Fig. 1. Internal Model Control stru

Fig. 1. Internal Model Control structure: Q(s) – the primary controller transfer
function, Gp(s) – the process transfer function, Gm(s) – the process model
transfer function, r – setpoint, e – error, c – control variable, d – disturbance,
ym – model output, y –process output.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

Fig. 1 โครงสร้างควบคุมแบบจำลองภายใน: Q(s) – ถ่ายโอนตัวควบคุมหลักฟังก์ชัน Gp(s) – ฟังก์ชันกระบวนการโอนย้าย Gm(s) – แบบจำลองกระบวนการโอนย้ายฟังก์ชัน r – setpoint, e – ข้อผิดพลาด c –ตัวแปรควบคุม d – รบกวนym-ผลผลิตแบบจำลอง y – ประมวลผล

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

มะเดื่อ. 1. การควบคุมภายในแบบโครงสร้าง: Q (s) -
การถ่ายโอนตัวควบคุมหลักฟังก์ชั่นGp (s) - ฟังก์ชั่นการถ่ายโอนกระบวนการ Gm (s) -
รูปแบบกระบวนการฟังก์ชั่นการถ่ายโอน, อาร์ - SetPoint, E - ข้อผิดพลาดค - การควบคุม ตัวแปรง - รบกวน
ym - ส่งออกรูปแบบ, y กระบวนการผลิตเอาท์พุท

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

รูปที่ 1 โครงสร้างการควบคุมแบบภายใน : q ( s ) และตัวควบคุมหลักโอน
ฟังก์ชัน GP ( s ) –ขั้นตอนการโอนหน้าที่ จีเอ็ม ( s ) สำหรับฟังก์ชันถ่ายโอนแบบ
, R - เซตพอยต์ , E –ข้อผิดพลาด C ตัวแปรควบคุม ( D ) , รบกวน ,
) ออกแบบและกระบวนการผลิต Y – .