This paper presents a proposal for

This paper presents a proposal for a minimun energy feedforward control technique for flexible structures to suppress residual vibrations in point-to-point(PTP) motion. In the proposed method, the trajectory profile of the PTP motion is generated through a cycloidal function whose input is the output of a polynomial function. To achieve the suppression of the residual vibration as well as the operating energy of this PTP motion,the coefficients are tuned by metaheuristic algorithms. In the numerical simulations, we investigated the PTP motions of a single-link flexible manipulator and a robotic arm attached to a flexible link.The simulation results were compared with those of previous studies, revealing the effectiveness of the proposed method.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

บทความนี้นำเสนอข้อเสนอสำหรับเทคนิคควบคุมเสียงพลังงาน minimun สำหรับโครงสร้างที่ยืดหยุ่นเพื่อระงับเหลือสั่นสะเทือนในการเคลื่อนไหว point-to-point(PTP) ในวิธีการนำเสนอ โพรไฟล์วิถีของการเคลื่อนไหวของ PTP ถูกสร้างผ่านการป้อนข้อมูลเป็นผลลัพธ์ของฟังก์ชันพหุนามฟังก์ชัน cycloidal เพื่อให้บรรลุการปราบปรามของการสั่นสะเทือนที่เหลือเช่นเดียวกับพลังงานการดำเนินงานของการเคลื่อนไหวนี้ PTP สัมประสิทธิ์จะปรับ โดยอัลกอริทึม metaheuristic ในแบบจำลองเชิงตัวเลข เราตรวจสอบการเคลื่อนไหวของ PTP manipulator ยืดหยุ่นเป็นลิงค์เดียวและมีแขนหุ่นยนต์ที่แนบกับการเชื่อมโยงที่ยืดหยุ่น ผลการจำลองถูกเทียบกับปีก่อนหน้านี้ศึกษา เปิดเผยประสิทธิภาพของวิธีการนำเสนอ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทความนี้นำเสนอข้อเสนอสำหรับเทคนิคการควบคุมคราทพลังงานขั้นต่ำสำหรับโครงสร้างที่มีความยืดหยุ่นเพื่อให้การปราบปรามการสั่นสะเทือนที่ตกค้างในจุดต่อจุด (PTP) การเคลื่อนไหว ในวิธีการที่นำเสนอรายละเอียดของเส้นทางการเคลื่อนที่ของการเคลื่อนไหว PTP ถูกสร้างขึ้นผ่านการทำงาน cycloidal ที่มีการป้อนข้อมูลที่เป็นผลลัพธ์ของฟังก์ชันพหุนาม เพื่อให้บรรลุการปราบปรามของการสั่นสะเทือนที่เหลือเช่นเดียวกับการใช้พลังงานในการดำเนินงานของการเคลื่อนไหว PTP นี้, ค่าสัมประสิทธิ์จะปรับโดยขั้นตอนวิธีการ metaheuristic ในการจำลองเชิงตัวเลขเราตรวจสอบการเคลื่อนไหวของ PTP เดียว-LINK หุ่นยนต์มีความยืดหยุ่นและแขนหุ่นยนต์ที่แนบมากับผล link.The จำลองที่มีความยืดหยุ่นเปรียบเทียบกับการศึกษาก่อนหน้านี้เผยให้เห็นประสิทธิภาพของวิธีการที่นำเสนอ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บทความนี้เสนอข้อเสนอสำหรับ minimun พลังงานไปข้างหน้าควบคุมเทคนิคความยืดหยุ่นโครงสร้างการตกค้างสั่นสะเทือนในจุด ( PTP ) การเคลื่อนไหว ในวิธีการที่นำเสนอวิถีโปรไฟล์ของ PTP เคลื่อนไหวจะถูกสร้างขึ้นผ่านฟังก์ชัน cycloidal ที่มีการเข้าออกของฟังก์ชันโพลิโนเมียล เพื่อให้บรรลุการปราบปรามของการสั่นสะเทือนที่ตกค้าง รวมทั้งปฏิบัติการพลังงานของ PTP เคลื่อนไหว ค่าสัมประสิทธิ์จะปรับโดยขั้นตอนวิธีเมต้า วริสติค . ในการจำลองเชิงตัวเลข เราได้ตรวจสอบ PTP การเคลื่อนไหวของการเชื่อมโยงเดียวแบบยืดหยุ่นหุ่นยนต์และหุ่นยนต์แขนแนบลิงค์ยืดหยุ่น ผลเปรียบเทียบของการศึกษาก่อนหน้านี้ แสดงให้เห็นประสิทธิภาพของวิธีการที่ได้นำเสนอ