As a simple example of this solutio

As a simple example of this solution procedure, consider the single link in pure rotation
shown in Figure 11-la. In any of these kinetostatic dynamic force analysis problems,
the kinematics of the problem must first be fully defined. That is, the angular accelerations
of all rotating members and the linear accelerations of the CGs of all moving members
must be found for all positions of interest. The mass of each member and the mass
moment of inertia 10 with respect to each member's CG must also be known. In addition
there may be external forces or torques applied to any member of the system. These
are all shown in the figure.
While this analysis can be approached in many ways, it is useful for the sake of consistency
to adopt a particular arrangement of coordinate systems and stick with it. We
present such an approach here which, if carefully followed, will tend to minimize the
chances of error. The reader may wish to develop his or her own approach once the principles
are understood. The underlying mathematics is invariant, and one can choose coordinate
systems for convenience. The vectors which are acting on the dynamic system
in any loading situation are the same at a particular time regardless of how we may decide
to resolve them into components for the sake of computation. The solution result
will be the same.
We will first set up a nonrotating, local coordinate system on each moving member,
located at its CG. (In this simple example we have only one moving member.) All externally
applied forces, whether due to other connected members or to other systems
must then have their points of application located in this local coordinate system. Figure
11-1b shows a free-body diagram of the moving link 2. The pin joint at 02 on link
2 has a force F 12 due to the mating link I, the x and y components of which are F12x and
F12y' These subscripts are read "force of link I on 2" in the x or y direction. This subscript
notation scheme will be used consistently to indicate which of the "action-reaction"
pair of forces at each joint is being solved for.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในฐานะที่เป็นตัวอย่างง่ายๆของขั้นตอนการแก้ปัญหานี้ให้พิจารณาการเชื่อมโยงเดียวในการหมุนบริสุทธิ์แสดงในรูปที่ 11-la
ในใด ๆ ของพลังเหล่านี้ kinetostatic
ปัญหาการวิเคราะห์จลนศาสตร์ของปัญหาแรกที่จะต้องกำหนดอย่างเต็มที่ นั่นคือความเร่งเชิงมุมของสมาชิกในการหมุนและความเร่งเชิงเส้นของ CGS สมาชิกที่เคลื่อนไหวทั้งหมดจะต้องพบสำหรับทุกตำแหน่งที่น่าสนใจ มวลของสมาชิกแต่ละคนและมวลโมเมนต์ความเฉื่อย 10 ที่เกี่ยวกับการกำกับดูแลกิจการของสมาชิกแต่ละคนยังต้องเป็นที่รู้จัก นอกจากนี้อาจจะมีกองกำลังภายนอกหรือแรงบิดนำไปใช้กับสมาชิกของระบบใด ๆ เหล่านี้ล้วนแสดงในรูป. ในขณะที่การวิเคราะห์นี้สามารถเข้าหาในหลายวิธีที่จะเป็นประโยชน์เพื่อประโยชน์ของความมั่นคงที่จะนำมาจัดเฉพาะของระบบพิกัดและติดกับมัน เรานำเสนอวิธีการดังกล่าวที่นี่ซึ่งหากใช้อย่างระมัดระวังจะมีแนวโน้มที่จะลดโอกาสในการเกิดข้อผิดพลาด ผู้อ่านอาจต้องการที่จะพัฒนาวิธีการของตัวเองของเขาหรือเธอครั้งเดียวหลักการที่มีความเข้าใจ คณิตศาสตร์พื้นฐานเป็นค่าคงที่และสามารถเลือกการประสานงานระบบเพื่อความสะดวก เวกเตอร์ซึ่งจะทำหน้าที่ในระบบแบบไดนามิกในสถานการณ์โหลดใด ๆ เดียวกันในเวลาโดยเฉพาะอย่างยิ่งโดยไม่คำนึงถึงวิธีการที่เราอาจตัดสินใจที่จะแก้ปัญหาให้พวกเขาเป็นส่วนประกอบเพื่อประโยชน์ในการคำนวณ ผลการแก้ปัญหาจะเหมือนกัน. เราจะตั้งขึ้นเป็นครั้งแรก nonrotating ที่ท้องถิ่นระบบพิกัดสมาชิกย้ายแต่ละตั้งอยู่ที่ของการกำกับดูแลกิจการ (ในตัวอย่างง่ายๆนี้เรามีเพียงหนึ่งย้ายสมาชิก.) ทั้งหมดภายนอกกองกำลังนำมาใช้ไม่ว่าจะเกิดกับสมาชิกอื่นๆ หรือการเชื่อมต่อกับระบบอื่น ๆแล้วต้องมีจุดของการประยุกต์ใช้ของพวกเขาอยู่ในระบบพิกัดท้องถิ่น รูป11-1b แสดงแผนภาพร่างกายฟรีของการเชื่อมโยงการเคลื่อนไหว 2. ขาร่วม 02 ที่ลิงค์2 มีแรง F 12 เนื่องจากการเชื่อมโยงการผสมพันธุ์ที่ฉัน, x และ y ที่ส่วนประกอบที่มี F12x และF12y 'เหล่านี้ห้อย จะอ่าน "พลังของฉันเชื่อมโยงเมื่อวันที่ 2" ในทิศทาง x หรือ y ที่ ห้อยนี้โครงการสัญกรณ์จะได้รับการใช้อย่างต่อเนื่องเพื่อแสดงให้เห็นว่า "การกระทำปฏิกิริยา" คู่ของกองกำลังที่ร่วมแต่ละคนจะได้รับการแก้ไขได้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เป็นตัวอย่างง่ายๆของวิธีการแก้ปัญหานี้ขั้นตอนการพิจารณาการเชื่อมโยงเดียวในบริสุทธิ์หมุน
แสดงในรูปที่ 11 ที่ LA ในใด ๆเหล่านี้ kinetostatic แบบไดนามิกแรงการวิเคราะห์ปัญหา
การเคลื่อนที่ของปัญหาต้องแรกจะครบกําหนด นั่นคือ ความเร่งเชิงมุมของการหมุน
สมาชิกและความเร่งเชิงเส้นของ CGS ของทั้งหมดย้ายสมาชิก
ต้องเจอทุกตำแหน่งที่น่าสนใจมวลของสมาชิกแต่ละคนและมวล
โมเมนต์ความเฉื่อย 10 ด้วยความเคารพ CG ของสมาชิกแต่ละคนก็ต้องรู้จัก นอกจากนี้
อาจจะมีแรงภายนอกและแรงบิดที่ใช้กับสมาชิกใด ๆของระบบ เหล่านี้จะแสดงในรูป
.
ในขณะที่การวิเคราะห์นี้สามารถเข้ามาได้หลายทาง มันเป็นประโยชน์เพื่อความสอดคล้อง
รับจัดเฉพาะของระบบพิกัดและติดกับมัน เรา
ปัจจุบันวิธีการดังกล่าวนี้ซึ่งถ้าอย่างระมัดระวัง จะมักจะลด
โอกาสของความผิดพลาด ผู้อ่านอาจต้องการที่จะพัฒนาวิธีการของเขา หรือเธอเองเมื่อหลักการ
จะเข้าใจ พื้นฐานคณิตศาสตร์เป็นค่าคงที่ และหนึ่งสามารถเลือกพิกัด
ระบบเพื่อความสะดวกเวกเตอร์ที่แสดงในระบบแบบไดนามิก
ในสถานการณ์โหลดจะเหมือนกันในเวลาที่เฉพาะเจาะจงไม่ว่าเราอาจตัดสินใจ
เพื่อแก้ไขปัญหาเหล่านั้นเป็นส่วนประกอบเพื่อประโยชน์ในการคำนวณได้ โซลูชั่นผล

เราก็เหมือนเดิม ก่อนจะตั้ง nonrotating ระบบพิกัดท้องถิ่นในแต่ละย้ายสมาชิก
ตั้งอยู่ที่ CG . ( ในตัวอย่างนี้ง่ายเรามีเพียงหนึ่งย้ายสมาชิก) ภายนอก
คาน ไม่ว่าจากสมาชิก หรืออื่น ๆที่เกี่ยวข้องกับระบบอื่น ๆต้องมี
จุดของโปรแกรมที่อยู่ในระบบพิกัดนี้ท้องถิ่น รูป
11-1b แสดงร่างกายฟรีแผนภาพของย้ายลิงค์ 2 . ขาร่วม 02 ลิงค์
2 มีแรง F 12 เนื่องจากการผสมพันธุ์ลิงค์ I , X และ Y ซึ่งเป็นส่วนประกอบของ f12x และ
f12y ' subscripts พวกนี้อ่าน " พลังเชื่อมโยงต่อ 2 " X หรือ Y ทิศทาง นี่ตกลง
โน้ตโครงการจะถูกใช้อย่างต่อเนื่องเพื่อแสดงซึ่ง " การกระทำปฏิกิริยา "
คู่บังคับที่แต่ละข้อต่อจะถูกแก้ไขได้