This is verified in the Steps and O

This is verified in the Steps and Outdoor-like scenarios. As was
shown in the Steps experiment, the robot is not able to overcome
the steps if no ‘raise-head’ primitive is integrated into the RRTMP
algorithm. Similar results are obtained on the Surface scenario
with the S-bot robot, where two types of motion primitives are
used: primitives learned on the plane and primitives learned on
the surface. As the size of the S-bot robot is comparable with the
size of the hills and dips on the surface, it climbs down into a dip in
certain situations. As the primitives learned on the plane are used,
the robot is not able to climb up from the dip and the success ratio
of the planning algorithm decreases. This situation occurs even if
the surface-learned primitives are used, as these reflect only on a
part of the surface and are not ready to cope with the dips. We can
conclude, that the motion primitives need to be prepared carefully,
taking into account the environment that the robot operates
in.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

นี้มีการยืนยันในขั้นตอนและสถานการณ์กลางแจ้งเหมือน ตามที่ได้แสดงให้เห็นในการทดลองขั้นตอนที่หุ่นยนต์ไม่สามารถที่จะเอาชนะขั้นตอนถ้าไม่'ยกหัว' ดั้งเดิมถูกรวมเข้าไปใน RRTMP อัลกอริทึม ผลที่คล้ายกันจะได้รับกับสถานการณ์พื้นผิวที่มีหุ่นยนต์S-บอทที่สองประเภทของการเคลื่อนไหวพื้นฐานจะใช้พื้นฐานการเรียนรู้บนเครื่องบินและได้เรียนรู้พื้นฐานเกี่ยวกับพื้นผิว ในฐานะที่เป็นขนาดของหุ่นยนต์ S-บอทก็เปรียบได้กับขนาดของเนินเขาและdips บนพื้นผิวที่มันปีนลงไปแช่ในบางสถานการณ์ ในฐานะที่เป็นพื้นฐานที่เรียนบนเครื่องบินมีการใช้หุ่นยนต์จะไม่สามารถที่จะปีนขึ้นมาจากกรมทรัพย์สินทางปัญญาและอัตราส่วนความสำเร็จขั้นตอนวิธีการวางแผนลดลง สถานการณ์เช่นนี้เกิดขึ้นแม้ว่าวิทยาการพื้นผิวได้เรียนรู้มีการใช้เหล่านี้สะท้อนให้เห็นว่าเป็นแค่ส่วนหนึ่งของพื้นผิวและยังไม่พร้อมที่จะรับมือกับบ่อ เราสามารถสรุปได้ว่าการเคลื่อนไหวพื้นฐานต้องมีการเตรียมอย่างรอบคอบโดยคำนึงถึงสภาพแวดล้อมที่หุ่นยนต์ทำงานใน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

นี้ได้รับการยืนยันในขั้นตอน และสระ เช่น สถานการณ์ เป็น
แสดงในขั้นตอนการทดลอง หุ่นยนต์ไม่สามารถเอาชนะ
ขั้นตอน ถ้าไม่ยกหัว ' ดั้งเดิมรวมอยู่ใน rrtmp
ขั้นตอนวิธี ผลที่คล้ายกันได้รับบนพื้นผิวสถานการณ์
กับ s-bot หุ่นยนต์ที่มีสองประเภทของการเคลื่อนไหว primitives เป็น
ใช้ : primitives เรียนรู้บนเครื่องบิน และ primitives เรียน
พื้นผิว เป็นขนาดของ s-bot หุ่นยนต์ก็เปรียบได้กับ
ขนาดของเนินเขาและ dips บนพื้นผิว มันปีนลงไปจุ่มใน
บางสถานการณ์ เป็น primitives เรียนรู้บนเครื่องบินใช้
หุ่นยนต์ไม่สามารถปีนขึ้นจากตักและอัตราส่วนความสำเร็จ
ของการวางแผนขั้นตอนวิธีลดลง สถานการณ์นี้เกิดขึ้นแม้ว่า
พื้นผิวเรียนรู้ primitives ใช้เป็นเหล่านี้สะท้อนให้เห็นเฉพาะบน
ส่วนหนึ่งของพื้นผิวและไม่พร้อมที่จะรับมือกับ dips เราสามารถ
สรุปที่เคลื่อนไหว primitives ก็ต้องเตรียมตัวให้ดี
คำนึงถึงสภาพแวดล้อมที่หุ่นยนต์ทำงาน

)