ABSTRACT : In this paper we describ

ABSTRACT : In this paper we describe a straight forward technique for tracking a human hand based on images acquired by an active stereo camera system. We demonstrate the implementation of this method on an anthropomorphic assistance robot as part of a multi-modal man-machine interaction system: detecting the hand-position, the robot can interpret a human pointing gesture as the specification of a target object to grasp. Keywords - Image processing, man-machine interaction, robot control, tracking.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

บทคัดย่อ: ในเอกสารนี้ เราอธิบายเทคนิคตรงไปข้างหน้าสำหรับการติดตามตามมา ด้วยระบบการใช้งานกล้องสเตอริโอภาพมือมนุษย์ เราสาธิตปฏิบัติวิธีนี้บนตัวหุ่นยนต์ช่วยเหลือ anthropomorphic เป็นส่วนหนึ่งของระบบโต้ตอบแบบหลายคนเครื่องจักร: ตรวจสอบตำแหน่งมือ หุ่นยนต์สามารถแปลรูปลายเส้นชี้มนุษย์เป็นข้อมูลจำเพาะของวัตถุเป้าหมายที่จะเข้าใจได้ คำสำคัญ - ภาพคนเครื่องจักรประมวลผล โต้ตอบ หุ่นยนต์ควบคุม ติดตาม

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทคัดย่อ: ในบทความนี้เราจะอธิบายเทคนิคตรงไปข้างหน้าสำหรับการติดตามมือของมนุษย์ขึ้นอยู่กับภาพที่ได้มาโดยระบบกล้องสเตอริโอที่ใช้งาน เราแสดงให้เห็นถึงการดำเนินการตามวิธีการนี​​้ในการให้ความช่วยเหลือของหุ่นยนต์มนุษย์เป็นส่วนหนึ่งของระบบการทำงานร่วมกันคนเครื่องหลายคำกริยา: การตรวจหาตำแหน่งของมือหุ่นยนต์สามารถตีความท่าทางชี้มนุษย์เป็นสเปคของวัตถุเป้าหมายที่จะเข้าใจ คำหลัก - การประมวลผลภาพปฏิสัมพันธ์คนเครื่องควบคุมหุ่นยนต์, การติดตาม

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บทคัดย่อ ในกระดาษนี้เราอธิบายตรงไปตรงมาเทคนิคสำหรับการติดตามมือมนุษย์ขึ้นอยู่กับภาพที่ได้มาโดยการใช้สเตอริโอกล้องระบบ เราแสดงให้เห็นถึงการใช้วิธีนี้กับหุ่นยนต์ช่วยเหลือมนุษย์เป็นส่วนหนึ่งของระบบ multi โต้ตอบคนเครื่องจักรตรวจจับตำแหน่งมือหุ่นยนต์สามารถตีความมนุษย์ชี้สัญญาณเป็นสเปคของวัตถุเป้าหมายที่จะเข้าใจ คำหลัก -- การประมวลผลภาพโต้ตอบคนเครื่องจักร , ควบคุม , หุ่นยนต์ติดตาม