Electrostatic actuators have the ad

Electrostatic actuators have the advantages of light weight, flexibility, and high energy efficiency, which make them suitable for use as artificial muscles. However, a traditional electrostatic actuator cannot generate long strokes and a high force density at the same time because such actuator would excessively widen the gap between the electrodes because of its structure. This paper presents a newly developed large-scale stacked-type electrostatic actuator (LSEA) intended for use as an artificial muscle for robots. LSEA is a multi-stacked electrostatic actuator that can be linearly contracted by the application of a voltage. It has a unique structure that prevents overextension of the gap between the electrodes. It can therefore generate a large force. The spring characteristics and the relationship between the contractive force and the stroke were experimentally determined. The findings showed that LSEA prevents the overextension of the gap between the electrodes and has a high contraction ratio that is equivalent to that of a mammalian skeletal muscle. © 2014 © 2014 Taylor & Francis and The Robotics Society of Japan.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ตัวกระตุ้นไฟฟ้าสถิตมีข้อได้เปรียบของน้ำหนักเบาและความยืดหยุ่นและประสิทธิภาพการใช้พลังงานสูงซึ่งทำให้พวกเขาเหมาะสำหรับใช้เป็นกล้ามเนื้อเทียม แต่กระตุ้นไฟฟ้าสถิตแบบดั้งเดิมไม่สามารถสร้างจังหวะยาวและความหนาแน่นของแรงสูงในเวลาเดียวกันเพราะตัวกระตุ้นดังกล่าวมากเกินไปจะขยายช่องว่างระหว่างสองขั้วเพราะโครงสร้างของบทความนี้นำเสนอการพัฒนาขึ้นใหม่ขนาดใหญ่ซ้อนกันชนิดตัวกระตุ้นไฟฟ้าสถิต (lsea) มีวัตถุประสงค์เพื่อใช้เป็นกล้ามเนื้อเทียมสำหรับหุ่นยนต์ lsea เป็นตัวกระตุ้นไฟฟ้าสถิตหลายซ้อนกันที่สามารถหดตัวเป็นเส้นตรงโดยการใช้แรงดันไฟฟ้า มันมีโครงสร้างที่ไม่ซ้ำกันที่ป้องกันไม่ให้การตึงของช่องว่างระหว่างสองขั้ว จึงสามารถสร้างกองกำลังขนาดใหญ่ลักษณะฤดูใบไม้ผลิและความสัมพันธ์ระหว่างแรง contractive และโรคหลอดเลือดสมองได้รับการพิจารณาการทดลอง ผลการวิจัยแสดงให้เห็นว่า lsea ป้องกันการตึงของช่องว่างระหว่างสองขั้วและมีอัตราการหดตัวสูงที่เทียบเท่ากับที่ของกล้ามเนื้อโครงร่างเลี้ยงลูกด้วยนม © 2014 © 2014 เทย์เลอร์และฟรานซิส&หุ่นยนต์สังคมของญี่ปุ่น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ข้อดีน้ำหนักเบา ความยืดหยุ่น และ ประสิทธิภาพการใช้พลังงานสูง ซึ่งทำให้เหมาะสำหรับใช้เป็นกล้ามเนื้อเทียมหัวขับไฟฟ้าสถิตได้ อย่างไรก็ตาม actuator สถิตแบบดั้งเดิมไม่สามารถสร้างจังหวะยาว และมากแรง เพราะ actuator ดังกล่าวมากเกินไปจะขยายช่องว่างระหว่างหุงตเนื่องจากโครงสร้างความหนาแน่นในเวลาเดียวกัน เอกสารนี้แสดงการพัฒนาใหม่ขนาดใหญ่ชนิดซ้อนสถิต actuator (LSEA) สำหรับใช้เป็นกล้ามเนื้อการประดิษฐ์หุ่นยนต์ LSEA actuator สถิตซ้อนหลายที่สามารถเชิงเส้นตีบ โดยใช้แรงดันไฟฟ้าได้ มีโครงสร้างเฉพาะที่ป้องกัน overextension ช่องว่างระหว่างการหุงต ดังนั้นมันสามารถสร้างกองทัพขนาดใหญ่ ลักษณะฤดูใบไม้ผลิและความสัมพันธ์ระหว่างแรง contractive และเส้นที่กำหนด experimentally ผลการวิจัยพบว่า LSEA ป้องกัน overextension ช่องว่างระหว่างการหุงต และมีอัตราการหดตัวสูงที่เทียบเท่ากับที่กล้ามอีก mammalian © 2014 & © เทย์เลอร์ 2014 ฟรานซิสและสังคมวิทยาของญี่ปุ่น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

actuators ไฟฟ้าสถิตมีข้อดีที่น้ำหนักเบาความยืดหยุ่นและ ประสิทธิภาพ ด้านการใช้พลังงานสูงซึ่งทำให้เหมาะสำหรับใช้เป็นกล้ามเนื้อเทียม แต่ถึงอย่างไรก็ตามขันกลไกล็อคไฟฟ้าสถิตแบบดั้งเดิมที่ไม่สามารถสร้างแต้มมานานและมีความหนาแน่นสูงที่มีผลใช้บังคับในเวลาเดียวกับที่เพราะกลไกดังกล่าวจะไปขยายช่องว่างระหว่างลวดเชื่อมเพราะของโครงสร้างของโรงแรมเอกสารนี้จะอธิบายถึงที่ได้รับการพัฒนาขนาดใหญ่ซ้อนกันแบบขันกลไกล็อคไฟฟ้าสถิต( lsea )ที่ใช้สำหรับใช้เป็นกล้ามเนื้อเทียมสำหรับหุ่นยนต์ lsea ขันกลไกล็อคไฟฟ้าสถิตเป็นแบบมัลติ - วางซ้อนกันที่สามารถเป็นลำดับอย่างต่อเนื่องตามสัญญาโดยแอปพลิเคชันของแรงดันไฟฟ้า โรงแรมมีโครงสร้างที่โดดเด่นซึ่งจะช่วยป้องกันไม่ให้ขยายอำนาจเกินขอบเขตของช่องว่างระหว่างที่เชื่อม มันสามารถสร้างแรงขนาดใหญ่ดังนั้นลักษณะเฉพาะของฤดูใบไม้ผลิและความสัมพันธ์ระหว่างบังคับให้ contractive และตีลูกได้กำหนดทดลอง จากการสำรวจพบว่า lsea จะช่วยป้องกันไม่ให้ขยายอำนาจเกินขอบเขตของช่องว่างระหว่างลวดเชื่อมและมีอัตราการหดตัวสูงซึ่งมีค่าเท่ากับกล้ามเนื้อ skeletal เกี่ยวกับสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมที่ © .2014 © .2014 Taylor & Francis และหุ่นยนต์สังคมของประเทศญี่ปุ่น.