knee center, and the thigh-wand mar

knee center, and the thigh-wand marker in an orientation
perpendicular to the unit vector K and
points to the subject’s left side. The third vector I is
calculated from the cross product of J and K. The
construction of the shank unit vectors is identical to
the thigh unit vectors with the knee center, ankle
center, and shank wand, replacing the hip center,
knee center, and thigh wand. Since only two markers
are used on the foot, only two angular motions
can be derived for the ankle. Therefore, only one
unit vector is required to compute the foot orientation.
This is calculated from the line segment joining
the ankle center and the marker at the foot (between
the second and third metatarsal heads).
Since the orthopedic angles specify the relative
orientation of the distal moving segment with respect
to the proximal reference frames, the corresponding
rotational matrix can be derived in terms
of these angles. Let the unit vectors of the proximal
reference frame in the absolute reference system be
represented by I, J, and K, and the unit vectors in
the distal-embedded system of the moving segment
be I,, J,, and K,. Then the following relationship
can be easily derived based on orthopedic angles el,
e2, and 8, defined previously for the pelvis, hip, and
knee:

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ศูนย์เข่าและต้นขาเครื่องหมายคันในแนวตั้งฉากกับ
k หน่วยเวกเตอร์และ
ชี้ไปที่ด้านซ้ายของเรื่อง เวกเตอร์ที่สามฉันเป็น
คำนวณจากสินค้าข้ามของเจเค
ก่อสร้างเวกเตอร์หน่วยก้านจะเหมือนกับ
เวกเตอร์หน่วยที่ต้นขากับศูนย์เข่าข้อเท้า
ศูนย์และก้านไม้กายสิทธิ์เปลี่ยนศูนย์สะโพก
ศูนย์เข่าและต้นขาไม้กายสิทธิ์ตั้งแต่เพียงสองเครื่องหมาย
จะใช้การเดินเท้าเพียงสองเชิงมุมเคลื่อนไหว
จะได้รับข้อเท้า ดังนั้นเพียงหนึ่ง
เวกเตอร์หน่วยจะต้องคำนวณทิศทางการเดินเท้า.
นี้จะคำนวณจากส่วนของเส้นที่เข้าร่วม
ศูนย์ข้อเท้าและเครื่องหมายที่เท้า (ระหว่าง
ที่สองและสามหัวกระดูกฝ่าเท้า).
ตั้งแต่มุมกระดูก ระบุญาติ
ทิศทางของการเคลื่อนย้ายส่วนปลายด้วยความเคารพ
เฟรมอ้างอิงใกล้เคียง, เมทริกซ์ที่สอดคล้อง
หมุนจะได้รับในแง่ของมุม
เหล่านี้ ให้เวกเตอร์หน่วยของกรอบใกล้เคียง
อ้างอิงในระบบการอ้างอิงที่แน่นอนจะได้รับการแสดงโดย
i, j และ k และเวกเตอร์หน่วยใน
ระบบปลายฝังตัวของกลุ่มที่เคลื่อนไหวเป็น
i,, เจและ k,แล้วความสัมพันธ์ต่อไปนี้
จะได้รับได้อย่างง่ายดายขึ้นอยู่กับมุมกระดูกเอล
e2, และ 8 ที่กำหนดไว้ก่อนหน้านี้สำหรับกระดูกเชิงกรานสะโพกและหัวเข่า
:

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ศูนย์ข้อเข่า และหมายต้นขาเรียวในการ
ตั้งฉากกับเวกเตอร์หน่วย K และ
จุดเรื่องของซ้ายด้านข้าง ฉันเป็นเวกเตอร์สาม
คำนวณจากการคูณไขว้ของเจและเค
ก่อสร้างเวกเตอร์หน่วยจำพวกจะเหมือนกับ
เวกเตอร์หน่วยต้นขากับศูนย์ข้อเข่า ข้อเท้า
ศูนย์ และจำพวกเรียว แทนตัวฮิ,
ศูนย์ข้อเข่าและต้นขาเรียว ตั้งแต่สองเครื่องหมาย
ใช้เท้า แองกูลาร์ดังสอง
สามารถมาสำหรับข้อเท้าได้ ดังนั้น เดียว
เวกเตอร์หนึ่งหน่วยจะต้องคำนวณวางเท้า
นี้ถูกคำนวณจากบรรทัดเซ็กเมนต์รวม
ตัวข้อเท้าและเครื่องหมายที่เท้า (ระหว่าง
หัว metatarsal สอง และสาม) .
ตั้งแต่มุมกระดูกระบุญาติ
แนวของเซ็กเมนต์ย้ายกระดูกด้วยความเคารพ
กับกรอบอ้างอิงที่ proximal ให้สอดคล้องกับ
เมตริกซ์ในการหมุนสามารถได้รับมาใน
ของมุมเหล่านี้ได้ ให้เวกเตอร์หน่วยของ proximal
กรอบอ้างอิงในระบบอ้างอิงแบบสัมบูรณ์จะ
แทนฉัน J และ K และเวกเตอร์หน่วยใน
ระบบฝังกระดูกของเซ็กเมนต์ย้าย
ฉัน J และ K, แล้วความสัมพันธ์ดังต่อไปนี้
สามารถจะเดินมาตามมุมกระดูกเอล,
e2 และ 8 กำหนดไว้ก่อนหน้านี้สำหรับเชิงกราน สะโพก และ
เข่า:

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ศูนย์กลางเข่าและเครื่องหมายต้นขา - คันที่อยู่ในแนวตั้งฉาก
ซึ่งจะช่วยให้ K เวกเตอร์ชุดและ
จุดเพื่อไปยังฝั่งด้านซ้ายของเรื่องนี้. ผมเวกเตอร์ที่สามคือ
โดยคำนวณจาก ผลิตภัณฑ์ ที่ของ J . K และ
ซึ่งจะช่วยให้การก่อสร้างขององค์ประกอบชุดขาที่มีลักษณะเหมือนกับองค์ประกอบชุดต้นขา
พร้อมด้วยศูนย์กลางเข่าข้อเท้า
ศูนย์กลางและคันส่วนกลางที่การใส่ศูนย์กลางสะโพก
เข่าและคันต้นขาแต่ตัวประกบสองตัวมีการใช้
ซึ่งจะช่วยในการเดินเท้าได้เพียงสองการปรับมุมเสียดทานญัตติ
ซึ่งจะช่วยจะได้มาสำหรับจับข้อเท้าไว้ ดังนั้นเพียงคนเดียว
เครื่อง vector มีความจำเป็นในการประมวลผลที่เท้าการวางแนว.
นี้จะคำนวณจากสายส่วนการเข้าร่วม
ที่ข้อเท้าและที่ทำเครื่องหมายที่เท้า(ระหว่าง
ตัวที่สองและที่สามข้างกระดูกฝ่าเท้าด้านนิ้วก้อยหัว). N นับตั้งแต่ศูนย์ศัลยกรรมกระดูกและข้อมุมระบุให้ญาติ
การวางตำแหน่งของ distal ย้ายตลาดด้วยความเคารพ
ซึ่งจะช่วยในการกรอบการอ้างอิง proximal ตาราง
หมุนที่เกี่ยวข้องจะได้มาในเงื่อนไข
ซึ่งจะช่วยในมุมนี้ ปล่อยให้องค์ประกอบชุดที่ของเฟรม proximal
ซึ่งจะช่วยการอ้างอิงที่อยู่ในระบบการอ้างอิงอย่างเด็ดขาดจะ
ซึ่งจะช่วยนำเสนอโดยผม J และกม.และระบบองค์ประกอบเครื่องใน distal
- เอ็มเบ็ดเด็ดของตลาดการย้ายที่
ซึ่งจะช่วยให้ผม" J " K และแล้วความสัมพันธ์ต่อไปนี้:
ซึ่งจะช่วยให้สามารถใช้ได้อย่างง่ายดายมาในมุมศูนย์ศัลยกรรมกระดูกและข้อ El
E 2 และ 8 ที่กำหนดไว้ก่อนหน้านี้สำหรับกระดูกเชิงกรานสะโพกและเข่า
ซึ่งจะช่วยได้