In this section, let us consider th

In this section, let us consider the design method to achieve high dexterous motion of the robot hands. So far, the underactuation is a well-known approach to obtain higher degree of freedom than the number of the actuators used, but it can not guarantee the precision grasp and leads to limited finger postures. As a result, many other research groups developed their robot hands with one or two links per each finger for firm grasps by abandoning the dexterity of the robot hands. As expected, these approaches can not provide natural motion of human hands. To overcome the shortcomings of the underactuation, the electromagnetic(EM) joint locking mechanism for the dexterous motions of the robot hands was proposed by Shin et al. (2013).

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในส่วนนี้ ขอให้เราพิจารณาวิธีการออกแบบเพื่อให้บรรลุสูงเคลื่อนที่ชำนาญของมือหุ่นยนต์ ฉะนี้ underactuation ที่เป็นวิธีการรู้จักรับอิสรภาพองศาสูงกว่าจำนวนของ actuators ที่ใช้ แต่มันไม่สามารถรับประกันความเข้าใจแม่นยำ และนำไปสู่ท่า finger จำกัด เป็นผล กลุ่มวิจัยอื่น ๆ หลายพัฒนามือหุ่นยนต์ของพวกเขา ด้วยการเชื่อมโยงหนึ่ง หรือสองต่อแต่ละ finger สำหรับ firm grasps โดยละทิ้งความชำนาญของมือหุ่นยนต์ ตามที่คาดไว้ วิธีการเหล่านี้สามารถให้เคลื่อนไหวตามธรรมชาติของมือมนุษย์ เพื่อเอาชนะข้อบกพร่องของการ underactuation ร่วม electromagnetic(EM) ที่ล็อคกลไกสำหรับการเคลื่อนไหวที่ชำนาญของมือหุ่นยนต์ถูกเสนอโดยชิน et al. (2013)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในส่วนนี้ให้เราพิจารณาวิธีการออกแบบเพื่อให้เกิดการเคลื่อนไหวกระฉับกระเฉงสูงของมือหุ่นยนต์ เพื่อให้ห่างไกล underactuation เป็นวิธีการที่รู้จักกันดีที่จะได้รับการศึกษาระดับปริญญาที่สูงขึ้นของเสรีภาพกว่าจำนวนของตัวกระตุ้นที่ใช้ แต่ก็ไม่สามารถรับประกันได้เข้าใจความแม่นยำและนำไปสู่​​การ จำกัด Fi ท่า nger เป็นผลให้หลายกลุ่มวิจัยอื่น ๆ ที่พัฒนาหุ่นยนต์มือของพวกเขาด้วยหนึ่งหรือสองเชื่อมโยงละ Fi nger สำหรับคว้า Fi RM โดยละทิ้งความชำนาญของมือหุ่นยนต์ คาดว่าจะเป็นวิธีการเหล่านี้ไม่สามารถให้การเคลื่อนไหวตามธรรมชาติของมือมนุษย์ ที่จะเอาชนะข้อบกพร่องของ underactuation ที่แม่เหล็กไฟฟ้า (EM) กลไกการล็อคร่วมกันสำหรับการเคลื่อนไหวคล่องแคล่วของมือหุ่นยนต์ที่เสนอโดยชิน et al, (2013)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในส่วนนี้ให้เราพิจารณาวิธีการออกแบบเพื่อให้บรรลุเคลื่อนไหวคล่องแคล่วสูง หุ่นมือ ดังนั้นไกล underactuation เป็นวิธีการที่รู้จักกันดีที่ได้รับสูงกว่าระดับของเสรีภาพมากกว่าจำนวนของหัวฉีดที่ใช้ แต่ไม่สามารถรับประกันความเข้าใจและนำไปสู่จำกัดจึงเง้อท่า . เป็นผลให้หลายกลุ่มงานวิจัยพัฒนาอื่น ๆมือหุ่นยนต์ของพวกเขากับหนึ่งหรือสองเชื่อมต่อแต่ละจึงเงอสำหรับจึง RM คว้าโดยทิ้งความชํานาญของหุ่นมือ อย่างที่คาดไว้ วิธีเหล่านี้ไม่ได้มีการเคลื่อนไหวตามธรรมชาติของมือมนุษย์ ที่จะเอาชนะข้อบกพร่องของ underactuation , คลื่นแม่เหล็กไฟฟ้า ( EM ) ร่วมกันล็อคกลไกสำหรับการเคลื่อนไหวกระฉับกระเฉงของหุ่นยนต์มือถูกเสนอโดยชิน et al . ( 2013 )