The pulses output by the S7-1200 CP

The pulses output by the S7-1200 CPU are evaluated in the servo drive independently of the S7-1200 CPU. Internally, the S7-1200 CPU uses a high- speed counter which counts the number of output pulses, but it doesn’t receive feedback information on the actual position of the servo drive. The servo drive used in this example identifies the current position with the help of an encoder with four-fold evaluation. A motor with 2500 pulses per revolution generates 10000 pulses. To synchronize the pulses from the controller with the pulse counter of the drive, the drive end generates 4 pulses from each control pulse. In addition, the maximum frequency of the S7-1200 CPU has to be adjusted to the rated speed of the servo motor (see chapter 2.5). The servo drive then controls the motion of the servo motor. This procedure is illustrated in Figure 2-9.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

กะพริบแสดงผล โดย CPU S7-1200 จะประเมินในไดรฟ์ servo อิสระ CPU S7-1200 ภายใน CPU S7-1200 ใช้ตัวนับความเร็วสูงซึ่งนับจำนวนพัลส์ออก แต่มันไม่ได้รับผลป้อนกลับข้อมูลตำแหน่งจริงของไดรฟ์ servo ไดรฟ์ servo ที่ใช้ในตัวอย่างนี้ระบุตำแหน่งปัจจุบันกับวิธีใช้ของการเข้ารหัสด้วยการประเมินแบบพับสี่ทบ มอเตอร์กับกะพริบ 2500 ต่อปฏิวัติสร้าง 10000 กะพริบ การซิงโครไนส์กะพริบจากตัวควบคุม มีตัวนับชีพจรของไดรฟ์ ไดรฟ์สิ้นสร้างกะพริบ 4 จากตัวควบคุมแต่ละ นอกจากนี้ มีความถี่สูงสุดของ CPU S7-1200 ต้องปรับไปความเร็วของเซอร์โวมอเตอร์ (ดูบทที่ 2.5) ไดรฟ์ servo แล้วควบคุมการเคลื่อนไหวของเซอร์โวมอเตอร์ ขั้นตอนนี้จะแสดงในรูป 2-9

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เอาท์พุทพัโดย S7-1200 CPU ได้รับการประเมินในไดรฟ์เซอร์โวเป็นอิสระจาก S7-1200 CPU ภายใน S7-1200 CPU ใช้เคาน์เตอร์ความเร็วสูงซึ่งนับจำนวนของพัลส์ออก แต่มันก็ไม่ได้รับข้อมูลความคิดเห็นเกี่ยวกับตำแหน่งที่เกิดขึ้นจริงของไดรฟ์เซอร์โว ไดรฟ์เซอร์โวที่ใช้ในตัวอย่างนี้ระบุตำแหน่งปัจจุบันด้วยความช่วยเหลือของการเข้ารหัสที่มีการประเมินผลสี่เท่า มอเตอร์ที่มี 2,500 พัต่อการปฏิวัติสร้าง 10000 พั เพื่อประสานพัจากตัวควบคุมที่มีเคาน์เตอร์ชีพจรของไดรฟ์ไดรฟ์ที่สิ้นสุดสร้างพั 4 จากชีพจรแต่ละตัวควบคุม นอกจากนี้ความถี่สูงสุดของ S7-1200 CPU จะต้องมีการปรับเปลี่ยนเพื่อจัดอันดับความเร็วของเซอร์โวมอเตอร์ (ดูบทที่ 2.5) ไดรฟ์ servo แล้วควบคุมการเคลื่อนที่ของเซอร์โวมอเตอร์ ขั้นตอนนี้จะแสดงในรูปที่ 2-9

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

พัลส์เอาต์พุต โดย s7-1200 CPU จะถูกประเมินในไดรฟ์เซอร์โว s7-1200 อิสระของ CPU ภายใน s7-1200 CPU ความเร็วสูงซึ่งใช้เครื่องนับจํานวนของผลผลิตถั่ว แต่ไม่ได้รับข้อมูลป้อนกลับในตำแหน่งที่แท้จริงของเซอร์โวไดรฟ์เซอร์โวไดรฟ์ที่ใช้ในตัวอย่างนี้จะระบุตำแหน่งปัจจุบันด้วยความช่วยเหลือของตัวเข้ารหัสกับการประเมินสี่พับ มอเตอร์ 2500 พัลส์ต่อการปฏิวัติสร้าง 10 , 000 พัลส์ . เพื่อประสานกะพริบจากควบคุมชีพจรเคาน์เตอร์ของไดรฟ์ , ไดรฟ์ที่สิ้นสุดสร้าง 4 พัลส์จากแต่ละควบคุมชีพจร นอกจากนี้ความถี่สูงสุดของ s7-1200 CPU ก็ต้องปรับให้มีความเร็วของเซอร์โวมอเตอร์ ( ดูบทที่ 2 ) เซอร์โวไดรฟ์แล้วการควบคุมการเคลื่อนไหวของเซอร์โวมอเตอร์ ขั้นตอนนี้จะแสดงในรูปที่ 2-9 .