we should use the symmetry of delta

we should use the symmetry of delta robot. First, let's rotate coordinate system in XY plane around Z-axis through angle of 120 degrees counterclockwise

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เราควรใช้ความสมมาตรของเดลต้าหุ่นยนต์ แรกให้หมุนระบบพิกัดในระนาบ xy รอบแกน z-ผ่านมุม 120 องศาทวนเข็มนาฬิกา

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เราควรใช้สมมาตรของหุ่นยนต์ของเดลต้า ครั้งแรก ลองหมุนระบบพิกัดในระนาบ XY รอบ Z-axis ผ่านมุม 120 องศาทวนเข็มนาฬิกา

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เราควรใช้สมมาตรของหุ่นยนต์ Delta ประการแรกให้หมุนประสานงานของระบบในเครื่องบิน XY รอบ Z - แกนผ่านมุม 120 องศาทวนเข็มนาฬิกา