To control the robot model in the 3

To control the robot model in the 3D-show window, the Jog Operation window (Fig. 3.6) is
used. This window is opening from the menu Extras->Teach-In. From there it is possible to
move the robot, to open and to close the robot gripper, give the destination point (coordinates of
the point) for the robot and record the instant position of the robot.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในการควบคุมหุ่นยนต์แบบในหน้าต่าง 3d แสดงหน้าต่างการดำเนินการเขย่าเบา ๆ (รูปที่ 3.6) เป็น
ใช้ หน้าต่างนี้จะเปิดจากเมนูพิเศษ> สอนใน จากที่นั่นก็เป็นไปได้ที่จะย้าย
หุ่นยนต์ในการเปิดและปิดหนีบหุ่นยนต์ที่ให้จุดปลายทาง (พิกัดของจุด
) เพื่อให้หุ่นยนต์และบันทึกตำแหน่งทันทีของหุ่นยนต์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การควบคุมรูปแบบหุ่นยนต์ในหน้าต่างแสดง 3D หน้าต่างวิ่งดำเนินการ (Fig. 3.6) เป็น
ใช้ หน้าต่างนี้จะเปิดจากเมนู Extras->พิเศษ จาก นั้นจะไป
ย้ายหุ่นยนต์ สามารถเปิด และปิดหุ่นยนต์ gripper ให้จุดปลายทาง (ประสานของ
จุด) สำหรับหุ่นยนต์และบันทึกตำแหน่งทันทีของหุ่นยนต์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในการควบคุมหุ่นยนต์รุ่นที่ 3 หน้าต่าง D - แสดงหน้าต่างวิ่งจ็อกกิ้งการทำงาน(รูปที่ 3.6 )คือ
ใช้ หน้าต่างนี้จะเปิดจากข้อมูลพิเศษ - > teach-in เมนู จากตรงนั้นมันเป็นไปได้ที่จะ
ย้ายที่หุ่นยนต์เพื่อเปิดและปิด gripper หุ่นยนต์ให้จุดปลายทาง(ค่าพิกัดของจุด
)สำหรับหุ่นยนต์และบันทึกตำแหน่งได้ทันทีที่ของหุ่นยนต์ที่