Currently, only 3 powered DOFs are

Currently, only 3 powered DOFs are commercially available for upper-limb amputees: elbows, wrist rotators, and terminal devices. This is due, at least in part, to a lack of available inputs to control more motorized joints. In this study, we created a prosthesis for use in the laboratory with 6 powered DOFs to show that operation of a more highly articulated prosthesis is possible for a person with targeted reinnervation at the shoulder disarticulation level. It has not been possible to meaningfully control this number of DOFs in the past. Analyses of workspace,simultaneous control, and function were performed

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ปัจจุบัน DOFs ขับเคลื่อนเพียง 3 มีในเชิงพาณิชย์บนขา amputees: ข้อ rotators ข้อมือ และอุปกรณ์เทอร์มินัล ครบ น้อยบางส่วน การขาดปัจจัยการผลิตมีการควบคุมมากขึ้นเครื่องต่ออยู่ ในการศึกษานี้ เราสร้างกายอุปกรณ์สำหรับใช้ในห้องปฏิบัติการกับ DOFs ขับเคลื่อน 6 แสดงว่าการทำงานของกายอุปกรณ์ articulated มากกว่าเป็นไปได้สำหรับคนที่มี reinnervation เป้าหมายที่ระดับไหล่ disarticulation มันไม่ได้ไปมาควบคุมจำนวน DOFs ในอดีต ได้ดำเนินการวิเคราะห์พื้นที่ พร้อม และฟังก์ชัน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ขณะนี้มีเพียง 3 DOFs ขับเคลื่อนในเชิงพาณิชย์สำหรับพิการบนกิ่ง: ข้อศอก, ข้อมือเตเตอร์และอุปกรณ์ขั้ว เพราะนี่คืออย่างน้อยในส่วนที่ขาดของปัจจัยการผลิตที่มีอยู่ในการควบคุมมอเตอร์ข้อต่อมากขึ้น ในการศึกษานี้เราได้สร้างเทียมสำหรับการใช้งานในห้องปฏิบัติการที่มี 6 DOFs ขับเคลื่อนที่จะแสดงการทำงานของอวัยวะอื่น ๆ ก้องอย่างที่เป็นไปได้สำหรับคนที่มี reinnervation ที่กำหนดเป้​​าหมายในระดับ disarticulation ไหล่ มันไม่ได้มีความหมายที่เป็นไปได้ที่จะควบคุมจำนวนของ DOFs นี้ในอดีต การวิเคราะห์พื้นที่ทำงานการควบคุมพร้อมกันและการทำงานได้ดำเนินการ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ขณะนี้มีเพียง 3 ขับเคลื่อน dofs ที่มีอยู่ในเชิงพาณิชย์สำหรับแขนพิการ : ข้อศอก , ข้อมือ rotators และอุปกรณ์ terminal นี้คือเนื่องจาก น้อยในส่วน การขาดปัจจัยการผลิตที่มีอยู่เพื่อเพิ่มการควบคุมมอเตอร์ข้อต่อ ในการศึกษานี้เราสร้างอวัยวะเทียมเพื่อใช้ในห้องปฏิบัติการทั้ง 6 ขับเคลื่อน dofs เพื่อแสดงให้เห็นว่าการดำเนินงานอย่างโครเทียมที่เป็นไปได้สำหรับคนที่มีเป้าหมาย reinnervation ที่ไม่รังเกียจ ) มันไม่ได้เป็นไปได้ที่จะมีความหมายควบคุมจำนวนของ dofs ในอดีต การวิเคราะห์พื้นที่ , ควบคุมพร้อมกันได้ และฟังก์ชัน