Due to population changes, shortage

Due to population changes, shortage of professional ther-apists, and the increasing scientific and technical poten-tial, many research groups have proposed devices with the potential to facilitate the rehabilitation process. Many devices for upper limb rehabilitation have already been proposed. A vast majority of these proposed devices are technically advanced and are designed for clinical set-tings. However, there is still significant need to improve efficiency and reduce cost of home-based devices for ther-apy and ADLs assistance. The effectiveness of robotic over conventional therapy is arguable and the best ther-apystrategyisstill notclear.Thesituationmaychange soon, because more and more devices are being commer-cialized andmore scientific results will be available. It may encourage next groups to propose their own solutions.Developing new devices and improving those already in the market will be easier, when taking advantage from the already existing solutions. We hope that this survey will help to navigate between those solutions and select best of them, thus facilitating development of new and better sys-tems for robotic upper limb rehabilitation. We also hope that it will be a valuable source of information for all the professionals looking for a comprehensive reference.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เนื่องจากการเปลี่ยนแปลงประชากร ขาดแคลนมืออาชีพเธอ-apists และเพิ่มมากขึ้นทางวิทยาศาสตร์ และ พันธกิจของ tial วิจัยหลายกลุ่มมีเสนออุปกรณ์ที่ มีศักยภาพในการอำนวยความสะดวกในกระบวนการฟื้นฟูกิจการ อุปกรณ์มากมายสำหรับการฟื้นฟูสมรรถภาพของรยางค์บนแล้วได้รับการเสนอ ส่วนใหญ่อุปกรณ์เหล่านี้เสนอเทคนิคขั้นสูง และถูกออกแบบสำหรับคลินิกชุด-tings อย่างไรก็ตาม ยังคงสำคัญจำเป็นต้องเพิ่มประสิทธิภาพ และลดต้นทุนของอุปกรณ์ที่ใช้ตามบ้านสำหรับเธอ apy ADLs ความช่วยเหลือและ ประสิทธิภาพของหุ่นยนต์ผ่านการรักษาแบบเดิมเป็น arguable และ notclear apystrategyisstill เธอสุด Thesituationmaychange เร็ว ๆ นี้ เพราะอุปกรณ์มากขึ้น และจะมีการขอเส cialized andmore ผลลัพธ์ทางวิทยาศาสตร์จะมี มันอาจส่งเสริมให้กลุ่มถัดไปเสนอวิธีแก้ไขปัญหาของตนเอง พัฒนาอุปกรณ์ใหม่ และการปรับปรุงที่อยู่ในตลาดจะง่ายขึ้น เมื่อมีการใช้ประโยชน์จากโซลูชันที่มีอยู่แล้ว เราหวังว่า แบบสำรวจนี้จะช่วยนำทางระหว่างโซลูชันเหล่านั้น และเลือกที่ดีที่สุดของพวกเขา จึง อำนวยความสะดวกในการพัฒนาใหม่ และดีกว่า sys-ข้อตกลงสำหรับการฟื้นฟูสมรรถภาพของรยางค์บนหุ่นยนต์ นอกจากนี้เรายังหวังว่า มันจะเป็นแหล่งข้อมูลสำหรับผู้เชี่ยวชาญด้านการค้นหาการอ้างอิงที่ครอบคลุม

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เนื่องจากมีการเปลี่ยนแปลงของประชากรขาดแคลนมืออาชีพบิดา-apists และเพิ่มทางวิทยาศาสตร์และเทคนิค Poten-tial, กลุ่มวิจัยจำนวนมากได้นำเสนออุปกรณ์ที่มีศักยภาพที่จะอำนวยความสะดวกในกระบวนการฟื้นฟูกิจการ อุปกรณ์จำนวนมากสำหรับการฟื้นฟูสมรรถภาพแขนได้รับการเสนออยู่แล้ว ส่วนใหญ่ของอุปกรณ์เหล่านี้จะนำเสนอเทคนิคขั้นสูงและได้รับการออกแบบมาสำหรับการตั้งคลินิกการตั้ง อย่างไรก็ตามยังคงมีความต้องการอย่างมีนัยสำคัญในการปรับปรุงประสิทธิภาพและลดค่าใช้จ่ายของอุปกรณ์ตามบ้านสำหรับ Ther-APY และความช่วยเหลือ ADLs ประสิทธิผลของหุ่นยนต์มากกว่าการรักษาแบบดั้งเดิมก็พิสูจน์และที่ดีที่สุด notclear.Thesituationmaychange Ther-apystrategyisstill ในเร็ว ๆ นี้เนื่องจากอุปกรณ์มากขึ้นและมีการ Commer-cialized andmore ผลทางวิทยาศาสตร์จะสามารถใช้ได้ มันอาจกระตุ้นให้กลุ่มต่อไปเพื่อนำเสนอ solutions.Developing อุปกรณ์ใหม่ของตัวเองและการปรับปรุงที่มีอยู่แล้วในตลาดจะง่ายขึ้นเมื่อการใช้ประโยชน์จากการแก้ปัญหาที่มีอยู่แล้ว เราหวังว่าการสำรวจครั้งนี้จะช่วยนำทางระหว่างการแก้ปัญหาเหล่านั้นและเลือกที่ดีที่สุดของพวกเขาจึงอำนวยความสะดวกการพัฒนาใหม่และดีกว่า SYS-TEMS สำหรับการฟื้นฟูสมรรถภาพแขนหุ่นยนต์ นอกจากนี้เรายังหวังว่ามันจะเป็นแหล่งที่มีคุณค่าของข้อมูลสำหรับทุกอาชีพมองหาอ้างอิงที่ครอบคลุม

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เนื่องจากการเปลี่ยนแปลงประชากรขาดแคลนมืออาชีพมี apists และเพิ่มทางวิทยาศาสตร์และทางเทคนิค poten tial วิจัยหลายกลุ่มมีการนำเสนออุปกรณ์ที่มีศักยภาพที่จะช่วยในกระบวนการฟื้นฟู อุปกรณ์มากมายสำหรับแขนฟื้นฟูได้เสนอ ส่วนใหญ่ของข้อเสนอเหล่านี้มีอุปกรณ์ขั้นสูงเทคนิค และถูกออกแบบมาสำหรับการตั้งค่าทางคลินิกดำ . อย่างไรก็ตาม ยังคงมีความต้องการที่จะปรับปรุงประสิทธิภาพและลดต้นทุนของการใช้อุปกรณ์อื่นๆ adls apy และให้ความช่วยเหลือ ประสิทธิผลของการรักษาหุ่นยนต์มากกว่าปกติเป็น arguable และบังคับบัญชา apystrategyisstill ชายที่ดีที่สุด thesituationmaychange ในไม่ช้า เพราะยิ่งอุปกรณ์ถูกโคมเมอร์ cialized และผลทางวิทยาศาสตร์จะสามารถใช้ได้ มันอาจจะให้กลุ่มถัดไปที่จะนำเสนอโซลูชั่นของตนเอง การพัฒนาอุปกรณ์ใหม่และการปรับปรุงที่อยู่ในตลาดจะง่ายขึ้น เมื่อการใช้ประโยชน์จากที่มีอยู่แล้ว โซลูชั่น เราหวังว่าการสำรวจนี้จะช่วยนำทางระหว่างโซลูชั่นเหล่านั้นและเลือกที่ดีที่สุดของพวกเขา ดังนั้น การส่งเสริมการพัฒนาใหม่และดีกว่า sys tems หุ่นยนต์แขนฟื้นฟู เราก็หวังว่าจะเป็นแหล่งที่มีคุณค่าของข้อมูลสำหรับมืออาชีพมองหาครอบคลุมการอ้างอิง