Extracting such trends, however, is

Extracting such trends, however, is not straightforward. Different teams got comparable results by following almost orthogonal approaches, sometimes stretching the limits of one technology as seen in Table III. Moreover, available data on successful grasps, i.e., removing a specific item from the bin and delivering it to a tote, is sparse, likely due to the numerous idiosyncratic ways that complex robotic systems can break down during a single evaluation trial outside of a lab environment. Still, it is possible to make some observations about the strengths and weaknesses of individual approaches, including both mechanisms and algorithms, and how they should be combined to improve the generality of solutions. We can also draw some conclusions about the process. For instance:

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

แยกแนวโน้มดังกล่าว อย่างไรก็ตาม ไม่ตรงไปตรงมา ทีมต่าง ๆ มีผลลัพธ์ที่เปรียบเทียบ โดยวิธีต่อไปนี้เกือบมุมฉาก บางครั้งข้ามข้อจำกัดของเทคโนโลยีหนึ่งตามที่เห็นในตาราง III นอกจากนี้ ข้อมูลบนสำเร็จ ดัง เช่น เอาสินค้าเฉพาะจากช่องเก็บ และส่งมอบให้หิ้ว จะเบาบาง อาจเนื่องจากหลายนิสัยวิธีที่ระบบหุ่นยนต์ที่ซับซ้อนสามารถทำลายลงในระหว่างการประเมินเดียวทดลองนอกห้องปฏิบัติการ ยังคง มันเป็นไปได้ให้ข้อสังเกตบางประการเกี่ยวกับจุดแข็งและจุดอ่อนของแต่ละวิธี รวมทั้งกลไก และอัลกอริทึม และว่าพวกเขาควรจะรวมการปรับปรุงทั่วไปของการแก้ปัญหา นอกจากนี้เรายังสามารถวาดข้อสรุปบางอย่างเกี่ยวกับกระบวนการ ตัวอย่างเช่น:

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

สกัดแนวโน้มดังกล่าว แต่ไม่ตรงไปตรงมา ทีมที่แตกต่างกันมีผลเทียบเคียงโดยทำตามวิธีมุมฉากเกือบบางครั้งการยืดข้อ จำกัด ของเทคโนโลยีหนึ่งที่เห็นในตารางที่ III นอกจากนี้ข้อมูลที่มีอยู่ในการคว้าที่ประสบความสำเร็จคือการเอารายการที่ระบุจากถังและการส่งมอบไปยังสิริเป็นเบาบางน่าจะเกิดจากวิธีการที่มีนิสัยแปลกมากมายที่ระบบหุ่นยนต์ที่ซับซ้อนสามารถทำลายลงในระหว่างการพิจารณาคดีการประเมินผลเดียวด้านนอกของห้องปฏิบัติการ สิ่งแวดล้อม ยังคงเป็นไปได้ที่จะให้ข้อสังเกตบางอย่างเกี่ยวกับจุดแข็งและจุดอ่อนของวิธีการของแต่ละบุคคลรวมทั้งกลไกและขั้นตอนวิธีการและวิธีการที่พวกเขาควรจะรวมกันเพื่อปรับปรุงการทั่วไปของการแก้ปัญหา นอกจากนี้เรายังสามารถวาดข้อสรุปบางอย่างเกี่ยวกับกระบวนการ ตัวอย่างเช่น:

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

แยกแนวโน้มดังกล่าว แต่ไม่ได้เป็นตรงไปตรงมา ทีมที่แตกต่างกันได้ผลเทียบเคียงตามแนวทางเกือบตั้งฉาก บางครั้งยืดขอบเขตของเทคโนโลยีที่เห็นตาราง III นอกจากนี้สามารถข้อมูลคว้า ประสบความสำเร็จ คือ การเอาสินค้าเฉพาะจากถังขยะ และมอบเป็นสิริ , จะเบาบางมาก เนื่องจากมีหลายวิธีที่ระบบหุ่นยนต์ที่ซับซ้อนสามารถแบ่ง ในการประเมินผลการทดลองเดียวนอกสภาพแวดล้อมห้องแล็บ มันเป็นไปได้ที่จะทำให้ข้อสังเกตบางประการเกี่ยวกับจุดแข็งและจุดอ่อนของรายบุคคล รวมทั้งกลไกและขั้นตอน และวิธีการที่พวกเขาควรจะรวมการปรับปรุงสภาพทั่วไปของโซลูชั่น นอกจากนี้เรายังสามารถวาดข้อสรุปเกี่ยวกับกระบวนการ ตัวอย่าง :