First, flexible fins have been show

First, flexible fins have been shown to confer hydrodynamic advantage and, for certain stiffness values, to increase thrust forces in both robotic and computational models of fish fins (Lauder et al., 2006, 2011; Mittal et al., 2006; Alben et al., 2007; Lauder and Madden, 2007; Flammang, 2010; Tangorra et al., 2011). We have found that curvature values along individual fin rays during normal swimming, turning, and hovering behaviors are generally low, and suggest that there is an approximate balance between muscular forces acting at the fin base and hydrodynamic loading on the fin surface (Lauder and Madden, 2007). However, there are certainly changes in fin ray curvature that occur among behaviors. For example, we found that during steady swimming, fin ray 7 (in the center of the fin) yielded to the oncoming fluid against which it was moving, whereas during turning maneuvers, this ray was curved into oncoming flow. The fluid force producing bending during steady swimming could be due to a difference in fluid pressure on the upper and lower surface of the fin near ray 7, resulting in the production of thrust during the abduction phase. Bluegill sunfish are capable of nearly continuous thrust production during pectoral fin swimming by cupping the pectoral fin during abduction (Lauder et al., 2006; Lauder and Madden, 2007). Turning maneuvers may be accomplished in part by redirecting these fluid dynamic forces through active control of the fin ray position. Second, many ray-finned fishes use their pectoral fins to contact the environment around them. Bottom dwelling ray-finned fishes, like sculpins, use their flexible pectoral fins in order to hold onto the substrate and maintain position (Taft et al., 2008; Taft and Taft, 2012). It is also very likely that fishes are able to obtain sensory information by contacting their environment. Blind cavefish are known to follow walls by tapping with their pectoral fins, and it is assumed that this provides tactile information to the central nervous system (via sensory neurons within the fin) on wall location and perhaps distance to the wall (Voneida and Fish, 1984; Baker and Montgomery, 1999; Patton et al., 2010). Bending of fin rays as a result of contact may produce sensory information that would be useful to the fish for navigating complex environments (Hale and Williams, 2012; Williamset al., 2013). In order to grasp the substrate and activate mechanosensory inputs through bending stimuli, fin rays need to be flexible.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ครีบแรก ยืดหยุ่นได้รับการแสดงมอบประโยชน์อุทกพลศาสตร์และ บางความแข็งค่า เพื่อเพิ่มแรงผลักดันกองกำลังในรูปแบบทั้งหุ่นยนต์ และการคำนวณของครีบปลา (เต้ลอร์เดอร์ et al. 2006, 2011 Mittal et al. 2006 Alben et al. 2007 เต้ลอร์เดอร์ และแมดเดน 2007 Flammang, 2010 Tangorra et al. 2011) เราได้พบว่า ค่าความโค้งตามครีบแต่ละรังสีระหว่างว่ายน้ำปกติ เลี้ยว และโฮเวอร์พฤติกรรมต่ำโดยทั่วไป และแนะนำว่า มีความสมดุลโดยประมาณระหว่างแรงกล้ามเนื้อที่ครีบฐาน และอุทกพลศาสตร์การโหลดบนพื้นผิวครีบ (เต้ลอร์เดอร์และ Madden, 2007) อย่างไรก็ตาม อย่างแน่นอนมีการเปลี่ยนแปลงในฟินเรย์ความโค้งที่เกิดขึ้นระหว่างพฤติกรรม ตัวอย่างเช่น เราพบว่า ในระหว่างว่ายน้ำนิ่ง ฟินเรย์ (ในศูนย์กลางของ fin) ผลไปกำลังมาถึงของเหลวที่ถูกย้าย ในขณะระหว่างการประลองยุทธ์ เรย์นี้โค้งเป็นกระแสที่กำลังมาถึง แรงของเหลวผลิตงอระหว่างว่ายน้ำคงอาจเป็น เพราะความแตกต่างความดันของของเหลวบนพื้นผิวด้านบน และล่างของ fin ใกล้เรย์ 7 ส่งผลให้การผลิตของแรงขับระหว่างขั้นตอนการลักพาตัว Bluegill sunfish มีความสามารถในการผลิตอย่างต่อเนื่องเกือบกระตุกระหว่างครีบว่าย cupping ต่อมระหว่างลักพาตัว (เต้ลอร์เดอร์ et al. 2006 เต้ลอร์เดอร์ และแมดเดน 2007) การควบคุมอาจทำได้ในส่วนกองกำลังเหล่านี้แบบไดนามิกของเหลวผ่านการควบคุมการใช้งานของฟินเรย์ตำแหน่งเปลี่ยนทิศทาง ที่สอง หลายเรย์ครีบปลาใช้ครีบของพวกเขาเพื่อติดต่อแวดล้อมของพวกเขา ด้านล่างที่อยู่อาศัยปลาครีบเรย์ เช่น sculpins ใช้ครีบยืดหยุ่นเพื่อค้างบนพื้นผิว และรักษาตำแหน่ง (ทาฟท์ et al. 2008 ทาฟท์และทาฟท์ 2012) แนวโน้มว่า ปลาจะสามารถขอรับข้อมูลเกี่ยวกับความรู้สึก โดยการติดต่อกับสภาพแวดล้อมได้ Cavefish ตาบอดเป็นที่รู้จักไปตามผนัง โดยการแตะด้วยครีบของพวกเขา และมันจะสันนิษฐานว่า นี้สัมผัสจะให้ข้อมูลเกี่ยวกับระบบประสาทส่วนกลาง (ผ่านเซลล์ประสาทรับความรู้สึกภายใน fin) บนผนังตั้งและบางทีระยะห่างจากผนัง (Voneida และปลา 1984 เบเกอร์และมอนท์โกเมรีย์ 1999 Patton et al. 2010) ดัดครีบรังสีเป็นผลมาจากการติดต่ออาจผลิตข้อมูลความรู้สึกที่จะเป็นประโยชน์สำหรับการนำสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อน (เฮลและวิลเลียมส์ 2012 ปลา Williamset al. 2013) การเข้าใจพื้นผิว และเรียกใช้ mechanosensory อินพุตผ่านดัดตัวกระตุ้น ครีบรังสีต้องมีความยืดหยุ่น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

แรกครีบมีความยืดหยุ่นได้รับการแสดงเพื่อให้คำปรึกษาประโยชน์อุทกพลศาสตร์และสำหรับค่าความแข็งบางอย่างที่จะเพิ่มกองกำลังแรงผลักดันทั้งในรูปแบบของหุ่นยนต์และการคำนวณของครีบปลา (ลอเดอ et al, 2006, 2011. Mittal et al, 2006;. Alben et อัล, 2007. อเดอร์และหัวเสีย 2007 Flammang 2010. Tangorra et al, 2011) เราพบว่าค่าความโค้งพร้อมรังสีครีบแต่ละช่วงว่ายน้ำปกติการเปิดและพฤติกรรมโฉบต่ำโดยทั่วไปและแสดงให้เห็นว่ามีความสมดุลโดยประมาณระหว่างกองกำลังของกล้ามเนื้อทำหน้าที่ที่ฐานครีบและโหลดอุทกพลศาสตร์บนพื้นผิวครีบ (อเดอร์และหัวเสีย 2007) แต่มีการเปลี่ยนแปลงในโค้ง ray ครีบที่เกิดขึ้นในหมู่พฤติกรรมอย่างแน่นอน ตัวอย่างเช่นเราพบว่าในระหว่างการว่ายน้ำคง ray ครีบ 7 (ในใจกลางของครีบ) ให้ผลของเหลวกำลังจะมาถึงกับการที่มันถูกย้าย ขณะที่ในระหว่างการซ้อมรบเปลี่ยนเรย์นี้ที่โค้งเป็นกระแสที่กำลังจะมา กำลังการผลิตของเหลวดัดในระหว่างการว่ายน้ำอย่างต่อเนื่องอาจเกิดจากความแตกต่างในความดันของเหลวบนพื้นผิวด้านบนและด้านล่างของครีบใกล้ ray 7 ส่งผลให้การผลิตของแรงผลักดันในระหว่างขั้นตอนการลักพาตัว sunfish Bluegill มีความสามารถในการผลิตแรงผลักดันอย่างต่อเนื่องในช่วงเกือบครีบอกครีบว่ายน้ำโดย cupping ครีบอกในระหว่างการลักพาตัว (อเดอร์, et al, 2006. อเดอร์และหัวเสีย 2007) ประลองยุทธ์เปิดอาจจะประสบความสำเร็จในส่วนของกองกำลังเปลี่ยนเส้นทางแบบไดนามิกเหล่านี้ผ่านการควบคุมของเหลวที่ใช้งานของตำแหน่ง ray ครีบ ประการที่สองจำนวนมากปลาที่มีครีบใช้ครีบอกของพวกเขาที่จะติดต่อกับสภาพแวดล้อมรอบตัวพวกเขา ด้านล่างที่อยู่อาศัยปลาที่มีครีบคู่เช่น sculpins, ใช้ครีบอกพวกเขามีความยืดหยุ่นในการสั่งซื้อที่จะถือเข้าสารตั้งต้นและรักษาตำแหน่ง (เทฟท์ et al, 2008;. เทฟท์และเทฟท์ 2012) นอกจากนี้ยังเป็นไปได้มากว่าปลาสามารถที่จะได้รับข้อมูลทางประสาทสัมผัสโดยการติดต่อกับสภาพแวดล้อมของพวกเขา cavefish คนตาบอดเป็นที่รู้จักกันที่จะปฏิบัติตามผนังโดยการแตะที่มีครีบของพวกเขาและมันจะสันนิษฐานว่านี้ให้ข้อมูลที่สัมผัสกับระบบประสาทส่วนกลาง (ผ่านเซลล์ประสาทภายในครีบ) สถานที่ตั้งผนังและบางทีระยะห่างจากผนัง (Voneida และปลา 1984 เบเกอร์และเมอรี 1999. แพ็ตตัน, et al, 2010) ดัดของรังสีครีบเป็นผลมาจากการติดต่ออาจผลิตข้อมูลทางประสาทสัมผัสที่จะเป็นประโยชน์กับปลาสำหรับการนำสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อน (เฮลและวิลเลียมส์, 2012. Williamset อัล, 2013) เพื่อให้เข้าใจสารตั้งต้นและเปิดใช้ปัจจัยการผลิตผ่าน mechanosensory เร้าดัด

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

แรก ครีบมีความยืดหยุ่นได้ถูกแสดงให้ประโยชน์และค่าดัชนี , stiffness บางอย่างเพื่อเพิ่มแรงผลักดันบังคับหุ่นยนต์และคอมพิวเตอร์ ทั้งในรูปแบบของครีบปลา ( เดอร์ et al . , 2006 , 2011 ; Mittal et al . , 2006 ; ลเบน et al . , 2007 ; ลอเดอและ Madden , 2007 ; flammang , 2010 ; tangorra et al . , 2011 ) เราได้พบว่า ความโค้ง ค่ารังสีในแต่ละช่วงตามครีบว่ายปกติ เปลี่ยนพฤติกรรมโดยทั่วไป และบินต่ำ และชี้ให้เห็นว่ามียอดเงินประมาณระหว่างกล้ามเนื้อกำลังแสดงที่ฐานครีบและดัชนีโหลดบนพื้นผิว FIN ( ลอเดอและ Madden , 2007 ) อย่างไรก็ตาม มีแน่นอนการเปลี่ยนแปลงในฟินเรย์ความโค้งที่เกิดขึ้นระหว่างการ ตัวอย่างเช่น , เราพบว่าในช่วงเที่ยงว่าย ฟินเรย์ 7 ( ในศูนย์ของครีบจะให้ผลในของเหลวต่อซึ่งมันเคลื่อนที่ ในขณะที่ในระหว่างการประลองยุทธ์ เรย์มันเข้าโค้งไหล ที่กำลังจะมาถึง ของเหลวแรงดัดในการผลิตคงที่ว่ายอาจเนื่องจากความแตกต่างในความดันของเหลวบนพื้นผิวด้านบนและล่างของครีบใกล้เรย์ 7 , ผลในการผลิตของแรงผลักดันในการลักพาตัวเฟส bluegill sunfish จะสามารถผลิตแทงเกือบต่อเนื่องระหว่างว่ายของครีบอกโดย cupping ของครีบอก ระหว่างการลักพาตัว ( เดอร์ et al . , 2006 ; ลอเดอและ Madden , 2007 ) การจัดทัพจะได้ในส่วนของของไหลแบบไดนามิกเปลี่ยนเส้นทางเหล่านี้บังคับผ่านการควบคุมงานของตำแหน่งครีบ . ประการที่สอง หลายเรย์ครีบปลาใช้หน้าอกครีบติดต่อสภาพแวดล้อมรอบ ๆพวกเขา เรย์ครีบปลาด้านล่างที่อยู่อาศัย เช่น sculpins ใช้ครีบของพวกเขายืดหยุ่นหน้าอกเพื่อให้ถือลงบนพื้นผิว และรักษาตำแหน่ง ( ทาฟ et al . , 2008 ; Taft และ ทาฟ , 2012 ) มันก็มีโอกาสมากที่ปลาสามารถได้รับข้อมูลทางประสาทสัมผัสโดยการติดต่อกับสภาพแวดล้อมของพวกเขา เคฟฟิชตาบอดเป็นที่รู้จักตามผนัง โดยแตะที่หน้าอกของครีบ และก็ถือว่า นี้ให้ข้อมูลสัมผัสกับระบบประสาทส่วนกลาง ( ผ่านประสาทภายในครีบ ) บนผนังที่ตั้งและบางทีระยะห่างจากผนัง ( voneida และปลา , 1984 ; เบเกอร์ และ มอนโกเมอรี่ , 1999 ; Patton et al . , 2010 ) ดัดครีบรังสีเป็นผลจากการติดต่ออาจผลิตและข้อมูลที่อาจเป็นประโยชน์กับปลานำทางสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อน ( เฮลและวิลเลียมส์ , 2012 ; williamset al . , 2013 ) เพื่อให้เข้าใจและใช้ปัจจัยการผลิตผ่านพื้นผิว mechanosensory ดัดสิ่งเร้า ครีบรังสีต้องมีความยืดหยุ่น