The equation shows that the motion

The equation shows that the motion resoponse is determined by action force and force proportional gain negelcting position response. Hence, this force sensorless control system can adopt external action force. In addition, the controll stiffness of this action control system, κ, can be zero.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

สมการแสดงว่า resoponse เคลื่อนไหวถูกกำหนด โดยหน่วยเคลื่อนที่ และสัดส่วนของกองทัพได้รับตอบสนองตำแหน่ง negelcting ดังนั้น ระบบควบคุม sensorless แรงนี้สามารถรับแรงภายนอกดำเนินการ นอกจากนี้ ตึงสูตรนี้ดำเนินการควบคุมระบบ κ สามารถเป็นศูนย์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

สมการแสดงให้เห็นว่าการเคลื่อนไหว resoponse จะถูกกำหนดโดยแรงกระทำและแรงอัตราสัดส่วนของการตอบสนองตำแหน่ง negelcting ดังนั้นระบบการควบคุมแรงเซนเซอร์วัดนี้สามารถนำมาใช้แรงกระทำภายนอก นอกจากนี้ยังมีการควบคุมความมั่นคงของการดำเนินการระบบการควบคุมนี้κสามารถเป็นศูนย์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

สมการนี้แสดงให้เห็นว่าการเคลื่อนไหว resoponse ถูกกำหนดโดยการบังคับและบังคับสัดส่วนได้รับการตอบสนอง negelcting ตำแหน่ง ดังนั้น นี้บังคับควบคุมระบบสามารถนำมาใช้บังคับไร้เซนเซอร์วัดการกระทำภายนอก นอกจากนี้ การควบคุมความแข็งแรงของระบบ ควบคุม การกระทำนี้κสามารถเป็นศูนย์