can be significantly reduced by pre

can be significantly reduced by preventing the gripper of becoming
over-constrained.
This has been achieved by implementing a membrane as tilting member in the gripper
construction, which adds extra degrees of freedom between gripper and drive unit
when the gripper/component contacts the substrate.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

สามารถจะลดลงอย่างมีนัยสำคัญ โดยป้องกัน gripper กลายเป็น จำกัดมากเกินไป นี้ได้รับ โดยใช้เมมเบรนที่เป็นสมาชิกที่เอียงใน gripper ที่ก่อสร้าง ซึ่งจะเพิ่มองศาความเป็นอิสระระหว่าง gripper และไดรฟ์หน่วยเมื่อ gripper/ส่วน ประกอบติดต่อกับพื้นผิว

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

จะลดลงอย่างมีนัยสำคัญโดยการป้องกันการหนีบของการเป็นมากกว่าการ จำกัด . นี้ได้รับการประสบความสำเร็จโดยการใช้เมมเบรนเป็นสมาชิกในการเอียงหนีบก่อสร้างที่เพิ่มองศาพิเศษของเสรีภาพระหว่างกริปเปอร์และหน่วยไดรฟ์เมื่อกริปเปอร์/ รายชื่อองค์ประกอบพื้นผิว

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

สามารถลดลงอย่างมากโดยป้องกันการหนีบเป็น
มาบังคับ
นี้ได้รับประสบความสำเร็จโดยการใช้เมมเบรนเป็นเอียงสมาชิกในการก่อสร้าง gripper
ที่เพิ่มองศาอิสระระหว่าง Gripper พิเศษและไดรฟ์หน่วย
เมื่อ gripper / ส่วนประกอบที่หลากหลาย