Following the approach adopted in [

Following the approach adopted in [2, 3], two orthogonal cartesian reference systems are considered: an inertial reference system (O, X, Y, Z), which moves forward with the mean boat speed, and a body-fixed reference system (G, x, y, z), whose origin is the boat center of mass G, which translates and rotates with the boat. The XY plane in the inertial reference system is parallel to the undisturbed water surface, and the Z-axis points upward. The body-fixed x-axis is directed from bow to stern, y positive starboard, and z upwards

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ต่อวิธีการนำมาใช้ใน [2, 3], เรทแบบคาร์ทีเซียนสองระบบถือว่าเป็น: มีระบบเรทแรง (O, X, Y, Z), ซึ่งเคลื่อนไหวไปข้างหน้า มีเรือหมายถึงเร็ว และอ้างอิงคงที่ร่างกายระบบ (G, x, y, z), ซึ่งมีต้นกำเนิดอยู่เรือศูนย์กลางมวล G ซึ่งแปล และหมุนไปพร้อมกับเรือ ระนาบ XY ในระบบอ้างอิงแรงขนานกับผิวน้ำมี และแกน z จุดขึ้น แกน x คงที่ร่างกายตรงจากโบว์สเติร์น starboard บวก y และ z ขึ้นไป

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ติดตามวิธีการที่นำมาใช้ใน [2, 3] สองมุมฉากระบบอ้างอิง Cartesian ได้รับการพิจารณา: ระบบอ้างอิงเฉื่อย (O, X, Y, Z) ซึ่งเคลื่อนที่ไปข้างหน้าด้วยความเร็วเรือเฉลี่ยและระบบอ้างอิงร่างกายคงที่ ( G, x, Y, Z) ซึ่งมีต้นกำเนิดเป็นศูนย์กลางเรือของมวล G ซึ่งแปลและหมุนด้วยเรือ ระนาบ xy ในระบบอ้างอิงเฉื่อยขนานกับพื้นผิวของน้ำที่ไม่ถูกรบกวนและจุดแกน Z ขึ้น แกน x ร่างกายคงเป็นผู้กำกับจากคันธนูไปที่สเติร์นทางกราบขวาบวก Y และ Z ขึ้น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ตามแนวทางที่นำมาใช้ใน [ 2 , 3 ] , 2 ) ของการอ้างอิงระบบจะถือว่าเป็นระบบอ้างอิงเฉื่อย ( O , X , Y , Z ) ซึ่งเคลื่อนที่ไปข้างหน้าด้วยค่าเฉลี่ยความเร็วเรือและร่างกายคงที่ระบบอ้างอิง ( G , X , Y , Z ) ซึ่งเป็นเรือที่ศูนย์ของประเทศ / g ซึ่งแปลและหมุนด้วยเรือ ระนาบ XY ในระบบอ้างอิงเฉื่อยขนานกับผิวน้ำมองเห็นทิวทัศน์ และเอฟทีเอจุดขึ้นไป ตัวแกนคงเป็นคำสั่งจากกราบท้ายเรือกราบขวาบวก Y และ Z ขึ้น