to correct the error by turning it through 180°, perhaps causing damage to the arm.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ทั่วไป มี n ติดต่อ จำนวนระดับตำแหน่งของเพลาเป็น 2n ในตัวอย่างนี้ n คือ 3 ดังนั้นจึงมีตำแหน่ง 2³ หรือ 8ตัวอย่าง ติดต่อผลิตการนับไบนารีมาตรฐานหมุนแผ่นดิสก์ อย่างไรก็ตาม นี้มีข้อเสียเปรียบที่ว่า ถ้าดิสก์หยุดระหว่างภาคติดกันสอง หรือผู้ติดต่อที่ไม่สอดคล้องอย่างสมบูรณ์แบบ มันสามารถไปกำหนดองศาของเพลา เพื่อแสดงให้เห็นถึงปัญหานี้ พิจารณาสิ่งที่เกิดขึ้นเมื่อมุมเพลาเปลี่ยนจาก 179.9° ถึง° 180.1 (จากภาค 3 ภาค 4) ที่บางทันที ตามตารางข้างต้น รูปแบบการติดต่อเปลี่ยนจากปิดบนบนเปิดปิดปิด อย่างไรก็ตาม นี่คือไม่เกิดอะไรขึ้นในความเป็นจริง อุปกรณ์ปฏิบัติ ผู้ติดต่อจะไม่เรียง ดังนั้นแต่ละสวิตช์ในขณะต่างกัน ถ้าติดต่อ 1 สลับก่อน ตาม ด้วย 3 ติดต่อ และติดต่อ 2 ตัวอย่างเช่น ลำดับที่จริงของรหัสคือ:ปิดบนบน (ตำแหน่งเริ่มต้น)บนบนบน (แรก เบอร์ 1 สลับบน)บนสวิทช์เปิดปิด (ถัดไป เบอร์ 3 ออก)เปิดปิดปิด (ในที่สุด ติดต่อ 2 สวิตช์ปิด)ตอนนี้ ดูภาคที่สอดคล้องกับรหัสในตารางเหล่านี้ ในใบสั่ง พวกเขาจะ 3, 7, 6 และ 4 ดังนั้น จากลำดับของรหัสผลิต เพลาจะ ได้กระโดดมาจากภาค 3 ถึงภาค 7 แล้ว ไปย้อนหลังภาค 6 แล้วไปข้างหลังอีกภาค 4 ซึ่งเป็นที่เราต้องค้นหา ในหลาย ๆ สถานการณ์ พฤติกรรมนี้เป็นที่พึงปรารถนา และอาจทำให้ระบบล้มเหลว ตัวอย่างเช่น หากใช้ตัวเข้ารหัสในแขนหุ่นยนต์ ตัวควบคุมจะคิดว่า ที่ แขนในตำแหน่งที่ไม่ถูกต้อง และพยายามที่จะแก้ไขข้อผิดพลาด โดยการเปิดผ่าน 180° บางทีเสียหายแขน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

โดยทั่วไปที่มีรายชื่อ N, จำนวนของตำแหน่งที่แตกต่างกันของเพลาคือ 2n ในตัวอย่างนี้ n เป็น 3 จึงมี2³หรือ 8 ตำแหน่ง.

ในตัวอย่างข้างต้น, รายชื่อผลิตการนับเลขฐานสองมาตรฐานเช่นหมุนแผ่นดิสก์ แต่นี้มีข้อเสียเปรียบที่ว่าถ้าแผ่นดิสก์หยุดระหว่างสองภาคที่อยู่ติดกันหรือรายชื่อไม่ได้สอดคล้องอย่างสมบูรณ์ก็สามารถเป็นไปไม่ได้ที่จะตรวจสอบมุมของเพลา แสดงให้เห็นถึงปัญหานี้พิจารณาสิ่งที่เกิดขึ้นเมื่อเพลาเปลี่ยนแปลงมุมจาก 179.9 °ถึง 180.1 ° (จากภาค 3 ภาค 4) ที่บางส่วนได้ทันทีตามตารางข้างต้นรูปแบบการติดต่อที่มีการเปลี่ยนแปลงไปจากเมื่อไปเปิดปิดปิด แต่นี้ไม่ได้เป็นสิ่งที่เกิดขึ้นในความเป็นจริง ในอุปกรณ์การปฏิบัติที่ติดต่อจะไม่สอดคล้องอย่างสมบูรณ์แบบเพื่อให้แต่ละสวิทช์ในช่วงเวลาที่แตกต่างกัน หากรายชื่อ 1 สวิทช์แรกตามด้วยการติดต่อ 3 แล้วติดต่อ 2 ตัวอย่างเช่นลำดับที่เกิดขึ้นจริงของรหัสคือ

OFF-ON-ON (ตำแหน่งเริ่มต้น)

ใน-on-ON (แรกรายชื่อ 1 สวิทช์ ON)

บนบน -off (ถัดติดต่อ 3 ปิด)

ON-OFF ปิด (สุดท้ายติดต่อ 2 ปิด)

ตอนนี้ดูภาคที่สอดคล้องกับรหัสเหล่านี้ในตาราง เพื่อที่พวกเขาจะ 3, 7, 6 และแล้ว 4. ดังนั้นจากลำดับของรหัสผลิตเพลาดูเหมือนจะกระโดดลงมาจากภาค 3 ภาค 7 แล้วไปข้างหลังเพื่อภาค 6 จากนั้นย้อนกลับมาอีกครั้งกับภาคที่ 4 ซึ่งเป็นที่ที่เราคาดหวังที่จะหาได้ ในหลาย ๆ สถานการณ์ลักษณะนี้เป็นที่ไม่พึงประสงค์และอาจก่อให้เกิดระบบที่จะล้มเหลว ตัวอย่างเช่นถ้าการเข้ารหัสถูกนำมาใช้แขนหุ่นยนต์ควบคุมจะคิดว่าแขนอยู่ในตำแหน่งที่ไม่ถูกต้องและพยายามที่จะแก้ไขข้อผิดพลาดด้วยการเปลี่ยนผ่าน 180 °อาจจะก่อให้เกิดความเสียหายต่อแขน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

โดยทั่วไปที่มีที่อยู่ติดต่อ , จำนวนตำแหน่งที่แตกต่างของเพลา 2 . ในตัวอย่างนี้ n คือ 3 ดังนั้นมี 2 ³หรือ 8 ตำแหน่งในตัวอย่างข้างต้น ติดต่อผลิตมาตรฐานเลขฐานสองนับแผ่นหมุน อย่างไรก็ตาม นี้มีข้อเสียที่ถ้าแผ่นดิสก์หยุดระหว่างสองภาคติดกัน หรือติดต่อที่ไม่สอดคล้องอย่างสมบูรณ์ มันเป็นไปไม่ได้ที่จะตรวจสอบมุมของเพลา แสดงให้เห็นถึงปัญหานี้ พิจารณาสิ่งที่เกิดขึ้น เมื่อเพลาที่มุมการเปลี่ยนแปลงจาก 179.9 ° เพื่อ 180.1 องศา ( จากภาค 3 ภาค 4 ) ที่บางทันที ตามตารางข้างต้น ติดต่อ รูปแบบการเปลี่ยนแปลงจากปิดเพื่อปิดออก อย่างไรก็ตาม นี่ไม่ใช่สิ่งที่เกิดขึ้นในความเป็นจริง ในอุปกรณ์จริงติดต่อที่ไม่เคยลงตัวสอดคล้อง ดังนั้นแต่ละสวิตช์ในช่วงเวลาที่แตกต่างกัน ถ้าติดต่อ 1 สวิตช์ก่อน ตามด้วยการติดต่อและจากนั้นติดต่อ 2 , ตัวอย่างเช่นลำดับจริงของรหัส :ปิดบน ( ตำแหน่งเริ่มต้น )บนบนบน ( ติดต่อก่อน 1 สวิทช์ )บนออก ( ติดต่อถัดไป 3 ปิด )ปิดปิด ( ในที่สุด ติดต่อ 2 ปิด )ตอนนี้ดูภาคที่สอดคล้องกับรหัสเหล่านี้ในโต๊ะ เพื่อ พวกเขาที่ 3 , 7 , 6 และ 4 . ดังนั้นจากลำดับของรหัสผลิตเพลาดูเหมือนจะกระโดดจากภาค 3 กับภาค 7 แล้วหายไปหลังภาค 6 แล้วถอยหลังอีก 4 ภาค ซึ่งเราคาดว่าจะเจอ ในหลาย ๆสถานการณ์ พฤติกรรมนี้เป็นที่ไม่พึงประสงค์ และอาจทำให้ระบบล้มเหลว ตัวอย่างเช่นถ้าเข้ารหัสใช้แขนหุ่นยนต์ที่ควบคุมจะคิดว่าแขนอยู่ในตำแหน่งที่ผิดพลาดและพยายามที่จะแก้ไขข้อผิดพลาดด้วยการเปลี่ยนผ่าน 180 องศา อาจก่อให้เกิดความเสียหายกับแขน