Each driver requires two pins, one

Each driver requires two pins, one for high drive and one for low drive, so six pins of PORTC will be used to control the six motor drive MOSFETS. Each sensor requires one pin, so three pins of PORTE will be used to read the current state of the motor’s three-output sensor. The sensor state will be linked to the drive state by using the sensor input code as a binary offset to the drive table index. The sensor states and motor drive states from Figure 2 are tabulated in Table 1.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

แต่ละไดรเวอร์ต้องหมุดสอง สูงไดรฟ์ และไดรฟ์ต่ำ เพื่อ 6 หมุดของ PORTC จะใช้ควบคุมมอเตอร์ 6 ไดรฟ์ MOSFETS แต่ละเซนเซอร์ต้อง pin หนึ่ง เพื่อจะใช้หมุดสามของอำนวยความสะดวกอ่านสถานะปัจจุบันของเซ็นเซอร์ 3 ผลผลิตของมอเตอร์ รัฐเซ็นเซอร์จะเชื่อมโยงกับสถานะของไดรฟ์ โดยใช้รหัสสัญญาณเซ็นเซอร์เป็นตรงข้ามไบนารีไปยังไดรฟ์ตารางดัชนี รัฐเซ็นเซอร์และมอเตอร์ไดรฟ์สถานะจากรูปที่ 2 สนับสนุนในตารางที่ 1

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

คนขับรถแต่ละคนต้องมีสองขาหนึ่งสำหรับไดรฟ์ที่สูงและเป็นหนึ่งในไดรฟ์ในระดับต่ำดังนั้นหกขาของ PORTC จะใช้ในการควบคุมมอเตอร์ไดรฟ์หก MOSFETS เซ็นเซอร์แต่ละคนต้องมีหนึ่งขาเพื่อให้สามหมุดของ PORTE จะถูกใช้ในการอ่านกับสถานะปัจจุบันของมอเตอร์เซ็นเซอร์สามเอาท์พุท รัฐเซ็นเซอร์จะเชื่อมโยงกับรัฐไดรฟ์โดยใช้รหัสการป้อนข้อมูลเซ็นเซอร์เป็นไบนารีชดเชยดัชนีตารางไดรฟ์ รัฐเซ็นเซอร์และรัฐมอเตอร์ไดรฟ์จากรูปที่ 2 จะ tabulated ในตารางที่ 1

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

แต่ละคนขับรถต้องใช้สองขา สำหรับขับสูงและหนึ่งสำหรับไดรฟ์ต่ำ ดังนั้นหกหมุดของ portc จะใช้ในการควบคุมมอเตอร์ขับหกสอด เซนเซอร์แต่ละตัวต้องใช้เข็มที่หนึ่ง ดังนั้น สามเข็มของปอร์จะใช้อ่านสถานะปัจจุบันของมอเตอร์ 3 output sensorเซ็นเซอร์ของรัฐจะถูกเชื่อมโยงไปยังไดรฟ์รัฐโดยใช้เซ็นเซอร์ใส่รหัสตามที่ชดเชยไบนารีเพื่อไดรฟ์ตารางดัชนี เซ็นเซอร์ของรัฐและมอเตอร์ไดรฟ์รัฐจากรูปที่ 2 วิจัยในตารางที่ 1