An approach to combine autonomous r

An approach to combine autonomous robotic inspection
with Augmented Reality–enabled human teleoperation is
proposed and aims to address the problem of robotic inspection
of structures and environments for which prior
knowledge exists but it is relatively outdated or does not
encode areas of interest and other important features. The
method employs a previously proposed structural inspection
planner which derives the initial inspection trajectory
given any prior knowledge of the environment. Live feed
of the stereo camera frames combined with the real–time
3D reconstruction of the environment is provided to the
human operator via the Augmented Reality interface. Once
an area that needs special attention, or is not 3D–mapped and
reconstructed at sufficient levels of fidelity by the initial robot
trajectory is detected, then head motion may be employed
to adjust the path of the robot and collect the required
viewpoints. The overall framework is demonstrated with the
use of an aerial robot capable of GPS–denied navigation and
online mapping of its environment.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

วิธีการรวมการตรวจสอบหุ่นยนต์ด้วยตนเองความเป็นจริง – เปิดใช้งาน teleoperation มนุษย์เป็นการนำเสนอ และมีวัตถุประสงค์เพื่อแก้ไขปัญหาของการตรวจสอบหุ่นยนต์โครงสร้างและสภาพแวดล้อมสำหรับก่อนซึ่งความรู้ที่มีอยู่ แต่ค่อนข้างล้าสมัย หรือไม่เข้ารหัสพื้นที่น่าสนใจและคุณสมบัติที่สำคัญอื่น ๆ การวิธีใช้การตรวจสอบโครงสร้างที่นำเสนอก่อนหน้านี้การวางแผนซึ่งมาตรวจสอบเริ่มต้นวิถีรับรู้ใด ๆ ของสภาพแวดล้อม ถ่ายทอดสดรวมกับเวลาจริง – เฟรมกล้องสเตอริโอฟื้นฟูสิ่งแวดล้อม 3 มิติให้การคนจริงผ่านอินเตอร์เฟซความเป็นจริง ครั้งหนึ่งพื้นที่ที่ต้องการความสนใจเป็นพิเศษ หรือไม่ 3D – แมป และสร้างขึ้นในระดับที่เพียงพอของความจงรักภักดี โดยหุ่นยนต์เบื้องต้นตรวจพบวิถี แล้วเคลื่อนไหวใหญ่อาจจะต้องใช้การปรับเส้นทางของหุ่นยนต์ และรวบรวมที่จำเป็นมุมมองนี้ กรอบการทำงานโดยรวมจะแสดงให้เห็นด้วยการใช้หุ่นยนต์ทางอากาศความสามารถในการนำทาง GPS – ปฏิเสธ และการแมปที่ออนไลน์ของสภาพแวดล้อม

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

วิธีการที่จะรวมการตรวจสอบหุ่นยนต์อิสระ
กับ Augmented Reality ที่เปิดใช้งาน teleoperation มนุษย์
เสนอและมีวัตถุประสงค์เพื่อแก้ไขปัญหาของการตรวจสอบหุ่นยนต์
ของโครงสร้างและสภาพแวดล้อมที่ก่อนที่
ความรู้ที่มีอยู่ แต่มันเป็นเรื่องที่ค่อนข้างล้าสมัยหรือไม่ได้
เข้ารหัสพื้นที่ที่น่าสนใจและคุณสมบัติที่สำคัญอื่น ๆ .
วิธีการตรวจสอบพนักงานที่นำเสนอก่อนหน้านี้ที่มีโครงสร้างการ
วางแผนซึ่งล้วนมาจากวิถีการตรวจสอบเบื้องต้น
ได้รับความรู้ใด ๆ ก่อนของสภาพแวดล้อม อาหารสด
ของเฟรมกล้องสเตอริโอรวมกับเวลาจริง
การฟื้นฟู 3 มิติของสภาพแวดล้อมที่มีให้กับ
ผู้ประกอบการของมนุษย์ผ่านทางอินเตอร์เฟซที่เพิ่มความเป็นจริง เมื่อ
พื้นที่ที่ต้องการความสนใจพิเศษหรือไม่ 3D แมปและ
สร้างขึ้นใหม่ในระดับที่เพียงพอของความจงรักภักดีโดยหุ่นยนต์ที่เริ่มต้น
วิถีมีการตรวจพบการเคลื่อนไหวแล้วหัวอาจจะต้องใช้
ในการปรับเส้นทางของหุ่นยนต์และเก็บที่ต้องการ
มุมมอง กรอบการทำงานโดยรวมจะแสดงให้เห็นด้วย
การใช้หุ่นยนต์ทางอากาศสามารถนำทาง GPS ปฏิเสธและ
การทำแผนที่ออนไลน์ของสภาพแวดล้อม

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

วิธีการที่จะรวมการตรวจสอบอิสระหุ่นยนต์กับความเป็นจริง Augmented สำหรับการใช้งานระยะไกลของมนุษย์คือการเสนอและมีวัตถุประสงค์เพื่อแก้ไขปัญหาการตรวจสอบหุ่นยนต์โครงสร้างและสภาพแวดล้อมที่ก่อนความรู้ที่มีอยู่ แต่มันค่อนข้างล้าสมัยหรือไม่เข้ารหัสพื้นที่ที่น่าสนใจและคุณสมบัติที่สำคัญอื่น ๆ ที่สำหรับวิธีการก่อนหน้านี้เสนอโครงสร้างการตรวจสอบวางแผนเส้นทางการตรวจสอบเบื้องต้นซึ่งมาให้มีความรู้ก่อนของสภาพแวดล้อม สดฟีดของเฟรมกล้องสเตอริโอรวมกับเวลา - จริง3 มิติของการฟื้นฟูสิ่งแวดล้อมแก่ผู้ประกอบการของมนุษย์ผ่านทางความเป็นจริง Augmented อินเตอร์เฟซ เมื่อพื้นที่ที่ต้องการความสนใจเป็นพิเศษ หรือ ไม่ 3D –แมปและสร้างขึ้นในระดับที่เพียงพอของความจงรักภักดีโดยหุ่นยนต์เบื้องต้นวิถีที่ตรวจพบ แล้วค่อยเคลื่อนไหว อาจจะใช้ปรับเส้นทางของหุ่นยนต์และรวบรวมที่จําเป็นมุมมอง . กรอบโดยรวมแสดงให้เห็นกับใช้เป็นหุ่นยนต์ที่มีความสามารถของ GPS โดยทางอากาศ การเดินเรือ และปฏิเสธออนไลน์แผนที่สภาพแวดล้อม