This research has shown for the fir

This research has shown for the first time that the physical dimensions of small surface patterns in an object surface are detectable from sensors integrated into the fingertip and mechanical links of a prosthetic hand. A further novel aspect of this work is the use of the standard deviation of data used in the analysis. Charge amplifiers are used to extract the signal from the piezoelectric sensors when an object that has two grating surfaces moves past a fingertip. Similar signals have been observed from all the sensors. An analysis of the data has shown that the repeating pattern from the gratings is detectable from a calculation of the mean standard deviation. An estimate of the grating widths can also be made from this analysis. Approximately 32 and 58 grooves are in contact with fingertip (width 15mm) representing a resolution of 2 grooves and 4 grooves mm-1 respectively.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

งานวิจัยนี้ได้แสดงเป็นครั้งแรกที่มิติทางกายภาพของลายพื้นผิวเล็ก ๆ พื้นผิววัตถุตรวจจับได้จากเซ็นเซอร์รวมเข้าปลายนิ้วและการเชื่อมโยงกลของมือเทียม อีกด้านนวนิยายของงานนี้คือ การใช้ส่วนเบี่ยงเบนมาตรฐานของข้อมูลที่ใช้ในการวิเคราะห์ เครื่องขยายเสียงค่าธรรมเนียมจะใช้ในการแยกสัญญาณจากเซ็นเซอร์ชั่นเมื่อวัตถุที่มีพื้นผิว grating สองย้ายนิ้วที่ผ่านมา สัญญาณคล้ายได้รับการปฏิบัติจากเซ็นเซอร์ทั้งหมด การวิเคราะห์ข้อมูลได้แสดงให้เห็นว่า รูปซ้ำจากที่ทำความสะอาดมีการตรวจพบจากการคำนวณค่าเฉลี่ยส่วนเบี่ยงเบนมาตรฐาน ประมาณความกว้าง grating ยังสามารถทำได้จากการวิเคราะห์นี้ คือประมาณ 32 และ 58 ร่องนิ้ว (กว้าง 15 มม.) แสดงความละเอียดของร่อง 2 ร่อง 4 มม.-1 ตามลำดับ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

งานวิจัยนี้ได้แสดงให้เห็นเป็นครั้งแรกว่ามิติทางกายภาพของพื้นผิวรูปแบบขนาดเล็กในพื้นผิววัตถุที่มีการตรวจพบจากเซ็นเซอร์บูรณาการในการเชื่อมโยงปลายนิ้วและเครื่องจักรกลของมือเทียม อีกด้านนวนิยายของงานนี้คือการใช้ค่าเบี่ยงเบนมาตรฐานของข้อมูลที่ใช้ในการวิเคราะห์ แอมป์ค่าใช้จ่ายที่ใช้ในการดึงสัญญาณจากเซ็นเซอร์ piezoelectric เมื่อวัตถุที่มีพื้นผิวสองตะแกรงย้ายที่ผ่านมาปลายนิ้ว สัญญาณที่คล้ายกันได้รับการปฏิบัติจากเซ็นเซอร์ทั้งหมด การวิเคราะห์ข้อมูลที่ได้แสดงให้เห็นว่ารูปแบบการทำซ้ำจากตะแกรงคือการตรวจพบจากการคำนวณค่าเบี่ยงเบนมาตรฐานค่าเฉลี่ย การประมาณการของความกว้างตะแกรงยังสามารถทำจากการวิเคราะห์นี้ ประมาณ 32 และ 58 ร่องอยู่ในการติดต่อด้วยปลายนิ้ว (กว้าง 15 มม) ที่เป็นตัวแทนของความละเอียด 2 และ 4 ร่องร่อง MM-1 ตามลำดับ