2.2. Data processing The data proce

2.2. Data processing
The data processing is done in Matlab. The processing of the inertial nodes starts with filling the
packets lost in the wireless communication. Since some inertial nodes are mounted tilted, the outputs
have to be corrected for this tilt. From the raw acceleration data the tilt of each node is calculated. The tilt
is used to generate a rotation matrix. The raw data is multiplied with the rotation matrix to correct the
data for the tilt of the inertial nodes. The next processing step is filtering the acceleration data. A high
pass filter is applied to the data to remove the gravity component in the accelerations. The final
processing step for the accelerometer data is low pass filtering the accelerometer data.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

2.2. การประมวลผลข้อมูล การประมวลผลข้อมูลจะทำใน Matlab เริ่มต้นการประมวลผลของโหน inertial ด้วยไส้ แพคเก็ตที่สูญหายในการสื่อสารไร้สาย เนื่องจากมีการติดตั้งบางโหน inertial ยืด outputs ต้องได้รับการแก้ไขสำหรับเอียงนี้ ความลาดเอียงของแต่ละโหนจะถูกคำนวณจากข้อมูลดิบเร่ง ความลาดเอียง ใช้ในการสร้างเมตริกซ์การหมุน ข้อมูลดิบคูณกับเมทริกซ์หมุนต้องการ ข้อมูลสำหรับความลาดเอียงของโหน inertial ขั้นตอนการประมวลผลต่อไปเป็นการกรองข้อมูลเร่ง สูง ผ่านตัวกรองจะใช้กับข้อมูลที่จะลบส่วนประกอบของแรงโน้มถ่วงในการเร่ง สุดท้าย ขั้นตอนการประมวลผลข้อมูลตรวจกรองข้อมูลตรวจผ่านต่ำได้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

2.2 การประมวลผลข้อมูลการประมวลผลข้อมูลที่จะทำใน Matlab
การประมวลผลของโหนดเฉื่อยเริ่มต้นด้วยการกรอกแพ็คเก็ตหายไปในการสื่อสารไร้สาย
ตั้งแต่โหนดเฉื่อยบางส่วนมีการติดตั้งเอียงผลจะต้องมีการแก้ไขสำหรับเอียงนี้
จากข้อมูลดิบเร่งเอียงของแต่ละโหนดที่มีการคำนวณ เอียงจะใช้ในการสร้างเมทริกซ์หมุน
ข้อมูลดิบที่จะคูณเมทริกซ์ที่มีการหมุนเพื่อแก้ไขข้อมูลสำหรับการเอียงของโหนดเฉื่อยที่
ขั้นตอนการประมวลผลต่อไปคือการกรองข้อมูลการเร่งความเร็ว สูงกรองผ่านถูกนำไปใช้ข้อมูลในการลบองค์ประกอบแรงโน้มถ่วงในความเร่ง
สุดท้ายขั้นตอนการประมวลผลข้อมูล accelerometer เป็นต่ำผ่านการกรองข้อมูล accelerometer

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

2.2 . การประมวลผลข้อมูลการประมวลผลข้อมูล
เสร็จใน Matlab . การประมวลผลของโหนดแรงเฉื่อยเริ่มต้นด้วยการกรอก
แพ็กเก็ตสูญหายในการสื่อสารแบบไร้สาย เนื่องจากบางโหนดแบบติดตั้งเอียง , ผล
ได้รับการแก้ไขสำหรับเอียงนี้ ข้อมูลที่ได้จากการเอียงของวัตถุดิบแต่ละโหนดจะถูกคำนวณ เอียง
ถูกใช้เพื่อสร้างการหมุนเมทริกซ์ข้อมูลดิบคือคูณกับเมทริกซ์หมุนถูกต้อง
ข้อมูลสําหรับการเอียงของโหนดแรงเฉื่อย ขั้นตอนการประมวลผลต่อไปคือการกรองข้อมูลเร่ง กรองผ่านสูง
ใช้กับข้อมูลที่จะลบถ่วง ส่วนประกอบในความเร่ง . ขั้นตอนการประมวลผลขั้นสุดท้าย
ข้อมูล accelerometer ต่ำผ่านการกรองข้อมูล accelerometer .