The MIT Biomechatronics Group recen

The MIT Biomechatronics Group recently built an elastic
exoskeleton similar to Yagn's design. However, its
intended application was not for running augmentation,
but for lowering the metabolic demands of continuous
hopping [15,16]. The exoskeleton, shown in Figure 2b,
comprises fiberglass leaf springs that span the entire leg,
and is capable of transferring body weight directly to the
ground during the stance period. In distinction to Yagn's
exoskeleton, the MIT device does not include a clutch to
disengage the exoskeletal leaf spring during the aerial
phase since such a clutching control was deemed unnecessary
for hopping. Without accounting for the added
weight of each exoskeleton, wearing the exoskeleton
reduced net metabolic power for continuous hopping by
an average of 24% compared to normal hopping [16].
When hoppers utilized external parallel springs, they
decreased the mechanical work performed by the legs and
substantially reduced metabolic demand compared to
hopping without wearing an exoskeleton. Since the biomechanics
of hopping are similar to that of running, it
seems plausible that the effects of wearing an exoskeleton
during hopping could predict the biomechanical and metabolic
effects of wearing an exoskeleton during running,
and that substantial energetic advantages might be
achieved while running with a highly elastic, parallel leg
exoskeleton. Clearly, for the goal of augmenting human
running performance, lightweight and highly elastic leg
exoskeletons that act in parallel with the human leg provide
a research area of critical importance.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

กลุ่ม Biomechatronics MIT สร้างตัวยืดหยุ่นโครงกระดูกภายนอกคล้ายกับการออกแบบของ Yagn อย่างไรก็ตาม การใช้งานไม่ได้ในการทำเสริมหน้าอกแต่ สำหรับการลดความต้องการเผาผลาญของอย่างต่อเนื่องกระโดด [15,16] โครงกระดูกภายนอก แสดงในรูปที่ 2bประกอบด้วยแหนบไฟเบอร์กลาสที่ขยายขาทั้งและสามารถถ่ายโอนน้ำหนักตัวโดยตรงไปพื้นยืนงง ในความแตกต่างกับของ Yagnโครงกระดูกภายนอก อุปกรณ์ MIT ไม่รวมคลัชไปไล่ใบไม้ผลิ exoskeletal ในระหว่างทางอากาศระยะตั้งแต่ควบคุม clutching ถือว่าไม่จำเป็นสำหรับกระโดด โดยไม่ต้องบันทึกบัญชีเพิ่มน้ำหนักของแต่ละโครงกระดูกภายนอก โครงกระดูกภายนอกสวมใส่พลังงานเผาผลาญลดลงสุทธิสำหรับกระโดดต่อเนื่องโดยโดยเฉลี่ย 24% เมื่อเทียบกับปกติกระโดด [16]เมื่อกรวยใช้สปริงขนานภายนอก พวกเขางานจักรกลโดยขาลดลง และลดลงอย่างมากเมื่อเทียบกับความต้องการเผาผลาญอาหารกระโดดโดยไม่สวมชุดเป็นโครงกระดูกภายนอก ตั้งแต่ชีวกลศาสตร์ของต่าง ๆ จะคล้ายกับที่ทำงาน มันดูเหมือนว่าเป็นไปได้ที่ผลกระทบของการสวมใส่มีโครงกระดูกภายนอกระหว่างกระโดดสามารถทำนายทางชีวกลศาสตร์ และเผาผลาญอาหารผลจากการสวมใส่มีโครงกระดูกภายนอกในระหว่างทำงานและที่เป็นจุดเด่นมีพลังในขณะทำงานมีความยืดหยุ่นสูง ขนานขาโครงกระดูกภายนอก สำหรับเป้าหมายของการเพิ่มมนุษย์อย่างชัดเจนประสิทธิภาพการทำงาน ขาน้ำหนักเบา และยืดหยุ่นสูงมีเปลือกซึ่งทำหน้าที่ควบคู่กับมนุษย์มีพื้นที่วิจัยความสำคัญ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เอ็มไอที Biomechatronics กลุ่มที่เพิ่งสร้างยืดหยุ่น
รพคล้ายกับการออกแบบของ Yagn แต่มัน
ใช้งานที่ต้องการไม่ได้สำหรับการทำงานเสริม,
แต่สำหรับการลดความต้องการการเผาผลาญอย่างต่อเนื่อง
กระโดด [15,16] รพแสดงในรูปที่ 2b
ประกอบด้วยใบไม้ผลิไฟเบอร์กลาสที่ครอบคลุมขาทั้งหมด
และมีความสามารถในการถ่ายโอนน้ำหนักของร่างกายโดยตรงกับ
พื้นดินในช่วงระยะเวลาท่าทาง ในความแตกต่างของ Yagn
รพอุปกรณ์ MIT ไม่รวมกับคลัทช์
ปลดฤดูใบไม้ผลิใบ exoskeletal ในช่วงอากาศ
ขั้นตอนตั้งแต่การควบคุมดังกล่าวเป็นกำก็ถือว่าไม่จำเป็น
สำหรับการเดินทาง โดยไม่ต้องคิดเป็นเพิ่ม
น้ำหนักของแต่ละรพสวมรพ
ลดอำนาจการเผาผลาญสุทธิกระโดดอย่างต่อเนื่องโดย
เฉลี่ย 24% เมื่อเทียบกับกระโดดปกติ [16].
เมื่อกรวยใช้สปริงขนานภายนอกที่พวกเขา
ลดลงกลไกการทำงานดำเนินการโดยขา และ
ลดลงอย่างมากความต้องการการเผาผลาญเมื่อเทียบกับ
การกระโดดโดยไม่ต้องสวมรพ ตั้งแต่ชีวกลศาสตร์
ของการกระโดดจะคล้ายกับที่ของการทำงานก็
ดูเหมือนว่าเป็นไปได้ว่าผลของการสวมรพ
ระหว่างการกระโดดและสามารถทำนายชีวกลศาสตร์และการเผาผลาญของ
ผลกระทบของการสวมรพในระหว่างการทำงาน
และข้อได้เปรียบที่มีพลังมากอาจจะ
ประสบความสำเร็จในขณะที่ทำงานกับ ยืดหยุ่นสูงขาขนาน
รพ เห็นได้ชัดว่าสำหรับเป้าหมายของ augmenting มนุษย์
ประสิทธิภาพการทำงานที่มีน้ำหนักเบาและยืดหยุ่นสูงขา
เปลือกที่ทำหน้าที่ในแบบคู่ขนานกับขาของมนุษย์ให้
พื้นที่วิจัยสิ่งที่สำคัญ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

biomechatronics MIT กลุ่มสร้างขึ้นเมื่อเร็วๆนี้การยืดหยุ่นโครงสร้างคล้ายกับการออกแบบ yagn . อย่างไรก็ตาม ,ตั้งใจสมัครไม่ได้วิ่งเสริมแต่เพื่อลดความต้องการการเผาผลาญอย่างต่อเนื่องกระโดด [ 15,16 ] โครงสร้างปู , แสดงในรูปที่ 2Bประกอบด้วยไฟเบอร์กลาสใบสปริงที่ช่วงขาทั้งหมดและความสามารถในการถ่ายโอนน้ำหนักของร่างกายโดยตรงพื้นดินในช่วงเวลาที่ผ่านมา ในความแตกต่างของ yagnโครงสร้าง อุปกรณ์ ด้วย ไม่รวมคลัทช์เพื่อปลดแหนบ exoskeletal ในระหว่างทางอากาศระยะตั้งแต่เช่นกำควบคุมถือว่าไม่จำเป็นสำหรับการกระโดด ไม่มีบัญชีที่เพิ่มน้ำหนักของแต่ละโครงสร้าง ใส่เปลือกลดการเผาผลาญพลังงานสุทธิต่อเนื่องกระโดดโดยเฉลี่ย 24% เมื่อเทียบกับปกติกระโดด [ 16 ]เมื่อใช้สปริงกรวยขนานภายนอก พวกเขาลดงานโดยขาและเครื่องจักรกลที่ลดลงอย่างมากเมื่อเทียบกับความต้องการการเผาผลาญกระโดดโดยไม่ต้องใส่เปลือก . ตั้งแต่ชีวกลศาสตร์ของการกระโดดจะคล้ายกับการวิ่ง ,ดูเหมือนจะเป็นว่า ผลของการใส่เปลือกในระหว่างกระโดดสามารถทำนายค่าและการเผาผลาญอาหารผลของการใส่โครงสร้าง ระหว่างวิ่งและที่สำคัญ อาจเป็นข้อดีแข็งขันในขณะที่ทำงานกับ ความยืดหยุ่นสูง ขาขนานโครงสร้าง . อย่างชัดเจน สำหรับเป้าหมายของการ augmenting มนุษย์ใช้งานน้ำหนักเบาและยืดหยุ่นสูง ขาเปลือกที่ทำตัวขนานกับขาของมนุษย์ให้การวิจัยพื้นที่ที่สำคัญวิกฤต