(Fault situation 2) Assume the firs

(Fault situation 2) Assume the first actuator is outage and the second actuator has a loss of 80% effectiveness at t = 1 s, that is, u = (1, 0.8)T. The second fault situation is more serious than the first fault situation. The tracking results of the fault parameter θ are shown in Fig. 5. The actual feedback inputs uf are shown in Fig. 6 for both control schemes, and the black points denote the switchinginstants of ARF controllers. Fig. 7 shows the comparison of response curves of the pitch rate q(t) between ARF and SH.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

(ข้อบกพร่องสถานการณ์ 2) สมมติว่า actuator แรกเป็นกระแส และ actuator ที่สองขาดทุนประสิทธิภาพ 80% ที่ t = 1 s คือ u = (1, 0.8) ต. สถานการณ์ที่สองข้อบกพร่องร้ายแรงยิ่งกว่าสถานการณ์ข้อบกพร่องแรกได้ แสดงผลการติดตามการบกพร่องพารามิเตอร์θใน Fig. 5 Uf อินพุตคำติชมที่จริงแสดงใน Fig. 6 สำหรับทั้งแผนควบคุม และจุดสีดำแสดง switchinginstants ถือตัว Fig. 7 แสดงการเปรียบเทียบเส้นโค้งการตอบสนองของ q(t) อัตราระยะห่างระหว่าง ARF และ SH

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

(สถานการณ์ความผิด 2) สมมติตัวกระตุ้นแรกคือการหยุดทำงานและตัวกระตุ้นที่สองมีการสูญเสียประสิทธิภาพ 80% ที่ t = 1 วินาที, ที่อยู่, u = (1, 0.8) T สถานการณ์ที่สองคือความผิดร้ายแรงกว่าสถานการณ์ความผิดครั้งแรก ผลการติดตามของพารามิเตอร์θความผิดที่มีการแสดงในรูป 5. ปัจจัยการผลิตที่เกิดขึ้นจริง uF ความคิดเห็นที่แสดงในรูป 6 ทั้งแผนการควบคุมและจุดสีดำแสดงว่า switchinginstants ของตัวควบคุมสุนัข มะเดื่อ 7 แสดงการเปรียบเทียบของเส้นโค้งการตอบสนองของอัตราสนาม Q (t) ระหว่างสุนัขและ SH

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

( ผิดสถานการณ์ 2 ) ถือว่า ตัวแรก คือ ดับและตัวที่สองมีการสูญเสียประสิทธิภาพ 80% ที่ t = 1 s , u = ( 1 , 1 ) ต. ที่สองผิดสถานการณ์รุนแรงกว่าสถานการณ์ผิดก่อน การติดตามผลของความผิดθพารามิเตอร์แสดงในรูปที่ 5 ความคิดเห็นที่ปัจจัยการผลิตจริง UF จะแสดงในรูปที่ 6 ทั้งเพื่อควบคุมวิธีการและจุดสีดำแทน switchinginstants ควบคุมสุนัข . รูปที่ 7 แสดงการเปรียบเทียบการตอบสนองของเส้นโค้งของระยะห่างเท่ากัน q ( t ) ระหว่าง ARF มา