There are twelve variables in these

There are twelve variables in these four equations 5.22: w, e, ~2' ~3, Z, $, U2, U3,
P21, P31, P3l> ~,and ()3. Of the remaining six, w, e, ~2' ~3, z, $, we
must choose two as free choices (assumed values) in order to solve for the other four.
One strategy is to assume values for the two angles, ~2 and ~3' on the premise that we
may want to specify the angular excursions of link 2 to suit some driving constraint.
(This choice also has the benefit of leading to a set of linear equations for simultaneous
solution.)

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

มีสิบสองตัวแปรในสมการเหล่านี้สี่ 5.22: w, e ~ 2' ~ 3, Z U2, U3P21, P31 งบ คือ U2, U3, P2l > P3l > ~, และ() 3 เหลือ 6, w, e, ~ 2' ~ 3, z เราต้องเลือกสองตัวเลือกที่ฟรี (ค่าสมมติ) เพื่อหาอื่น ๆ 4กลยุทธ์หนึ่งคือการ สมมติค่ามุมสอง, ~ 2 และ ~ 3' เดินที่สามารถระบุห้องแองกูลาร์ลิงค์ 2 ให้เหมาะสมกับข้อจำกัดบางอย่างขับรถ(ตัวเลือกนี้มีประโยชน์ของการนำชุดของสมการเชิงเส้นสำหรับพร้อมแก้ปัญหา)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

มีสิบสองตัวแปรในสมการทั้งสี่เป็น 5.22: W, E, ~ 2 ~ 3, Z $, U2, U3,
P21, P31,คำสั่งคือ U2, U3, P2l> P3l> ~ และ () 3 ส่วนที่เหลืออีกหก w, อี ~ 2 ~ 3, Z $
เราต้องเลือกสองทางเลือกฟรี(ค่าสันนิษฐาน) เพื่อที่จะแก้ปัญหาสำหรับคนอื่นอีกสี่.
กลยุทธ์หนึ่งคือการสมมติค่าสำหรับสองมุม ~ ~ ที่ 2 และ 3
'บนสมมติฐานที่ว่าเราอาจต้องการที่จะระบุทัศนศึกษาเชิงมุมของการเชื่อมโยง2 เพื่อให้เหมาะกับการขับขี่ข้อ จำกัด บางอย่าง. (ทางเลือกนอกจากนี้ยังมีประโยชน์ในการที่นำไปสู่การตั้งค่าของสมการเชิงเส้นสำหรับที่พร้อมกันแก้ปัญหา.)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

มี 12 ตัวแปรเหล่านี้สี่สมการ 5.22 : W , E , ~ 2 ~ 3 Z $ U2 U3
p31 ความแปรปรวนทางอารมณ์ , , , , < H , และ ( 3 ) ด้วยเราสามารถแก้ปัญหาเพียงสี่ หกของพวกเขาจะถูกกำหนดในปัญหา
งบ ได้แก่ U2 , U3 p2l > , p3l > ~ และ ( ) 3 . ที่เหลืออีก 6 , W , E , ~ 2 ~ 3 Z $ เรา
ต้องเลือกสองตัวเลือกฟรี ( ค่าสมมุติ ) เพื่อแก้ปัญหาสำหรับอื่น ๆ 4 .
กลยุทธ์หนึ่งคือการสมมติค่าสองมุม , ~ 2 ~ 3
' ในสถานที่ที่เราอาจต้องการระบุโดยที่เชิงมุมของลิงค์ 2 ชุดขับรถข้อจำกัด .
( ทางเลือกนี้ยังได้ประโยชน์จากนำชุดของเส้นสมการพร้อมกัน
โซลูชั่น )