problem of follow-up control. One e

problem of follow-up control. One example for follow-up control is keeping a ship on course (e.g. when manoeuvring through a narrow channel). Depending on the path of the channel, the setpoint or desired value w is continuously moving (see the following diagram). By changing the position of the rudder (manipulated variable y), the controller R exerts influence on the actual angle of the ship's course, i.e. the controlled variable x, and thus acts to continuously adjust it to the set course so that the deviation between the setpoint or set course and the actual course (error signal e) becomes as close to zero as possible. Disturbances, e.g. wind or water currents also arise and must be accounted for.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ปัญหาของการควบคุมติดตามผล ตัวอย่างหนึ่งสำหรับการควบคุมติดตามผลทำให้เรือในหลักสูตร (เช่นเมื่อหลบหลีกผ่านช่องแคบ) ตามเส้นทางของสถานี setpoint หรือระบุค่า w คือเลื่อน (ดูแผนภาพ) โดยการเปลี่ยนตำแหน่งของหางเสือ (แรก ๆ ตัวแปร y), ควบคุม R exerts อิทธิพลในมุมจริงของเรือแน่นอน เช่นการควบคุมตัวแปร x และกระทำอย่างต่อเนื่องปรับหลักสูตรกำหนดเพื่อให้กลายเป็นความแตกต่างระหว่าง setpoint หรือกำหนดหลักสูตร และหลักสูตรที่แท้จริง (ข้อผิดพลาดสัญญาณ e) ใกล้เคียงกับศูนย์เป็นไป รบกวน เช่นกระแสลมหรือน้ำยังเกิดขึ้น และต้องลงบัญชีสำหรับการ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ปัญหาของการควบคุมติดตาม ตัวอย่างหนึ่งสำหรับการควบคุมการติดตามจะทำให้เรือในหลักสูตร (เช่นเมื่อเคลื่อนที่ผ่านช่องทางแคบ) ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับเส้นทางของช่องทางที่ค่าที่ตั้งไว้หรือกว้างค่าที่ต้องการมีการเคลื่อนไหวอย่างต่อเนื่อง (ดูแผนภาพต่อไปนี้) โดยการเปลี่ยนตำแหน่งของหางเสือ (จัดการตัวแปร y) ควบคุมการ R จึงมีอิทธิพลในมุ​​มที่แท้จริงของเรือของหลักสูตรคือตัวแปรควบคุมและทำให้ทำหน้าที่ในการปรับอย่างต่อเนื่องเพื่อให้การเรียนการสอนชุดเพื่อให้ค่าความเบี่ยงเบนระหว่าง ค่าที่ตั้งไว้หรือกำหนดหลักสูตรและการเรียนการสอนที่เกิดขึ้นจริง (สัญญาณผิดพลาดจ) จะใกล้เคียงกับศูนย์ที่เป็นไปได้ รบกวนลมเช่นน้ำหรือกระแสยังเกิดขึ้นและจะต้องคิดเป็น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ปัญหาในการควบคุมติดตาม ตัวอย่างหนึ่งสำหรับการควบคุม ติดตามการรักษาเรือแน่นอน ( เช่นเมื่อหลบหลีกผ่านช่องทางแคบ ) ขึ้นอยู่กับทางช่อง , เซตพอยต์ หรือที่ต้องการค่า W อย่างต่อเนื่องย้าย ( ดูแผนภาพต่อไปนี้ ) โดยการเปลี่ยนตำแหน่งของหางเสือ ( ตัวแปรต้น Y )ควบคุม R มีอิทธิพลในมุมจริงแน่นอนของเรือ เช่น ควบคุมตัวแปร x ซึ่งการกระทำอย่างต่อเนื่องเพื่อปรับการตั้งค่าที่แน่นอนเพื่อให้ความแตกต่างระหว่างชุดเซตพอยต์ หรือหลักสูตรและหลักสูตรที่เกิดขึ้นจริง ( ข้อผิดพลาดสัญญาณ E ) จะใกล้เคียงกับศูนย์ที่เป็นไปได้ รบกวน , เช่น ลม หรือน้ำ กระแสน้ำยังเกิดขึ้น และต้องคิด