cluding robotics, developmental med

cluding robotics, developmental medicine, and biomechanics,
each focusing on different aspects of action. In a recent
survey (Feix et al. 2013) reported 45 grasp types in the literature,
of which only 33 were found valid. In this work, we use
a categorization into six grasping types. First we distinguish,
according to the most commonly used classification (based
on functionality) into power and precision grasps (Jeannerod
1984). Power grasping is used when the object needs to be
held firmly in order to apply force, such as “grasping a knife
to cut”; precision grasping is used in order to do fine grain
actions that require accuracy, such as “pinch a needle”. We
then further distinguish among the power grasps, whether
they are spherical, or otherwise (usually cylindrical), and
we distinguish the latter according to the grasping diameter,
into large diameter and small diameter ones. Similarly,
we distinguish the precision grasps into large and small diameter
ones. Additionally, we also consider a Rest position
(no grasping performed). Table 1 illustrates our grasp categories.
We denote the list of these six grasps as G in the
remainder of the paper.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

cluding วิทยา แพทย์พัฒนา และชีวก ลศาสตร์ละเน้นด้านต่าง ๆ ของการดำเนินการ ในการล่าแบบสำรวจ (Feix et al. 2013) รายงาน 45 ชนิดเข้าใจในวรรณคดีที่ 33 เท่าพบถูกต้อง ในงานนี้ เราใช้การจัดประเภทเป็นชนิดเรียงหก ครั้งแรกที่เราแยกความแตกต่างตามการจัดประเภทที่ใช้บ่อยที่สุด (ตามในฟังก์ชัน) เป็นพลังงาน และแน่นอน grasps (Jeannerod1984) พลังงานเรียงใช้เมื่อวัตถุจำเป็นต้องจัดขึ้นอย่างมั่นคงเพื่อที่จะใช้กองทัพ เช่น "มีดเรียงตัด"; เรียงความแม่นยำในการใช้เพื่อปรับเม็ดการดำเนินการที่ถูกต้อง เช่น "หยิกเข็ม" เราแล้ว เพิ่มเติมต่าง grasps พลังงาน ว่ามีทรงกลม หรืออื่น ๆ (โดยปกติทรงกระบอก), และเราแยกตามขนาด grasping หลังเส้นผ่าศูนย์กลางขนาดใหญ่และขนาดเล็กเส้นผ่าศูนย์กลางคน ในทำนองเดียวกันเราแยก grasps ความแม่นยำเป็นเส้นผ่าศูนย์กลางขนาดใหญ่ และขนาดเล็กคน นอกจากนี้ เรายังพิจารณาตำแหน่งที่เหลือ(เรียงไม่ดำเนินการ) ตารางที่ 1 แสดงประเภทความเข้าใจของเราเราแสดงรายการของ grasps เหล่านี้หกเป็น G ในการส่วนที่เหลือของกระดาษ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

หุ่นยนต์ cluding
ยาพัฒนาการและชีวกลศาสตร์แต่ละมุ่งเน้นไปที่ลักษณะที่แตกต่างของการดำเนินการ ในที่ผ่านมาการสำรวจ (FEIX et al. 2013) รายงาน 45 ชนิดเข้าใจในวรรณคดีที่เพียง33 ถูกพบอยู่ที่ถูกต้อง ในงานนี้เราจะใช้การจัดหมวดหมู่ให้เป็นหกโลภชนิด ครั้งแรกที่เราแยกความแตกต่างตามการจัดหมวดหมู่ใช้กันมากที่สุด(ตามในการทำงาน) เข้าสู่อำนาจและคว้าความแม่นยำ (Jeannerod 1984) โลภพลังงานจะใช้เมื่อวัตถุจะต้องมีการจัดขึ้นอย่างมั่นคงในการที่จะใช้แรงเช่น"จับมีดจะตัด"; โลภความแม่นยำถูกนำมาใช้เพื่อที่จะทำเม็ดละเอียดการดำเนินการที่จำเป็นต้องมีความถูกต้องเช่น "หยิกเข็ม" เราแล้วต่อแยกแยะความแตกต่างในหมู่คว้าอำนาจไม่ว่าพวกเขาจะเป็นทรงกลมหรืออื่นๆ (โดยปกติจะทรงกระบอก) และเราเห็นความแตกต่างหลังตามเส้นผ่าศูนย์กลางโลภที่เข้ามาในขนาดใหญ่และคนขนาดเล็ก ในทำนองเดียวกันเราแยกความแม่นยำคว้าเข้าขนาดใหญ่และขนาดเล็กคน นอกจากนี้เรายังพิจารณาตำแหน่งที่ส่วนที่เหลือ(ไม่โลภดำเนินการ) ตารางที่ 1 แสดงให้เห็นถึงความเข้าใจประเภทของเรา. เราแสดงรายการเหล่านี้หกคว้าจีในส่วนที่เหลือของกระดาษ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

cluding ชิ้นไล่ developmental ( biomechanics ,
each focusing on นายกฯเอาของของ . ในการสำรวจล่าสุด
( feix et al . 2013 ) รายงาน 45 เข้าใจประเภทในวรรณคดี
ซึ่งเพียง 33 พบว่าถูกต้อง ในงานนี้เราจะใช้
ประเภทเป็น 6 คว้าประเภท ตอนแรกเราแยกแยะ ,
ตามประเภทที่ใช้บ่อยที่สุด ( ตาม
ในการทํางาน ) ในอำนาจและความเข้าใจ ( jeannerod
1984 ) อำนาจ โลภใช้เมื่อวัตถุต้อง
จัดขึ้นอย่างแน่นหนา เพื่อใช้บังคับ เช่น การจับมีด
ตัด " ; ความโลภใช้เพื่อทำการกระทำข้าว
ดีที่ต้องการความถูกต้อง เช่น " หนีบเข็ม " เรา
แล้วเพิ่มเติมแยกความแตกต่างระหว่างพลังคว้า ไม่ว่า
พวกเขาทรงกลมหรืออื่น ( มักจะทรงกระบอก ) และ
เราแยกหลังตามโลภเส้นผ่าศูนย์กลาง
เป็นคนที่ขนาดเส้นผ่าศูนย์กลางขนาดใหญ่และขนาดเล็ก ในทำนองเดียวกัน เราแยกแยะความถูกต้องใน
grasps ขนาดใหญ่และขนาดเล็กๆ
. นอกจากนี้เรายังพิจารณาพักตำแหน่ง
( ไม่โลภ ) ) ตารางที่ 1 แสดงให้เห็นถึงประเภทของความเข้าใจของเรา
เราแทนรายชื่อเหล่านี้หกคว้าเป็นกรัมใน
ส่วนที่เหลือของกระดาษ