A KAF powered lower-limb orthosis f

A KAF powered lower-limb orthosis for assisting elderly or
impaired people walking and climbing stairs is presented in [72].
The knee f/e is actuated with a pneumatic muscle, while the ankle
joints are passive. A hybrid controller based on gait phases has
been designed. In stance phase, the desired knee support torque is
calculated with an inverse model of the orthosis. During leg swing,
a reference trajectory extracted from a healthy person is used to
lead the knee extension. Each state is activated by shoe pressure
sensors and the assistance transition between these two states is
smoothed with two anti-windup compensators

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เป็น KAF ขับเคลื่อนขาล่างตัดช่วยเหลือผู้สูงอายุ หรือมองผู้คนที่เดิน และปีนบันไดแสดงอยู่ใน [72]เข่า f/e เป็นแรง ด้วยกล้ามเนื้อลม ในขณะที่ข้อเท้าข้อต่อเป็น passive ตัวควบคุมไฮบริดที่อิงจากระยะเดินได้รับการออกแบบ ในขั้นตอนท่าทาง เข่าที่ต้องรองรับแรงบิดคือคำนวณ ด้วยรูปแบบผกผันของการตัด ในระหว่างการสวิงขาใช้วิถีอ้างอิงที่แยกจากคนที่มีสุขภาพนำไปขยายเข่า แต่ละรัฐจะเปิดใช้งานความดันรองเท้าเซ็นเซอร์และการเปลี่ยนแปลงความช่วยเหลือระหว่างสองรัฐเหล่านี้เป็นให้เรียบ ด้วยสองต่อต้านอุปสรรคแทน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

KAF ขับเคลื่อน orthosis ต่ำกว่ากิ่งการให้ความช่วยเหลือผู้สูงอายุหรือ
คนที่พิการเดินและบันไดปีนเขาจะนำเสนอใน [72].
เข่า f / E เป็นกระตุ้นกล้ามเนื้อด้วยลมในขณะที่ข้อเท้า
ข้อต่อเรื่อย ๆ ตัวควบคุมไฮบริดขึ้นอยู่กับขั้นตอนการเดินได้
รับการออกแบบ ในขั้นตอนการท่าทางการสนับสนุนเข่าแรงบิดที่ต้องการ
คำนวณได้กับรูปแบบการผกผันของ orthosis ในช่วงแกว่งขา
วิถีอ้างอิงสกัดจากคนที่มีสุขภาพจะถูกใช้เพื่อ
นำไปสู่การขยายหัวเข่า แต่ละรัฐจะมีการใช้โดยความดันรองเท้า
เซ็นเซอร์และการเปลี่ยนแปลงความช่วยเหลือระหว่างทั้งสองประเทศมีการ
ปรับให้เรียบด้วยสอง compensators ป้องกัน windup

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เป็นคาฟขับเคลื่อนแขนขา orthosis สำหรับการช่วยเหลือผู้สูงอายุหรือผู้คนต่างเดินและปีนบันไดที่แสดงใน [ 72 ]เข่า F / E ทำการด้วยกล้ามเนื้อลม ขณะที่ข้อเท้าข้อต่ออยู่เรื่อยๆ ตัวควบคุมผสมตามขั้นตอนการเดินได้รับออกแบบ ระยะจุดยืนที่ต้องการสนับสนุนเข่าบิด คือการคำนวณด้วยแบบจำลองผกผันของ orthosis . ระหว่างขาสวิงอ้างอิงจากสกัดจากบุคคลที่มีสุขภาพดีใช้นำเข่าขยาย แต่ละรัฐจะทำงานโดยความดันรองเท้าเซ็นเซอร์ และช่วยเหลือการเปลี่ยนระหว่างสองรัฐคือเรียบกับสองแต้มการยิงได้