2. Overview of Haptics & Hand Dexte

2. Overview of Haptics & Hand Dexterity Research
This section will give an overview of the varied research involving haptics as well as the study of hand tremors – an important characteristic which has a significant effect on the quality of manual soldering process.
2.1. Haptics Research
Since the appearance of haptic devices, there has been widespread research involving the use of the technology to simulate real-world applications and to study hand motion. In one study (Broeren et al, 2007), 58 healthy subjects were required to use a haptic device to move a cursor towards several targets on a screen. The aims of the study was to investigate whether repeating the test with each subject would have any training effect, and also whether it was possible to generate the 3D trajectories of the users’ hand motions. The results showed that there was good test-retest reliability, and the users’ performance did improve when comparing the first and third session results of each user.
Next, a system was proposed which enabled a user to tele-operate a robot to perform the assembly of micro components (Estevez et al, 2010). A benchmark application has been created to assess the requirements of the final micro-assembly haptic system, and a micro-drive is used as the test assembly during the analysis. From the results of the analysis, it was found that most of the assembly operations involved aligning components with a vertical axis and also performing peg-in-hole operations. The system is still being designed and built so no results exist.
In another paper, a system called HAMMS (Haptic Assembly, Manufacturing and Machining System) is detailed (Lim et al, 2009). Experiments were carried out in which participants had to assemble a pump assembly in the real world and in the haptic environment and the results were compared. As well as analysis of the assembly times, the motion of the haptic pen was also studied to determine if it can be used as a gauge of how confident the user was. The experimental results showed that the haptic assembly times were generally longer than those in the real world - due to factors like haptic damping – but there were similarities in both cases when considering the overall trend of the assembly times; one example of this was that in both cases the same component took the longest time to assemble.
In the research field of virtual welding environments, a lot of work is done in this area. Whereas some systems rely on having the user operate a real welding torch that is either attached to a force feedback device (Fast et al¸2004) or is motion tracked (White et al, 2009), other systems make use of an off-the-shelf haptic device (Wang et al, 2006; Wang et al, 2009]. Furthermore, there is also research carried out on algorithms that are used to display realistic-looking weld beads (Jo et al, 2009), which is relevant to the research presented in this paper if the realistic rendering of solder flow is required.
From the review of the literature, a diverse range of research involving haptics was witnessed but there is a noticeable lack of work in the area of soldering. One system was found which used a graphics tablet instead of a haptic device to simulate the soldering process (Venkittarayan et al, 2010). The user operates the system using a stylus and the quality of the soldering can be varied by adjusting the pressure and tilt of the stylus. From the results of the user study, the feedback was encouraging but users with soldering experience found the system lacked realism compared with the real-world process. At present, the system only utilises one stylus, whereas the system presented in this paper uses dual haptic devices. Furthermore, the use of a graphics tablet means

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

2. ภาพรวมของ Haptics &วิจัยถนัดมือ
ส่วนนี้จะให้ภาพรวมของการวิจัยแตกต่างกันที่เกี่ยวข้องกับ haptics เป็นวิชามือ tremors – มีลักษณะสำคัญที่มีผลกระทบต่อคุณภาพของคู่มือการบัดกรีกระบวนการสำคัญ
2.1 วิจัย Haptics
ตั้งแต่ลักษณะของอุปกรณ์ haptic ได้มีการวิจัยที่เกี่ยวข้องกับการใช้เทคโนโลยี เพื่อจำลองการใช้งานจริง และ เพื่อศึกษาการเคลื่อนไหวมืออย่างแพร่หลาย ในการศึกษา (Broeren et al, 2007), 58 เรื่องสุขภาพไม่จำเป็นต้องใช้อุปกรณ์ haptic เพื่อย้ายเคอร์เซอร์ไปยังเป้าหมายต่าง ๆ บนหน้าจอ จุดมุ่งหมายของการศึกษาคือการ ตรวจสอบว่า ทำการทดสอบซ้ำกับแต่ละหัวข้อจะมีผลการฝึกอบรม และยัง ว่ามันสามารถสร้าง trajectories 3D ของผู้เคลื่อนไหวมือ ผลพบว่า มีความน่าเชื่อถือดีทดสอบ-retest และได้มีการปรับปรุงประสิทธิภาพของผู้ใช้เมื่อเปรียบเทียบผลช่วงแรก และที่สามของแต่ละผู้ใช้
, ระบบถูกนำเสนอที่เปิดใช้งานผู้ใช้เมลมีหุ่นยนต์ทำแอสเซมบลีของไมโครคอมโพเนนต์ (Estevez et al 2010) มีการสร้างแอพลิเคชันมาตรฐานเพื่อประเมินความต้องการของระบบ haptic ไมโครประกอบขั้นสุดท้าย และไมโครไดรฟ์ถูกใช้เป็นแอสเซมบลีทดสอบในระหว่างการวิเคราะห์ จากผลลัพธ์ของการวิเคราะห์ พบว่า ส่วนใหญ่ของการดำเนินงานประกอบเกี่ยวข้องกับการจัดตำแหน่งส่วนประกอบ ด้วยแกนตั้ง และยัง ดำเนินการตรึงในหลุม ยังคงเป็นระบบออกแบบ และสร้างเพื่อให้มีผลไม่
กระดาษอื่น มีระบบที่เรียกว่า HAMMS (Haptic ประกอบ ผลิต และเครื่องจักรกลระบบ) เป็นรายละเอียด (Lim et al, 2009) ทดลองได้ดำเนินการที่ผู้เรียนได้ประกอบประกอบปั๊ม ในโลกจริง และ ในสภาพแวดล้อม haptic และผลลัพธ์ถูกเปรียบเทียบ รวมทั้งวิเคราะห์ครั้งที่แอสเซมบลี นอกจากนี้ยังได้ศึกษาการเคลื่อนไหวของปากกา haptic ถ้ามันสามารถใช้เป็นมาตรวัดของความมั่นใจว่าผู้ใช้ถูกกำหนด ผลการทดลองพบว่า เวลาประกอบ haptic ยาวโดยทั่วไปในโลกจริง - เนื่องจากปัจจัยเช่นการลดเสียงรบกวน haptic – แต่มีความคล้ายคลึงในทั้งสองกรณีเมื่อพิจารณาแนวโน้มโดยรวมของแอสเซมบลีครั้ง ตัวอย่างหนึ่งนี้มีว่า ในทั้งสองกรณี ส่วนประกอบเดียวกันใช้เวลายาวนานที่สุดเพื่อรวบรวม.
วิจัยด้านสภาพแวดล้อมเสมือนเชื่อม การทำงานมากจะทำในพื้นที่นี้ ในขณะที่บางระบบพึ่งมีผู้ใช้งาน จริงเชื่อมกับ torch ที่ทั้งกับอุปกรณ์ผลป้อนกลับแรง (เร็ว et al¸2004) หรือ ติดตามการเคลื่อนไหว (ขาว et al, 2009), ทำให้ระบบอื่น ๆ ใช้ของอุปกรณ์ off-the-shelf haptic (Wang et al, 2006 Wang et al, 2009] นอกจากนี้ มีงานวิจัยที่ดำเนินการในอัลกอริทึมที่ใช้ในการแสดงจริงมองเชื่อมลูกปัด (โจ้ et al, 2009), ซึ่งเกี่ยวข้องกับการวิจัยที่นำเสนอในเอกสารนี้ถ้าจำเป็นภาพเสมือนจริงของกระแสประสาน .
จากการทบทวนวรรณกรรม ได้เห็นงานวิจัยที่เกี่ยวข้องกับ haptics หลากหลาย แต่มีขาดอย่างเห็นได้ชัดของการทำงานในพื้นที่ของการบัดกรี ระบบหนึ่งพบที่ใช้แทปเล็ตกราฟิกแทนอุปกรณ์ haptic เพื่อจำลองกระบวนการบัดกรี (Venkittarayan et al, 2010) ผู้ดำเนินการระบบการใช้ stylus และคุณภาพของการบัดกรีจะแตกต่างกัน โดยการปรับความดันและความเอียงของสไตลัส จากผลการศึกษาผู้ใช้ คำตอบที่ได้ให้กำลังใจ แต่ใช้บัดกรีประสบการณ์พบระบบขาดความสมจริงเมื่อเทียบกับกระบวนการจริง ปัจจุบัน ระบบเฉพาะ utilises สไตลัสหนึ่ง ในขณะที่ระบบนำเสนอใน เอกสารนี้ใช้อุปกรณ์สอง haptic นอกจากนี้ แทปเล็ตกราฟิกที่ใช้หมายถึง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

2 ภาพรวมของการสัมผัสเสมือนมือและความชำนาญการวิจัย
ในส่วนนี้จะให้ภาพรวมของการวิจัยที่เกี่ยวข้องกับ haptics ที่แตกต่างกันเช่นเดียวกับการศึกษาของแรงสั่นสะเทือนมือ - ลักษณะที่สำคัญซึ่งมีผลต่อคุณภาพของกระบวนการบัดกรีคู่มือ
2.1 haptics วิจัย
ตั้งแต่การปรากฏตัวของอุปกรณ์ที่สัมผัสได้มีการวิจัยอย่างกว้างขวางที่เกี่ยวข้องกับการใช้เทคโนโลยีในการจำลองการใช้งานจริงของโลกและเพื่อศึกษาการเคลื่อนไหวมือ ในการศึกษา (Broeren et al, 2007), 58 อาสาสมัครที่มีสุขภาพดีจะต้องใช้อุปกรณ์สัมผัสเพื่อเลื่อนเคอร์เซอร์ไปสู่หลายเป้าหมายบนหน้าจอ จุดมุ่งหมายของการศึกษาคือการตรวจสอบว่าการทำซ้ำการทดสอบกับแต่ละเรื่องจะมีผลการฝึกอบรมใด ๆ และยังไม่ว่าจะเป็นไปได้ในการสร้างไบร์ท 3 มิติของผู้ใช้เคลื่อนไหวมือ ผลการศึกษาพบว่ามีความน่าเชื่อถือการทดสอบซ้ำที่ดีและประสิทธิภาพการทำงานของผู้ใช้ไม่ดีขึ้นเมื่อเปรียบเทียบกับผลการเซสชั่นแรกและหนึ่งในสามของผู้ใช้แต่ละคน
ถัดไปของระบบที่เสนอซึ่งช่วยให้ผู้ใช้สามารถทำงานได้ไกลหุ่นยนต์ที่จะดำเนินการ ประกอบชิ้นส่วนขนาดเล็ก (Estevez et al, 2010) โปรแกรมมาตรฐานที่ได้รับการสร้างขึ้นเพื่อประเมินความต้องการของไมโครประกอบระบบสัมผัสสุดท้ายและไมโครไดรฟ์ที่จะใช้เป็นชุดการทดสอบระหว่างการวิเคราะห์ จากผลการวิเคราะห์พบว่าส่วนใหญ่ของการดำเนินงานที่เกี่ยวข้องกับการประกอบชิ้นส่วนที่สอดคล้องกับแกนแนวตั้งและประสิทธิภาพการดำเนินงานหมุดในหลุม ระบบยังคงถูกออกแบบและสร้างขึ้นเพื่อผลไม่อยู่
ในกระดาษอีกระบบที่เรียกว่า HAMMS (Haptic นิติบัญญัติและการผลิตเครื่องจักรระบบ) มีรายละเอียด (ลิ et al, 2009) การทดลองดำเนินการที่ผู้เข้าร่วมได้มีการประกอบการประกอบเครื่องสูบน้ำในโลกจริงและในสภาพแวดล้อมที่สัมผัสและผลที่ได้มาเปรียบเทียบ รวมทั้งการวิเคราะห์ครั้งที่การชุมนุมเคลื่อนไหวของปากกาสัมผัสยังได้ทำการศึกษาเพื่อตรวจสอบว่ามันสามารถใช้เป็นมาตรวัดของวิธีการที่มีความเชื่อมั่นของผู้ใช้เป็น ผลการทดลองแสดงให้เห็นว่าการชุมนุมครั้งสัมผัสโดยทั่วไปนานกว่าผู้ที่อยู่ในโลกแห่งความจริง - เนื่องจากปัจจัยเช่นการทำให้หมาด ๆ สัมผัส - แต่มีความคล้ายคลึงกันในทั้งสองกรณีเมื่อพิจารณาแนวโน้มโดยรวมของการชุมนุมครั้ง; ตัวอย่างหนึ่งของเรื่องนี้ก็คือว่าในทั้งสองกรณีองค์ประกอบเดียวกันเอาเวลาที่ยาวที่สุดที่จะประกอบ
ในด้านการวิจัยของสภาพแวดล้อมการเชื่อมเสมือนการทำงานมากจะทำในบริเวณนี้ ในขณะที่บางระบบพึ่งพาที่มีผู้ใช้งานไฟฉายเชื่อมจริงที่เป็นทั้งแนบมากับอุปกรณ์บังคับความคิดเห็น (Fast และal¸2004) หรือการเคลื่อนไหวการติดตาม (สีขาว, et al, 2009) ระบบอื่น ๆ ที่ทำให้การใช้งานนอก -shelf อุปกรณ์แฮบติ (Wang et al, 2006. วังและคณะ, 2009] นอกจากนี้ยังมีงานวิจัยที่ดำเนินการในขั้นตอนวิธีการที่ใช้ในการแสดงลูกปัดเชื่อมมีเหตุผลมอง (โจ et al, 2009) ซึ่งมีความเกี่ยวข้องกับ งานวิจัยที่นำเสนอในบทความนี้ถ้าการแสดงผลที่เป็นจริงของการไหลของโลหะบัดกรีจะต้อง
จากการทบทวนวรรณกรรมที่หลากหลายของการวิจัยที่เกี่ยวข้องกับ haptics เป็นพยาน แต่มีการขาดที่เห็นได้ชัดเจนของการทำงานในพื้นที่ของการบัดกรี system. หนึ่งถูกพบ ซึ่งแท็บเล็ตที่ใช้กราฟิกแทนอุปกรณ์แฮบติเพื่อจำลองกระบวนการบัดกรี (Venkittarayan และคณะ, 2010.) ผู้ดำเนินระบบการใช้สไตลัสและคุณภาพของการบัดกรีสามารถแตกต่างกันโดยการปรับความดันและเอียงของสไตลัส จากผลการศึกษาของผู้ใช้ความคิดเห็นเป็นกำลังใจ แต่ผู้ใช้มีประสบการณ์การบัดกรีพบระบบขาดความเป็นธรรมชาติเมื่อเทียบกับโลกแห่งความจริงกระบวนการ ในปัจจุบันระบบเท่านั้นใช้สไตลัสหนึ่งในขณะที่ระบบที่นำเสนอในบทความนี้ใช้อุปกรณ์สัมผัสคู่ นอกจากนี้การใช้แท็บเล็ตกราฟิกวิธี

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

2 . ภาพรวมของแฮปติก&มือฝีมือวิจัย
ส่วนนี้จะให้ภาพรวมของการวิจัยที่เกี่ยวข้องกับแฮปติคที่หลากหลาย ตลอดจนการศึกษา มือสั่น และลักษณะสำคัญซึ่งมีผลกระทบต่อคุณภาพของกระบวนการบัดกรีด้วย
2.1 . แฮปติกการวิจัย
เนื่องจากลักษณะของอุปกรณ์สัมผัส ,มีการวิจัยอย่างกว้างขวางที่เกี่ยวข้องกับการใช้เทคโนโลยีเพื่อจำลองการใช้งานจริง และเพื่อศึกษาการเคลื่อนไหวมือ ในการศึกษาหนึ่ง ( broeren et al , 2007 ) , 58 สุขภาพดีต้องใช้อุปกรณ์สัมผัสเพื่อเลื่อนเคอร์เซอร์ไปยังเป้าหมายหลายบนหน้าจอ วัตถุประสงค์ของการศึกษา เพื่อศึกษาว่า การสอบแต่ละวิชาจะมีการฝึกอบรมใด ๆผลและยังว่ามันเป็นไปได้ในการสร้าง 3D วิถีของการเคลื่อนไหวมือของผู้ใช้ ผลการศึกษาพบว่ามีความน่าเชื่อถือ และดี และผลการปฏิบัติงานของผู้ใช้ได้ปรับปรุงเมื่อเปรียบเทียบผลของเซสชั่นแรกและที่สามผู้ใช้แต่ละ .
ถัดไป ระบบการนำเสนอ ที่ทำให้ผู้ใช้มีการใช้งานหุ่นยนต์เพื่อทำการประกอบชิ้นส่วนขนาดเล็ก ( เอสเทเวส et al ,2010 ) มาตรฐานโปรแกรมที่ถูกสร้างขึ้นเพื่อประเมินความต้องการของระบบไมโครแอสเซมบลีขั้นสุดท้ายติคและไดรฟ์ไมโครจะใช้เป็นแบบทดสอบที่ประกอบในการวิเคราะห์ จากผลของการวิเคราะห์พบว่าส่วนใหญ่ของการจัดองค์ประกอบที่เกี่ยวข้อง ประกอบกับแกนแนวตั้ง และยังแสดงการตรึงในหลุมระบบยังถูกออกแบบและสร้างขึ้นเพื่อผลลัพธ์ที่ไม่มีอยู่จริง
ในกระดาษอื่น ระบบที่เรียกว่า hamms ( ประกอบ , ผลิตเครื่องจักรและระบบสัมผัส ) มีรายละเอียด ( ลิม et al , 2009 ) การทดลองที่ผู้เข้าร่วมต้องประกอบปั๊มประกอบในโลกจริงและในสภาพแวดล้อมที่สัมผัส และเปรียบเทียบ . ตลอดจนการวิเคราะห์การชุมนุมครั้งการเคลื่อนไหวของปากกาสัมผัสและศึกษาเพื่อตรวจสอบว่ามันสามารถใช้เป็นมาตรวัดของความมั่นใจของผู้ใช้เป็น ผลการทดลองพบว่า เวลาประกอบสัมผัสโดยทั่วไปนานกว่านั้นในโลกจริง เนื่องจากปัจจัยเช่นแฮบหมาดๆ–แต่ก็มีความคล้ายคลึงกันในทั้งสองกรณีเมื่อพิจารณาแนวโน้มโดยรวมของการชุมนุมครั้งตัวอย่างหนึ่งของนี้คือว่าในทั้งสองกรณีเป็นส่วนประกอบเดียวกัน ใช้เวลานานในการประกอบ
ในการวิจัยด้านสภาพแวดล้อมเสมือนเชื่อม งานเยอะ ทำในพื้นที่นี้ ในขณะที่บางระบบพึ่งมีผู้ใช้งานจริงเชื่อมไฟฉายที่ให้แนบกับบังคับความคิดเห็นอุปกรณ์ ( รวดเร็ว et al ¸ 2004 ) หรือเคลื่อนไหวติดตาม ( สีขาว et al , 2009 )ระบบอื่น ๆให้ใช้การปิดชั้นสัมผัสอุปกรณ์ ( Wang et al , 2006 ; Wang et al , 2552 ] นอกจากนี้ ยังมีงานวิจัยที่ดำเนินการในขั้นตอนวิธีที่ใช้แสดงมีเหตุผลมองลูกปัดเชื่อม ( โจ et al , 2009 ) ซึ่งเกี่ยวข้องกับการวิจัยที่นำเสนอในบทความนี้ ถ้าการแสดงผลที่สมจริงของการประสานเป็นสิ่งจำเป็น .
จากการทบทวนวรรณกรรมหลากหลายของการวิจัยที่เกี่ยวข้องกับแฮปติกเคยเห็นแต่ไม่มีที่เห็นได้ชัดเจนของการทำงานในพื้นที่ของการบัดกรี ระบบหนึ่งที่ถูกพบ ที่ใช้แท็บเล็ตกราฟิกแทนของอุปกรณ์สัมผัสกับการจำลองกระบวนการบัดกรี ( venkittarayan et al , 2010 )ผู้ใช้งานระบบใช้สไตลัสและคุณภาพของหัวแร้งที่สามารถปรับเปลี่ยนได้โดยการปรับความดันและการเอียงของสไตลัส จากผลการศึกษาความคิดเห็นของผู้ใช้ , ส่งเสริม แต่ผู้ใช้ที่มีประสบการณ์ต่อ พบว่าระบบขาดความสมจริงเมื่อเทียบกับกระบวนการที่เป็นจริง ปัจจุบันระบบเดียวเท่านั้นที่ใช้สไตลัสส่วนระบบที่นำเสนอในบทความนี้ใช้อุปกรณ์แบบสัมผัส . นอกจากนี้ การใช้แท็บเล็ตกราฟิก หมายถึง