3.1. Frequency-shaped cost function

3.1. Frequency-shaped cost functionals
This method was originally presented by Gupta (1980)
then discussed by Hall and Wereley (1989) and later
revised by Sievers et al. (1991). The control goal in
this approach is the suppression of persistent sinusoidal
disturbances at the process output by applying optimal
state feedback. In the original work, the states of the
process were assumed to be measurable; this, however,
is seldom the case in practice. Hence, two different
approaches can be taken: either the process states are
estimated by an estimator or the feedback gains related
to the process states are neglected. In the sequel, these
methods will be referred to as FSCF and SFSCF,
respectively. Both of the methods have some drawbacks
and require somewhat questionable assumptions to be
made. Namely, the use of state observer in the presence
of deterministic and persistent disturbance, which is not
included in the process dynamics results in biased state
estimates. However, the inclusion of the disturbance
dynamics in the model would make the use of the filtering
approaches pointless in the first place. Again, the
neglecting of some feedback terms is a rather questionable
and risky approach, as the optimal control performance
and the closed-loop stability are guaranteed
only for the full state feedback. In essence, the exclusion
of the process states from the feedback concentrates
the control effort to the frequency range of the
disturbances, implicitly specified by the applied filter.
Hence, the process dynamics at the outlying frequencies
are neglected, resulting in similar stability problems as
perceived with the IHC approach discussed in Section
3.3. Regardless of these issues, controllers using both of
the approaches are derived.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

3.1 ค่าใช้จ่ายความถี่รูป functionals
วิธีการนี้ถูกนำเสนอโดยเดิมที Gupta (1980)
กล่าวถึงแล้วโดยฮอลล์และ Wereley (1989)
และต่อมาแก้ไขโดยSievers et al, (1991) เป้าหมายในการควบคุมวิธีนี้คือการปราบปรามของซายน์ถาวรรบกวนกระบวนการที่การส่งออกโดยการใช้ที่ดีที่สุดข้อเสนอแนะรัฐ ในการทำงานเดิมที่รัฐของกระบวนการได้รับการสันนิษฐานว่าจะเป็นที่วัด; นี้ แต่ไม่ค่อยกรณีในทางปฏิบัติ ดังนั้นทั้งสองแตกต่างกันวิธีการที่สามารถนำมา: ทั้งรัฐกระบวนการที่มีการประเมินโดยผู้ประมาณการกำไรหรือข้อเสนอแนะที่เกี่ยวข้องกับรัฐกระบวนการจะถูกทอดทิ้ง ในผลสืบเนื่องเหล่านี้วิธีการจะได้รับการเรียกว่า FSCF และ SFSCF, ตามลำดับ ทั้งสองวิธีมีข้อบกพร่องบางอย่างและต้องใช้สมมติฐานที่น่าสงสัยบ้างที่จะทำ กล่าวคือการใช้งานของผู้สังเกตการณ์ของรัฐในการปรากฏตัวของความวุ่นวายที่กำหนดและถาวรซึ่งไม่ได้รวมอยู่ในการเปลี่ยนแปลงกระบวนการผลในรัฐลำเอียงประมาณการ อย่างไรก็ตามการรวมของความวุ่นวายในการเปลี่ยนแปลงในรูปแบบที่จะทำให้การใช้งานของการกรองที่วิธีการที่ไม่มีจุดหมายในสถานที่แรก อีกครั้งการทรมานแง่ความคิดเห็นบางส่วนเป็นที่ค่อนข้างน่าสงสัยวิธีการและมีความเสี่ยงในขณะที่ผลการดำเนินงานควบคุมที่เหมาะสมและความมั่นคงวงปิดที่มีการรับประกันเฉพาะสำหรับข้อเสนอแนะรัฐเต็มรูปแบบ ในสาระสำคัญการยกเว้นของรัฐที่กระบวนการจากข้อเสนอแนะมุ่งเน้นความพยายามควบคุมให้อยู่ในระดับความถี่ของการรบกวนที่ระบุโดยปริยายกรองประยุกต์. ดังนั้นการเปลี่ยนแปลงกระบวนการที่ความถี่ห่างไกลถูกละเลยส่งผลให้เกิดปัญหาความมั่นคงที่คล้ายกันเป็นที่รับรู้ด้วยวิธีการ IHC กล่าวไว้ในมาตรา3.3 โดยไม่คำนึงถึงปัญหาเหล่านี้ควบคุมโดยใช้ทั้งสองวิธีจะได้มา

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

3.1 . ความถี่รูปค่าใช้จ่ายเกี่ยวกับการทำงาน
วิธีนี้ถูกนำเสนอโดย Gupta ( 1980 )
หารือแล้ว โดย Hall และ wereley ( 1989 ) และในภายหลัง
แก้ไขโดยซีเวิร์ส et al . ( 1991 ) เป้าหมายการควบคุมใน
วิธีนี้คือการหมั่นไซน์
กับระเบิดที่กระบวนการผลิต โดยการใช้สถานะป้อนกลับที่เหมาะสม

ในที่ทำงานเดิม , สภาพ
กระบวนการที่ถือว่าเป็นวัด นี้ อย่างไรก็ตาม
ไม่ใคร่เป็นคดีในการปฏิบัติ ดังนั้น สองวิธีที่แตกต่างกัน
สามารถถ่ายทั้งกระบวนการรัฐถูก
ประมาณโดยการประเมินหรือความคิดเห็นที่เกี่ยวข้องกับกำไร
กระบวนการรัฐถูกละเลย ในผลสืบเนื่อง วิธีการเหล่านี้จะถูกเรียกว่า fscf

sfscf และ , ตามลำดับ ทั้งสองวิธีมีข้อเสีย
และต้องมีสมมติฐานที่ค่อนข้างน่าสงสัยอยู่
ทํา คือการใช้สถานะผู้สังเกตการณ์ในการแสดงตนของ deterministic และถาวร

รบกวน ซึ่งไม่รวมอยู่ในการเปลี่ยนแปลงกระบวนการผลลำเอียงรัฐ
ประมาณการ อย่างไรก็ตาม การรวมของการรบกวน
พลศาสตร์ในรูปแบบจะทำให้การใช้งานของกรอง
แนวไม่มีสาระในสถานที่แรก อีกครั้ง ,
แต่ของบางเงื่อนไขที่เป็นที่ค่อนข้างน่าสงสัย
และวิธีการที่มีความเสี่ยงที่เหมาะสมควบคุมการทำงานและระบบควบคุมเสถียรภาพรับประกัน

แค่ความคิดเห็นของรัฐเต็มรูปแบบ ในสาระ ยกเว้น
ของรัฐกระบวนการจากความคิดเห็นเข้มข้น
การควบคุมความพยายามในช่วงความถี่
รบกวน , โดยปริยายที่ระบุโดยใช้ตัวกรอง .
ดังนั้นกระบวนการเปลี่ยนแปลงความถี่ที่ห่างไกล
ละเลยให้ปัญหาความมั่นคงเช่นเดียวกับการรับรู้กับงานวิจัยและวิธีการ

ที่กล่าวถึงในมาตรา 3 . ไม่ว่าปัญหาเหล่านี้ ตัวควบคุมใช้ทั้งสองของ
วิธีจะได้เป็น