Fig. 3 depicts the control loop whe

Fig. 3 depicts the control loop where the controller was used for temperature of heated water regulation. PI controller adjusts fuel feed rate regulating the boiler heat input and thus affecting the water temperature. A simple thermo mechanical steady-state model was created and with help of data from previous experiments, a simple mathematical model in the form of linear differential equations was estimated. Based on the estimated model the parameters of the PI controller were determined using Compensation of Dynamics method [9].

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

Fig. 3 มีภาพลูปควบคุมที่ใช้ตัวควบคุมสำหรับอุณหภูมิของน้ำอุ่นระเบียบ ตัวควบคุม PI ปรับอัตราควบคุมป้อนความร้อนหม้อน้ำ และจึง มีผลต่ออุณหภูมิน้ำป้อนเชื้อเพลิง สร้างแบบง่าย ๆ เทอร์โมท่อนกล และ ด้วยความช่วยเหลือของข้อมูลจากการทดลองก่อนหน้านี้ แบบจำลองทางคณิตศาสตร์อย่างง่ายในรูปแบบของสมการเชิงอนุพันธ์สามัญเชิงเส้นได้ประมาณ ตามแบบประเมินที่มีกำหนดพารามิเตอร์ของตัวควบคุม PI ใช้วิธีชดเชย Dynamics [9]

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

รูป 3 แสดงให้เห็นถึงการควบคุมวงที่ตัวควบคุมที่ใช้สำหรับการควบคุมอุณหภูมิของน้ำอุ่น ควบคุม PI ปรับอัตราการป้อนเชื้อเพลิงการควบคุมความร้อนหม้อไอน้ำและจึงมีผลต่ออุณหภูมิของน้ำ เทอร์โมกลรูปแบบที่เรียบง่ายมั่นคงของรัฐที่ถูกสร้างขึ้นและด้วยความช่วยเหลือของข้อมูลจากการทดลองก่อนหน้านี้แบบจำลองทางคณิตศาสตร์ที่เรียบง่ายในรูปแบบของสมการเชิงเส้นแตกต่างอยู่ที่ประมาณ ขึ้นอยู่กับรูปแบบการประมาณค่าพารามิเตอร์ของตัวควบคุม PI ที่ได้รับการพิจารณาโดยใช้ค่าตอบแทนของ Dynamics วิธี [9]

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

รูปที่ 3 แสดงให้เห็นวงควบคุมที่ใช้ควบคุมอุณหภูมิของระเบียบน้ำอุ่น ตัวควบคุม PI ปรับอัตราการป้อนเชื้อเพลิงควบคุมหม้อไอน้ำความร้อนที่ป้อนจึงมีผลต่ออุณหภูมิน้ำ . ง่ายถูกสร้างขึ้นภายใต้รูปแบบเทอร์โมเครื่องกลและด้วยความช่วยเหลือของข้อมูลจากการทดลองครั้งก่อนแบบจำลองทางคณิตศาสตร์อย่างง่ายในรูปแบบของสมการอนุพันธ์เชิงเส้น คือ ประมาณ บนพื้นฐานของแบบจำลองการประมาณค่าพารามิเตอร์ของตัวควบคุม PI ใช้วิธีวิเคราะห์การชดเชยพลวัต [ 9 ]