past sample of speed error, is the

past sample of speed error, is the present sample of actual, speed, )n(* ωr
is the present sample of command speed, and f denotes the nonlinear function.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ผ่านตัวอย่างของข้อผิดพลาดความเร็ว เป็นตัวอย่างแสดงความเร็วจริง ,) n(* ωrเป็นตัวอย่างนำเสนอคำสั่งความเร็ว และ f แสดงถึงฟังก์ชันไม่เชิงเส้น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ตัวอย่างที่ผ่านมาของข้อผิดพลาดความเร็วเป็นตัวอย่างที่เกิดขึ้นจริงในปัจจุบันของความเร็ว) n (* ωr
เป็นตัวอย่างปัจจุบันของความเร็วคำสั่งและฉหมายถึงฟังก์ชั่นแบบไม่เชิงเส้น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ตัวอย่างข้อผิดพลาดที่ผ่านมาของความเร็ว คือ ตัวอย่าง ปัจจุบัน ของ จริง ความเร็ว ) ( * ω R
คือตัวอย่างปัจจุบันความเร็ว , คำสั่งและ F แสดงฟังก์ชันเชิงเส้น