In order to make the descriptor rot

In order to make the descriptor rotation invariance,
a reference direction for each keypoint is assigned using local features of an image.

The magnitude and direction for each keypoint detected by the DOG pyramid are computed using Equation (4) and Equation (5) separately.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เพื่อให้การหมุน invariance บอก มีกำหนดทิศทางอ้างอิง keypoint ใช้คุณสมบัติภายในของรูปภาพ ขนาดและทิศทางสำหรับ keypoint พบพีระมิดสุนัขจะคำนวณโดยใช้สมการ (4) และสมการ (5) แยกต่างหาก

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในการที่จะทำให้แปรเปลี่ยนหมุนบ่ง,
ทิศทางการอ้างอิงสำหรับแต่ละ Keypoint ถูกกำหนดให้ใช้คุณลักษณะท้องถิ่นของภาพ.

ขนาดและทิศทางสำหรับแต่ละ Keypoint ตรวจพบโดยปิรามิดสุนัขจะถูกคำนวณโดยใช้สมการ (4) และสมการ (5) แยกต่างหาก

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เพื่อที่จะทำให้การแปรเปลี่ยนหมุน ,อ้างอิง keypoint ทิศทางแต่ละท้องถิ่นกำหนดโดยใช้คุณสมบัติของภาพขนาดและทิศทางของแต่ละ keypoint พบพีระมิด สุนัขจะคำนวณโดยใช้สมการสมการ ( 4 ) และ ( 5 ) ต่างหาก