Abstract—In this paper, a fusing ap

Abstract—In this paper, a fusing approach of a 3D sensor and
a camera are used to improve the reliability of pedestrian
detection. The proposed pedestrian detecting system adopts
DBSCAN to cluster 3D points and projects the candidate clusters
onto images as region of interest (ROI). Those ROIs are detected
by HOG (histograms of oriented gradients) pedestrian detector.
Because the DBSCAN groups together 3D points and rejects
outlier points correctly, the proposed system has a low false
detection rate. The performance is also improved since the
proposed system only detects the ROI instead of the whole color
image.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

นามธรรมซึ่งในเอกสารนี้ วิธีการ fusing ของเซนเซอร์ 3 มิติ และกล้องที่ใช้ในการปรับปรุงความน่าเชื่อถือของคนเดินเท้าตรวจจับ ใช้ระบบตรวจจับคนเดินเท้าที่นำเสนอDBSCAN คลัสเตอร์ 3D จุด และโครงการกลุ่มผู้สมัครลงบนภาพเป็นภูมิภาคที่น่าสนใจ (ROI) Roi ที่ตรวจพบโดยเครื่องตรวจจับคนเดินเท้าหมู (ฮิสโตแกรมของไล่ระดับเน้น)เนื่องจาก DBSCAN การรวมกันที่จุด 3D และปฏิเสธoutlier ชี้ได้อย่างถูกต้อง ระบบเสนอมีเท็จต่ำอัตราการตรวจจับ ยังมีการปรับปรุงประสิทธิภาพการทำงานตั้งแต่การนำเสนอระบบร้อยแทนสีทั้งหมดที่ตรวจสอบเท่านั้นภาพ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทคัดย่อในบทความนี้เป็นวิธีการหลอมรวมของเซ็นเซอร์ 3 มิติและ
กล้องที่ใช้ในการปรับปรุงความน่าเชื่อถือของคนเดินเท้า
ตรวจจับ ระบบตรวจจับคนเดินเท้าเสนอกฎหมาย
DBSCAN คลัสเตอร์จุด 3D และโครงการกลุ่มผู้สมัคร
ลงบนภาพเป็นพื้นที่ที่น่าสนใจ (ROI) ROIs เหล่านั้นจะถูกตรวจพบ
โดย HOG (histograms ของการไล่ระดับสี oriented) เครื่องตรวจจับคนเดินเท้า.
เพราะกลุ่ม DBSCAN ร่วมกันจุด 3 มิติและเสีย
จุดที่ผิดปกติอย่างถูกต้องระบบที่นำเสนอมีความเท็จต่ำ
อัตราการตรวจจับ ประสิทธิภาพการทำงานที่ดีขึ้นนอกจากนี้ยังมีตั้งแต่
ระบบที่นำเสนอเพียง แต่ตรวจพบผลตอบแทนการลงทุนแทนสีทั้ง
ภาพ