here !o is the operating frequency,

here !o is the operating frequency, !d is the design
frequency, ci is a factor that determines the permissible
error range of the frequency and ki is the weighting
factor for each operating frequency. Matrix K is the
positive semi-definite weighting matrix and H is the
positive definite weighting matrix. The settling time is
represented as ts, and k4 is the weighting factor for the
settling time. Since the error in the damping affects the
vibration much smaller than the error in frequency does
(Vaughan et al., 2008), the above cost function does not
consider the robustness with respect to damping.
From the above, the optimization of the multi-input
shapers can be viewed as a particle evolution in an
eight-dimensional space with respect to the cost function.
The search space can be defined by

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ที่นี่! o คือ ความถี่ของการปฏิบัติงาน , ! d คือ การออกแบบความถี่ ci เป็นปัจจัยที่กำหนดที่อนุญาตช่วงข้อผิดพลาดของความถี่และ ki เป็นน้ำหนักตัวคูณสำหรับแต่ละความถี่ในการปฏิบัติงาน เป็นเมตริกซ์ Kน้ำหนักแน่นอนกึ่งบวกเมตริกซ์และ H คือน้ำหนักที่แน่นอนบวกเมตริกซ์ เวลา settlingแสดงเป็น ts และ k4 เป็นตัวน้ำหนักสำหรับการชำระเงินเวลา เนื่องจากข้อผิดพลาดในผลกระทบ dampingไม่สั่นสะเทือนขนาดเล็กกว่าข้อผิดพลาดในความถี่(Et al. วอห์น 2008) ฟังก์ชันต้นทุนข้างต้นไม่พิจารณาเสถียรภาพกับลดเสียงรบกวนจากข้อมูลข้างต้น การเพิ่มประสิทธิภาพของการป้อนข้อมูลแบบหลายสามารถดู shapers เป็นวิวัฒนาการอนุภาคในการพื้นที่แปดมิติเกี่ยวกับฟังก์ชันต้นทุนสามารถกำหนดพื้นที่การค้นหาโดย

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ที่นี่! o ความถี่ปฏิบัติการ d!
คือการออกแบบความถี่CI
เป็นปัจจัยที่กำหนดอนุญาตช่วงข้อผิดพลาดของความถี่และki
เป็นน้ำหนักปัจจัยสำหรับแต่ละความถี่ในการดำเนินงาน เมทริกซ์ K
เป็นเมทริกซ์น้ำหนักกึ่งชัดเจนในเชิงบวกและH
เป็นเมทริกซ์น้ำหนักในเชิงบวกที่ชัดเจน เวลาปักหลักจะแสดงเป็นทีเอสและ k4 เป็นปัจจัยถ่วงสำหรับเวลาการตกตะกอน เนื่องจากข้อผิดพลาดในการทำให้หมาด ๆ ส่งผลกระทบต่อการสั่นสะเทือนขนาดเล็กกว่าข้อผิดพลาดในความถี่ไม่(Vaughan et al., 2008), ฟังก์ชั่นค่าใช้จ่ายดังกล่าวข้างต้นไม่ได้พิจารณาความทนทานด้วยความเคารพในการทำให้หมาด ๆ . จากข้างต้นการเพิ่มประสิทธิภาพของอเนกประสงค์ การป้อนข้อมูลshapers สามารถมองได้ว่าเป็นวิวัฒนาการของอนุภาคในพื้นที่แปดมิติที่เกี่ยวกับฟังก์ชั่นค่าใช้จ่าย. พื้นที่การค้นหาสามารถกำหนดได้โดย

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ที่นี่ ! O คือ ความถี่ปฏิบัติการ ! D คือ ความถี่การออกแบบ
, CI เป็นปัจจัยที่กำหนดข้อผิดพลาดอนุญาต
ช่วงของความถี่และคิเป็นปัจจัยถ่วง
แต่ละความถี่ . เมตริกซ์เค
บวกกึ่งแน่นอน ( เมทริกซ์และ H คือ
บวกเมทริกซ์น้ำหนักแน่นอน การเวลา
แสดงเป็น TS , และทางเป็นปัจจัยถ่วงสำหรับ
ตกตะกอนเวลาเนื่องจากข้อผิดพลาดในการหน่วงมีผลต่อ
การสั่นสะเทือนน้อยกว่าข้อผิดพลาดในความถี่ไม่
( Vaughan et al . , 2008 ) , ฟังก์ชันต้นทุนข้างบนไม่ได้พิจารณาความ ด้วยความเคารพ

ไปหมาดๆ จากข้างต้น การเพิ่มประสิทธิภาพของหลายอินพุต
Shapers สามารถดูเป็นวิวัฒนาการในอนุภาค เป็น
8 มิติเกี่ยวกับค่าใช้จ่ายในการทำงาน .
ค้นหา พื้นที่ สามารถ กําหนดโดย