locations which are formed from eye

locations which are formed from eyes center and nose locations. User gaze and blinking gesture are used to provide
the robot direction and different timing commands. The direction command is related with the movement direction of
electric wheelchair and the timing command is related with the time condition when the wheelchair should moves. In
[12] another wheelchair model is presented, the authors use one indoor camera for monitoring wheelchair movement and
another camera on the wheelchair to detect obstacles. A similar technique uses gaze control is presented in [13] in
which stereo CCD cameras determine the user gaze and its head pose and a range finder recognizes the surrounding
environment. In [14] an eye motion tracking hardware that includes a USB web camera mounted on a cap worn by the user is
presented. This camera is adjusted so that it lies in front of
one of the eye of user. The camera has inbuiIt light source,
so that it can capture bright images if darkness appears under
the cap. The drivers of the camera are installed in a PC to
which the camera is plugged in. The software module for
image processing works on three different modules: video
capturing, frame extraction and pixel color detection. The
image processing program performs these three steps based
on the coherence algorithm. The natural blinks of eye are
distinguished from the unnatural blinks. The user has to
blink his eye for a second if he wants to start moving or stop
moving the wheelchair.
The block diagram shown in Fig. 1 shows the block
diagram of the Eye Controlled Wheelchair used in [15]. The
eye movement is tracked using a camera mounted on to the
headgear. This headgear is interfaced to the laptop/desktop
via USB interface through which real time video of the eye is
sent. The laptop/desktop hosts image processing software
which processes the video feed from the camera and
determines the position of the pupil. The laptop/desktop then
sends signals corresponding to the pupil position to the
micro-controller circuitry which drives the motor

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

สถานที่เกิดขึ้นจากที่ตั้งศูนย์และจมูกตา ใช้สายตาของผู้ใช้และรูปแบบการกระพริบเพื่อให้ทิศทางของหุ่นยนต์และคำสั่งกำหนดเวลาแตกต่างกัน คำสั่งทิศทางสัมพันธ์กับทิศทางการเคลื่อนไหวของรถเข็นไฟฟ้าและสั่งการเกี่ยวข้องกับเงื่อนไขเวลาเมื่อรถเข็นย้าย ใน[12] นำเสนอรูปแบบรถเข็นอีก ผู้เขียนใช้กล้องภายในสำหรับการตรวจสอบความเคลื่อนไหวของรถเข็น และกล้องอื่นบนรถเข็นเพื่อตรวจหาอุปสรรค ควบคุมสายตาใช้เทคนิคคล้ายกันจะแสดงใน [13]กล้อง CCD สเตอริโอที่กำหนดผู้ใช้สายตา และก่อให้เกิดความใหญ่ และหาช่วงรู้จักรายล้อมด้วยสภาพแวดล้อม ใน [14] เป็นการเคลื่อนไหวตาติดตามฮาร์ดแวร์ที่มี USB เว็บแคมที่ติดตั้งบนหมวกที่สวมใส่ โดยผู้ใช้การนำเสนอ กล้องตัวนี้มีการปรับปรุงให้มันอยู่ข้างหน้าหนึ่งของตาของผู้ใช้ กล้องมีแสง inbuiItดังนั้น สามารถจับภาพสดใสถ้ามืดปรากฏภายใต้หมวก ไดรเวอร์ของกล้องติดตั้งในพีซีกล้องที่ต่ออยู่ ซอฟต์แวร์โมดูลสำหรับการประมวลผลภาพทำงานกับโมดูลที่แตกต่างกันสาม: วิดีโอจับภาพ กรอบสกัดและตรวจสอบสีของพิกเซล ที่โปรแกรมประมวลผลภาพทำตามขั้นตอนเหล่านี้สามในอัลกอริทึมโปรเจค กะพริบธรรมชาติของตามีแตกต่างจากธรรมชาติกะพริบ มีผู้ใช้กะพริบตาของเขาในที่สองถ้าอยากเริ่มต้นย้าย หรือหยุดย้ายนั่งรถเข็นบล็อคไดอะแกรมที่แสดงใน Fig. 1 แสดงช่วงไดอะแกรมของการตาควบคุมรถเข็นใช้ใน [15] ที่ติดตามความเคลื่อนไหวของตาใช้กล้องติดตั้งกับศีรษะ ศีรษะนี้เป็น interfaced แล็ปท็อป/บนเดสก์ท็อปผ่านอินเทอร์เฟซ USB ผ่านวิดีโอที่เวลาจริงของตามีส่ง โฮสต์/เดสก์ท็อปแล็ปท็อปภาพซอฟต์แวร์ประมวลผลซึ่งกระบวนการดึงข้อมูลจากกล้องวิดีโอ และกำหนดตำแหน่งของม่าน แล็ปท็อป/เดสก์ท็อปแล้วส่งสัญญาณที่สอดคล้องกับตำแหน่งนักเรียนเพื่อการวงจรไมโครคอนโทรลเลอร์ซึ่งไดรฟ์ยานยนต์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

สถานที่ที่จะเกิดขึ้นจากศูนย์ดวงตาและสถานที่จมูก สายตาของผู้ใช้และท่าทางกระพริบถูกนำมาใช้เพื่อให้
ทิศทางของหุ่นยนต์และคำสั่งระยะเวลาที่แตกต่างกัน คำสั่งทิศทางที่เป็นเรื่องที่เกี่ยวข้องกับทิศทางการเคลื่อนไหวของ
รถเข็นไฟฟ้าและคำสั่งเวลาเป็นเรื่องที่เกี่ยวข้องกับเงื่อนไขเวลาที่รถเข็นคนพิการควรย้าย ใน
[12] รูปแบบรถเข็นอีกจะนำเสนอผู้เขียนใช้กล้องในร่มสำหรับการเคลื่อนไหวรถเข็นตรวจสอบและ
กล้องอื่นบนรถเข็นในการตรวจสอบสิ่งกีดขวาง เทคนิคที่คล้ายกันใช้การควบคุมสายตาจะนำเสนอใน [13] ใน
ที่กล้อง CCD สเตอริโอกำหนดสายตาของผู้ใช้และหัวของมันก่อให้เกิดและค้นหาช่วงตระหนักโดยรอบ
สภาพแวดล้อม ใน [14] ฮาร์ดแวร์การติดตามการเคลื่อนไหวของตาที่มีกล้องเว็บ USB ติดตั้งอยู่บนหมวกที่สวมใส่โดยผู้ใช้จะ
นำเสนอ กล้องนี้จะมีการปรับเพื่อที่จะอยู่ในด้านหน้าของ
หนึ่งในสายตาของผู้ใช้ กล้องมีแหล่งกำเนิดแสง inbuiIt,
เพื่อที่จะสามารถจับภาพที่สว่างสดใสถ้าความมืดปรากฏภายใต้
หมวก ไดรเวอร์ของกล้องถูกติดตั้งในเครื่องคอมพิวเตอร์ไปยัง
กล้องเสียบในโมดูลซอฟต์แวร์สำหรับ.
การประมวลผลภาพการทำงานในสามโมดูลที่แตกต่างกัน: วิดีโอ
จับการสกัดกรอบและตรวจสอบสีพิกเซล
โปรแกรมการประมวลผลภาพจะดำเนินการทั้งสามขั้นตอนขึ้นอยู่
กับขั้นตอนวิธีการเชื่อมโยงกัน กระพริบตามธรรมชาติของตาจะ
แตกต่างไปจากกะพริบธรรมชาติ ผู้ใช้มีการ
กระพริบตาของเขาเป็นครั้งที่สองถ้าเขาต้องการที่จะเริ่มต้นการย้ายหรือหยุด
การเคลื่อนย้ายรถเข็น.
บล็อกไดอะแกรมที่แสดงในรูป 1 แสดงบล็อก
ไดอะแกรมของรถเข็นคนพิการตาที่ใช้ในการควบคุม [15]
การเคลื่อนไหวของตาจะถูกติดตามโดยใช้กล้องติดตั้งอยู่บนเพื่อ
หมวก หมวกนี้จะเชื่อมต่อกับแล็ปท็อป / สก์ท็อป
ผ่านทางอินเตอร์เฟซ USB ผ่านเวลาที่วิดีโอเรียลไทตาจะ
ส่ง แล็ปท็อป / เดสก์ท็โฮสต์ซอฟต์แวร์ประมวลผลภาพ
ที่ประมวลผลภาพวิดีโอจากกล้องและ
กำหนดตำแหน่งของนักเรียน แล็ปท็อป / สก์ท็อปแล้ว
ส่งสัญญาณที่สอดคล้องกับตำแหน่งที่นักเรียนจะ
วงจรไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ไดรฟ์มอเตอร์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

สถานที่ซึ่งเกิดขึ้นจากศูนย์และสถานที่ตั้งตาจมูก สายตาของผู้ใช้และกระพริบ ท่าทางจะใช้เพื่อให้การ
หุ่นยนต์ทิศทางและคำสั่งเวลาที่แตกต่างกัน ทิศทางที่คำสั่งที่เกี่ยวข้องกับทิศทางการเคลื่อนที่ของรถเข็นคนพิการไฟฟ้าและเวลา
คำสั่งที่เกี่ยวข้องกับเวลา เงื่อนไข เมื่อรถเข็นควรย้าย ใน
[ 12 ] รถเข็นรุ่นอื่นเสนอผู้เขียนใช้หนึ่งในร่มกล้องสำหรับตรวจสอบรถเข็นเคลื่อนไหวและ
กล้องอื่นบนรถเข็นเพื่อตรวจจับสิ่งกีดขวาง เทคนิคการควบคุมที่คล้ายกันใช้สายตาในการทำงาน [ 13 ]
ซึ่ง CCD กล้องสเตอริโอตรวจสอบผู้ใช้สายตาและท่าทางหัวและช่วง Finder รับรู้สภาพแวดล้อมรอบๆ
.ใน [ 14 ] ตาเคลื่อนไหวติดตามฮาร์ดแวร์รวมถึง USB กล้องเว็บติดบนหมวกสวมใส่โดยผู้ใช้
นำเสนอ กล้องนี้จะปรับเพื่อให้มันอยู่ในหน้า
หนึ่งในสายตาของผู้ใช้ กล้อง inbuiit แหล่งแสง
เพื่อให้สามารถจับภาพที่สดใสถ้าความมืดปรากฏขึ้นภายใต้
หมวก ไดรเวอร์ของกล้องจะถูกติดตั้งในเครื่องคอมพิวเตอร์

ซึ่งกล้องจะเสียบสายโมดูลซอฟต์แวร์สำหรับประมวลผลภาพงาน
3 โมดูลที่แตกต่างกัน : Video
การจับ , การสกัดเฟรมและตรวจจับสีพิกเซล
โปรแกรมการประมวลผลภาพการเหล่านี้สามขั้นตอนพื้นฐานในการ
ขั้นตอนวิธี การกะพริบของตาเป็นธรรมชาติ
แตกต่างจากครั้งวิกฤต ผู้ใช้มี
กระพริบตาตาของเขาเป็นครั้งที่สอง ถ้าเขาต้องการที่จะเริ่มหรือหยุด
ย้ายรถเข็น
บล็อกแผนภาพที่แสดงในรูปที่ 1 แสดงบล็อก
แผนภาพของตาควบคุมรถเข็นที่ใช้ใน [ 15 ]
ตาเคลื่อนไหวตามการใช้กล้องติดตั้งบน
headgear หมวกนี้จะติดต่อกับแล็ปท็อป / Desktop
ผ่าน interface USB ที่ผ่านเวลาจริงวิดีโอของตา
ส่ง แล็ปท็อป / Desktop โฮสต์ซอฟต์แวร์ประมวลผลภาพ
ซึ่งกระบวนการฟีดวิดีโอจากกล้องและ
กำหนดตำแหน่งของนักเรียน แล็ปท็อป / Desktop แล้ว
ส่งสัญญาณที่สอดคล้องกับนักเรียนตำแหน่ง
ไมโครควบคุมวงจรที่ขับมอเตอร์